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Module de sortie analogique 2 canaux Terminal EtherCAT Beckhoff EL4102

Module de sortie analogique 2 canaux Terminal EtherCAT Beckhoff EL4102

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  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EL4102

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Modules de sortie analogique EtherCAT

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 2000g

  • Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
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Générant des signaux de commande analogiques précis directement depuis le réseau de contrôle, le Beckhoff EL4102 est un terminal de sortie analogique 2 canaux haute performance conçu pour une intégration dans des systèmes d'automatisation industrielle basés sur EtherCAT. Ce module convertit les valeurs numériques du contrôleur en signaux de tension standard 0 à 10 V grâce à un processus de conversion numérique-analogique haute résolution 16 bits.

Caractéristiques principales

  • Sortie double canal : Deux sorties analogiques indépendantes, simple extrémité, configurées pour un fonctionnement de 0 à 10 VCC.
  • Haute résolution : Conversion numérique-analogique 16 bits (y compris le signe) assurant une régulation précise de la tension.
  • Horloges distribuées (DC) : Fonctionnalité d'horloge distribuée intégrée avec une précision de synchronisation inférieure à 1 microseconde.
  • Isolation galvanique : Fournit une isolation électrique de 500 V entre le circuit interne du bus E et les lignes de tension du signal.
  • Watchdog paramétrable : Comportement de sécurité configurable en cas d'interruption de communication.

Applications

  • Contrôle de la vitesse des variateurs de fréquence (VFD) et des servocommandes via des entrées analogiques.
  • Positionnement de vannes proportionnelles, actionneurs et volets dans des boucles de contrôle de processus.
  • Interface avec des instruments analogiques, conditionneurs de signal et bancs d'essai.
  • Intégration dans des machines d'emballage, d'assemblage et de manutention de matériaux à grande vitesse.

Caractéristiques techniques

Paramètre Spécification
Fabricant Beckhoff Automation
Numéro de modèle EL4102
Nombre de sorties 2
Plage de tension du signal 0 à 10 V
Résolution 16 bits (y compris le signe)
Fréquence de sortie Max. 15 ksps
Erreur de sortie < 0,1 % (par rapport à la valeur finale)
Impédance de charge > 5 kΩ (protégé contre les courts-circuits)
Consommation de courant (bus E) Typ. 210 mA
Isolation électrique 500 V (bus E / tension du signal)
Horloges distribuées Oui, précision < 1 microseconde
Technologie de connexion 2 fils, simple extrémité
Température de fonctionnement -25 à +60 °C
Température de stockage -40 à +85 °C
Humidité relative 95 %, sans condensation
Indice de protection IP20
Marquage Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Dimensions (L x H x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids net Env. 60 g
Poids d'expédition (calculé) 2,0 kg

Connexions et interfaces

Point de connexion Nom du signal Description
1 Sortie 1 Sortie analogique 1 (+)
2 0 V Masse analogique (Référence sortie 1)
3 Blindage Connexion de blindage (Sortie 1)
5 Sortie 2 Sortie analogique 2 (+)
6 0 V Masse analogique (Référence sortie 2)
7 Blindage Connexion de blindage (Sortie 2)

Aperçus empiriques d'ingénierie

Modèles alternatifs et compatibilité

Le EL4102 est équipé de borniers à pince standard. Pour les applications nécessitant des faisceaux de câbles débrochables facilitant un remplacement rapide sur site, la borne ES4102 est l'alternative directe, utilisant des blocs de connecteurs débrochables tout en conservant des paramètres électriques et firmware identiques.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

Les sorties analogiques sont à simple extrémité et partagent une référence de masse interne commune. Assurez-vous que les appareils terrain connectés (tels que variateurs de fréquence ou actionneurs) ne présentent pas de boucles de masse pouvant introduire des erreurs de décalage ou endommager la borne. La résistance de charge doit être strictement supérieure à 5 kohms ; piloter des charges de moindre impédance déclenchera la protection interne contre les courts-circuits et fera chuter la tension de sortie en dessous de la valeur commandée.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors de la configuration du module dans TwinCAT 2 ou TwinCAT 3, configurez toujours le paramètre watchdog pour définir un état de sortie sûr (par exemple, forcer à 0 V ou maintenir la dernière valeur) en cas de perte de communication EtherCAT. Pour minimiser les interférences électromagnétiques (EMI) sur le signal haute résolution 16 bits, utilisez un câble blindé à paires torsadées (STP) et connectez la masse du blindage directement aux bornes de blindage désignées (points 3 et 7) sur le bloc de bornes.

Consignes d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Coupez l'alimentation de l'ensemble du système, y compris l'alimentation du bus E et tous les contacts d'alimentation terrain, avant de monter, câbler ou retirer la borne. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des dommages matériels permanents au coupleur de bus EtherCAT ou aux bornes E/S adjacentes.

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Montez la borne sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715) en alignant le mécanisme de verrouillage intégré et en la faisant glisser jusqu'à ce que la double fente et la connexion à clé se verrouillent solidement avec la borne adjacente.

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Dénudez l'isolation du fil de signal sur une longueur de 8 à 9 mm. Insérez un tournevis à lame plate dans la fente d'actionnement du ressort pour ouvrir la pince, insérez le conducteur (solide ou multibrins avec embout, AWG 28 à 14), puis relâchez le tournevis pour sécuriser le fil.

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Alimentez le bus E et vérifiez les voyants d'état sur le panneau avant. Le voyant Run doit s'allumer en vert, indiquant une communication EtherCAT active et une synchronisation correcte avec le contrôleur maître.

Quelle est la résistance de charge minimale supportée par les sorties EL4102 ?

La résistance de charge minimale pour chaque canal de sortie analogique est de 5 kohms. Les sorties sont protégées contre les courts-circuits, mais connecter une charge inférieure à ce seuil provoquera une chute de tension et des erreurs de mesure.

L'EL4102 nécessite-t-il une alimentation externe 24 VCC pour fonctionner ?

Non, l'EL4102 est entièrement alimenté via le bus interne E-bus de la borne EtherCAT, avec un courant typique de 210 mA. Aucun contact d'alimentation externe n'est utilisé.

Comment gérer le blindage des signaux de sortie analogique sur ce module ?

Utilisez un câble blindé à paires torsadées pour les signaux de 0 à 10 V. Connectez les blindages des câbles directement aux points de connexion 3 (pour le canal 1) et 7 (pour le canal 2) sur le bornier pour atténuer les interférences électromagnétiques.

Quelle est la différence entre l'EL4102 et l'ES4102 ?

L'EL4102 utilise des bornes à serrage permanent standard, tandis que l'ES4102 est équipé de connecteurs de câblage enfichables pour un remplacement plus rapide du module dans les environnements à maintenance élevée.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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