Description
Intégrant directement les réseaux Lightbus existants dans des architectures EtherCAT haut débit, le Beckhoff EL6720 constitue une interface de communication déterministe à 1 canal. Fonctionnant comme terminal maître Lightbus, cette unité permet des communications haut débit par fibre optique, garantissant une immunité totale aux interférences électromagnétiques dans les environnements électriques difficiles. Le Beckhoff EL6720 fournit une passerelle directe entre les systèmes de commande EtherCAT basés sur TwinCAT et les appareils de bus de terrain Lightbus existants, en gérant jusqu’à 254 nœuds avec une synchronisation précise et une latence minimale.
Caractéristiques
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Communication haut débit : débits de transfert de données soutenus de 2,5 Mbaud sur des réseaux à fibre optique.
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Grande capacité de nœuds : prend en charge la connexion de jusqu’à 254 appareils de bus de terrain et d’un maximum de 65 280 points d’E/S.
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Immunité optique au bruit : les connecteurs standard à double canal et à fibre optique minimisent la propagation des perturbations électriques.
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Traitement déterministe : utilise trois canaux de communication logiques gérés par priorité pour optimiser l’exécution des tâches.
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Surveillance de l’état en temps réel : architecture de diagnostic intégrée avec 3 LED en façade pour vérifier instantanément l’état du matériel et du réseau.
Applications
- Modernisation et mise à niveau d’équipements Beckhoff Lightbus existants vers des architectures EtherCAT modernes.
- Environnements industriels exigeants nécessitant une isolation optique élevée contre les perturbations électromagnétiques.
- Réseaux d’E/S distribuées couvrant de longues distances à l’intérieur d’armoires électriques moyenne et haute tension.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Modèle / référence |
EL6720 |
| Technologie |
Terminal maître Lightbus |
| Nombre de canaux de bus de terrain |
1 |
| Débit de transfert des données |
2,5 Mbaud |
| Interfaces |
2 connecteurs standard à fibre optique Z1000 (fibre plastique) ou Z1010 (fibre HCS) |
| Consommation de courant du bus E |
Généralement 240 mA |
| Diagnostics matériels |
3 LED |
| Dimensions du boîtier (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Résistance aux vibrations / aux chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Indice de protection / Position |
IP20 / Variable |
| Marquage Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Poids net |
70 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Type de connecteur |
Affectation des fonctions |
| Port optique Tx |
Sortie du transmetteur Lightbus à fibre optique (connexion Z1000 / Z1010) |
| Port optique Rx |
Entrée du récepteur Lightbus à fibre optique (connexion Z1000 / Z1010) |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’EL6720 remplace les anciennes cartes maîtres PCI (telles que la FC2001) en transférant la fonctionnalité de contrôleur Lightbus sur le rail DIN standard. TwinCAT 2.11 (ou version ultérieure) et toutes les versions de TwinCAT 3 prennent entièrement en charge la configuration de ce module. La topologie matérielle exige une configuration en anneau fermé ; assurez-vous qu’il n’y a aucune interruption dans la ligne optique.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Ne réduisez pas le rayon de courbure en dessous de 25 mm pour les lignes standard à fibre optique plastique (POF). Les courbures serrées diminuent l’intensité lumineuse, ce qui provoque des erreurs de tramage intermittentes ou des états de diagnostic « Ring Interrupted » complets. Vérifiez toujours la qualité des coupes de terminaison POF ; des coupes irrégulières ou dentelées dégradent considérablement les marges du signal de transmission.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de la mise en service initiale dans TwinCAT System Manager, utilisez la fonction « Scan » sous le périphérique maître EtherCAT. Si l’EL6720 est correctement initialisé, mais ne parvient pas à détecter les appareils Lightbus en aval, vérifiez que les fibres Tx et Rx n’ont pas été croisées au niveau de l’interface du connecteur de la borne.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez complètement hors tension l’ensemble de bornes de bus et assurez-vous que le système est consigné avant d’encliqueter le module sur le rail DIN ou de l’en retirer. Le branchement à chaud ou l’insertion sous tension de bornes EtherCAT peut dégrader les contacts à ressort internes du bus E et déclencher des défauts du bus de terrain sur l’ensemble du nœud réseau.
1
Alignez l’EL6720 sur le guide du rail DIN et appuyez fermement jusqu’à ce que le loquet de fixation s’enclenche correctement.
2
Faites glisser les bornes adjacentes l’une contre l’autre en veillant à ce que l’assemblage latéral à rainure et languette soit verrouillé afin de garantir la continuité du contact électrique du bus E interne.
3
Insérez des câbles à fibre Z1000 ou Z1010 à coupe perpendiculaire nette dans les ports optiques désignés jusqu’à leur verrouillage.