Description
L’intégration de réseaux de commande EtherCAT distincts nécessite une synchronisation fiable des données en temps réel. Le Beckhoff EL6695 est une borne pont EtherCAT haute performance qui permet l’échange bidirectionnel de données entre deux maîtres EtherCAT indépendants. Fonctionnant avec une interface primaire alimentée par l’E-bus interne et une interface secondaire utilisant une couche physique RJ45 dédiée à 100 Mbit/s, cette borne relie les données de processus entre des réseaux distincts sans compromettre les performances déterministes du système.
Ce module pont est doté d’une prise en charge avancée des horloges distribuées (DC), permettant de synchroniser les horloges subordonnées situées au-delà des limites du réseau avec une horloge de référence commune. Les ingénieurs système peuvent configurer des tailles d’image de processus allant jusqu’à 3 ko dans chaque direction, selon les capacités du maître. La borne fait également office de passerelle réseau pour les protocoles de messagerie et prend en charge les transmissions AoE (ADS sur EtherCAT), EoE (Ethernet sur EtherCAT), FoE (fichier sur EtherCAT) et VoE (transmission spécifique au fournisseur sur EtherCAT).
Caractéristiques
- Interface de communication double face reliant l’E-bus primaire et les ports Ethernet RJ45 secondaires à 100 Mbit/s.
- Prend en charge la synchronisation haute précision des horloges distribuées (DC) entre des segments EtherCAT maîtres indépendants.
- Mappage PDO flexible prenant en charge des images de processus allant jusqu’à 3 ko par direction (les systèmes TwinCAT prennent en charge jusqu’à 1 400 octets).
- Prise en charge complète des protocoles de messagerie, notamment AoE, EoE, FoE et VoE.
- Isolation électrique galvanique jusqu’à 500 V entre l’E-bus primaire et le côté secondaire.
- Voyants d’état intégrés pour le diagnostic matériel et la surveillance de l’état du réseau.
- Boîtier compact de borne de 24 mm conçu pour un montage sur rail DIN standard de 35 mm avec double fente et connexion à détrompage.
Applications
- Systèmes multi-maîtres synchronisés dans les lignes d’assemblage automobile et de fabrication avancée.
- Liaison de segments EtherCAT indépendants, de sécurité certifiée et standard.
- Intégration des processus entre les machines d’emballage, les bancs d’essai et les automates programmables industriels principaux de supervision.
- Mise en réseau de cellules de production modulaires nécessitant une synchronisation des horloges distribuées.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Beckhoff |
| Référence / modèle |
EL6695 |
| Interface primaire |
E-bus (brin de bornes) |
| Interface secondaire |
2 x 100 Mbit/s Ethernet (RJ45, entrée/sortie) |
| Longueur de câble |
100 m max. (100BASE-TX, port secondaire) |
| Horloges distribuées |
Oui (utilisable comme horloge de référence dans TwinCAT) |
| Isolation électrique |
500 V (E-bus/côté secondaire) |
| Alimentation électrique (primaire) |
Via l’E-bus |
| Alimentation électrique (secondaire) |
24 V CC via le connecteur externe |
| Consommation de courant (primaire) |
400 mA depuis l’E-bus |
| Consommation de courant (secondaire) |
70 mA sous 24 V CC |
| Largeur en bits de l’image de processus |
3 kio max. par direction (TwinCAT : 1 400 octets max.) |
| Matériau du boîtier |
Polycarbonate |
| Dimensions (L x H x P) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Poids |
env. 75 g |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Résistance aux vibrations / chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité / émissions CEM |
Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Indice de protection |
IP20 |
| Installation |
Rail DIN de 35 mm (EN 60715) avec languette de verrouillage |
Connexions et interfaces
| Type d’interface |
Fonction |
| Connexion E-bus primaire |
Routage des données et alimentation de la logique interne primaire (via les contacts latéraux du bornier). |
| Ports RJ45 secondaires (entrée/sortie) |
Interface EtherCAT pour la connexion au réseau du maître secondaire. Prend en charge les lignes Ethernet 100BASE-TX. |
| Borne d’alimentation externe |
Raccordement de borne à ressort pour l’alimentation secondaire 24 V CC. |
Directives d’installation
- Montez l’unité sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715, en veillant à ce que le verrou soit bien enclenché.
- Utilisez la double fente intégrée et le raccord à détrompeur pour un montage stable des bornes côte à côte.
- Assurez un chemin de mise à la terre approprié via le rail DIN afin de garantir une immunité CEM correcte.
- Prévoyez un espace de ventilation dégagé suffisant autour du module lors du fonctionnement à proximité de la limite supérieure de température de +55 °C.
- Ne dépassez pas la limite spécifiée de 500 V d’isolation électrique entre l’E-bus primaire et les circuits secondaires lors du câblage.
Conformité et certifications