Terminal pont EtherCAT Beckhoff EL6695

Description

L'intégration de réseaux de contrôle EtherCAT séparés nécessite une synchronisation fiable des données en temps réel. Le Beckhoff EL6695 sert de terminal pont EtherCAT haute performance, permettant un échange bidirectionnel de données entre deux maîtres EtherCAT indépendants. Fonctionnant avec une interface primaire alimentée via le bus E interne et une interface secondaire utilisant une couche physique RJ45 dédiée à 100 Mbit/s, ce terminal relie les données de processus entre réseaux distincts sans compromettre la performance déterministe du système.

Ce module pont est équipé d'un support avancé des horloges distribuées (DC), permettant la synchronisation des horloges subordonnées au-delà des frontières réseau vers une horloge de référence commune. Les ingénieurs système peuvent configurer des tailles d'image de processus jusqu'à 3 kbytes dans chaque direction, selon la capacité du maître. Le terminal agit également comme passerelle réseau pour les protocoles de boîte aux lettres, supportant les transmissions AoE (ADS sur EtherCAT), EoE (Ethernet sur EtherCAT), FoE (Fichier sur EtherCAT) et VoE (spécifique au fournisseur sur EtherCAT).

Caractéristiques

• Interface de communication double face reliant le bus E primaire et les ports Ethernet RJ45 100 Mbit/s secondaires.
• Prise en charge de la synchronisation haute précision par horloge distribuée (DC) à travers des segments maîtres EtherCAT indépendants.
• Mappage PDO flexible supportant des tailles d'image de processus jusqu'à 3 kbytes par direction (les systèmes TwinCAT supportent jusqu'à 1400 bytes).
• Support complet des protocoles de boîte aux lettres incluant AoE, EoE, FoE et VoE.
• Isolation électrique galvanique jusqu'à 500 V entre le bus E primaire et le côté secondaire.
• LEDs d'état intégrées pour le diagnostic matériel et la surveillance du statut réseau.
• Boîtier compact de 24 mm conçu pour un montage standard sur rail DIN 35 mm avec double fente et connexion à clé.

Applications

• Systèmes multi-maîtres synchronisés dans l'assemblage automobile et les lignes de fabrication avancées.
• Connexion de segments EtherCAT indépendants, certifiés sécurité et standards.
• Intégration des processus entre machines d'emballage, bancs d'essai et automates programmables supervisoires principaux.
• Réseautage de cellule de production modulaire nécessitant la cohérence des horloges distribuées.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Consignes d'installation

• Monter l'unité sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715, en s'assurant que le verrou est bien enclenché.
• Utiliser la connexion intégrée à double fente et clé pour un montage stable des bornes côte à côte.
• Assurer un chemin de mise à la terre approprié via le rail DIN pour garantir une performance CEM correcte.
• Maintenir un espace de ventilation suffisant autour du module lorsqu'il fonctionne près de la limite supérieure de température de +55 °C.
• Ne pas dépasser la limite d'isolation électrique spécifiée de 500 V entre le bus E primaire et les circuits secondaires lors du câblage.

Conformité et certifications

• CE
• UL