Description
La communication synchronisée dans le temps entre des systèmes distribués est assurée de manière fiable par le Beckhoff EL6688, un terminal EtherCAT qui fonctionne comme une interface de communication dédiée à 1 port prenant en charge la norme IEEE 1588/PTP (Precision Time Protocol). Ce module compact agit comme une passerelle de haute précision, permettant une synchronisation fluide entre les réseaux EtherCAT et les systèmes externes basés sur Ethernet, en tant qu’horloge maître de référence ou horloge esclave. L’intégration du Beckhoff EL6688 dans votre architecture de commande fournit l’interface physique et protocolaire nécessaire pour maintenir les cycles industriels en temps réel alignés avec une précision inférieure à la microseconde, en fonctionnant directement comme horloge de référence dans l’écosystème logiciel TwinCAT.
Caractéristiques
-
Compatibilité avec deux protocoles : prend entièrement en charge les spécifications PTPv1 (IEEE 1588-2002) et PTPv2 (IEEE 1588-2008).
-
État d’horloge flexible : configuration dynamique en mode maître ou esclave.
-
Couche physique robuste : un seul port Ethernet RJ45 10BASE-T/100BASE-TX avec auto-négociation et auto-croisement.
-
Horloges distribuées (DC) : capacité intégrée d’horloges distribuées pour une précision de synchronisation de l’ordre de la microseconde.
-
Isolation électrique : isolation galvanique certifiée jusqu’à 500 V entre les circuits internes de l’E-bus et le réseau Ethernet externe.
Applications
- Synchronisation d’architectures d’automates et de contrôle de mouvement géographiquement dispersées.
- Intégration d’équipements de surveillance de banc d’essai nécessitant un horodatage précis à la microseconde.
- Surveillance des systèmes de distribution des sous-stations et de production d’électricité (synchronisation réseau IEEE 1588).
- Contrôle de mouvement coordonné multiaxe sur des limites de réseau isolées.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Modèle / référence d’article |
EL6688 |
| Système de bus |
EtherCAT (connexion E-bus) |
| Type de port Ethernet |
1 x RJ45 (10BASE-T/100BASE-TX) |
| Vitesse de transfert des données |
10/100 Mbit/s (auto-négociation IEEE 802.3u, semi-duplex/duplex intégral) |
| Protocole pris en charge |
PTPv1 (IEEE 1588-2002), PTPv2 (IEEE 1588-2008) |
| Horloges distribuées (DC) |
Oui |
| Consommation de courant (E-bus) |
310 mA typiquement |
| Isolation électrique |
500 V (de l’E-bus à l’interface Ethernet) |
| Indicateurs de diagnostic |
LED de liaison/activité, LED d’état (fonctionnement, erreur, état PTP) |
| Température de fonctionnement |
0 °C à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 °C à +85 °C |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Matériau du boîtier |
Polycarbonate |
| Dimensions (L x H x P) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Type de montage |
Rail DIN de 35 mm (EN 60715) avec languette de verrouillage |
| Indice de protection |
IP20 |
| Homologations |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L'EL6688 est spécialement optimisé pour la synchronisation temporelle PTP. Si vous avez besoin d'une communication Ethernet TCP/IP standard sans protocoles de synchronisation de haute précision à la sous-microseconde, utilisez plutôt les terminaux EL6601 ou EL6614. Pour relier des systèmes temporels entre deux réseaux EtherCAT complètement isolés, envisagez d'associer l'EL6688 à un terminal pont EtherCAT EL6692 ou EL6695.
Pièges d'application et remarques techniques
Avec une consommation de courant E-bus élevée, typiquement de 310 mA, l'intégration du système nécessite un audit approfondi du budget de puissance de votre coupleur actuel (tel qu'un EK1100). Si plusieurs modules à forte consommation se trouvent dans le même segment physique de modules, vous devez installer un terminal d'alimentation EL9410 immédiatement en amont afin d'éviter toute instabilité de la communication sur le bus ou toute réinitialisation du système sous de fortes charges de trafic.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour garantir une précision de phase maximale du protocole IEEE 1588, évitez d'utiliser des commutateurs non administrables montés en cascade entre l'horloge maître et l'interface RJ45 de l'EL6688. Les commutateurs non administrables standard introduisent une gigue imprévisible des paquets, ce qui dégrade la précision du mécanisme de synchronisation PTP. Utilisez toujours des câbles blindés Cat.5e ou Cat.6 de haute qualité afin d'isoler les paquets de synchronisation du bruit des champs CEM haute fréquence.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toujours tous les systèmes d'alimentation électrique avant l'installation, le retrait ou le remplacement du terminal. Ne remplacez pas le terminal à chaud lorsque le segment de bus est actif. La mise hors tension incomplète du segment de bus peut endommager immédiatement les composants E-bus internes ou entraîner une perte de communication avec les nœuds en aval.
1
Alignez le terminal côte à côte avec le coupleur ou le module terminal adjacent à l'aide des rainures de guidage du boîtier.
2
Appuyez fermement sur l'EL6688 contre le rail DIN standard de 35 mm jusqu'à ce que la languette de verrouillage s'enclenche avec un clic perceptible.
3
Branchez un câble Ethernet blindé sur le port RJ45 avant et vérifiez que le verrouillage mécanique s'enclenche.
4
Configurez le gestionnaire système TwinCAT pour reconnaître les paramètres de configuration PTP (sélection du rôle maître ou esclave).