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Beckhoff EL4102 Terminal EtherCAT Module de sortie analogique 2 canaux

Beckhoff EL4102 Terminal EtherCAT Module de sortie analogique 2 canaux

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  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EL4102

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Modules de sortie analogique EtherCAT

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 2000g

  • Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
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Générant des signaux de commande analogiques précis directement depuis le réseau de contrôle, le Beckhoff EL4102 est un terminal de sortie analogique 2 canaux haute performance conçu pour une intégration dans des systèmes d'automatisation industrielle basés sur EtherCAT. Ce module convertit les valeurs numériques du contrôleur en signaux de tension standard 0 à 10 V grâce à un processus de conversion numérique-analogique haute résolution 16 bits.

Caractéristiques principales

  • Sortie double canal : Deux sorties analogiques indépendantes, simple extrémité, configurées pour un fonctionnement en 0 à 10 VCC.
  • Haute résolution : Conversion numérique-analogique 16 bits (y compris le signe) assurant une régulation précise de la tension.
  • Horloges distribuées (DC) : Fonctionnalité d'horloge distribuée intégrée avec une précision de synchronisation inférieure à 1 microseconde.
  • Isolation galvanique : Fournit une isolation électrique de 500 V entre le circuit interne du bus E et les lignes de tension du signal.
  • Watchdog paramétrable : Comportement de sécurité configurable en cas d'interruption de communication.

Applications

  • Contrôle de la vitesse des variateurs de fréquence (VFD) et des servocommandes via des entrées analogiques.
  • Positionnement de vannes proportionnelles, d'actionneurs et de volets dans des boucles de contrôle de processus.
  • Interface avec des instruments analogiques, des conditionneurs de signal et des bancs d'essai.
  • Intégration dans des machines d'emballage, d'assemblage et de manutention de matériaux à grande vitesse.

Spécifications techniques

Paramètre Spécification
Fabricant Beckhoff Automation
Numéro de modèle EL4102
Nombre de sorties 2
Plage de tension du signal 0 à 10 V
Résolution 16 bits (y compris le signe)
Fréquence de sortie Max. 15 ksps
Erreur de sortie < 0,1 % (par rapport à la valeur finale)
Impédance de charge > 5 kΩ (protégé contre les courts-circuits)
Consommation de courant (bus E) Typ. 210 mA
Isolation électrique 500 V (bus E / tension du signal)
Horloges distribuées Oui, précision < 1 microseconde
Technologie de connexion 2 fils, simple extrémité
Température de fonctionnement -25 à +60 °C
Température de stockage -40 à +85 °C
Humidité relative 95 %, sans condensation
Indice de protection IP20
Marquage Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Dimensions (L x H x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids net Env. 60 g
Poids d'expédition (calculé) 2,0 kg

Connexions et interfaces

Point de connexion Nom du signal Description
1 Sortie 1 Sortie analogique 1 (+)
2 0 V Masse analogique (référence sortie 1)
3 Blindage Connexion de blindage (sortie 1)
5 Sortie 2 Sortie analogique 2 (+)
6 0 V Masse analogique (référence sortie 2)
7 Blindage Connexion de blindage (Sortie 2)

Aperçus empiriques d'ingénierie

Modèles alternatifs et compatibilité

Le EL4102 est équipé de borniers à pince standard. Pour les applications nécessitant des faisceaux de câbles enfichables facilitant le remplacement rapide sur site, la borne ES4102 est l'alternative directe, utilisant des blocs de connecteurs enfichables tout en conservant des paramètres électriques et firmware identiques.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

Les sorties analogiques sont à simple extrémité et partagent une référence de masse interne commune. Assurez-vous que les dispositifs terrain connectés (tels que variateurs de fréquence ou actionneurs) ne présentent pas de boucles de masse pouvant introduire des erreurs de décalage ou endommager la borne. La résistance de charge doit être strictement supérieure à 5 kohms ; piloter des charges de plus faible impédance déclenchera la protection interne contre les courts-circuits et fera chuter la tension de sortie en dessous de la valeur commandée.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors de la configuration du module dans TwinCAT 2 ou TwinCAT 3, configurez toujours le paramètre watchdog pour définir un état de sortie sûr (par exemple, forcer à 0 V ou maintenir la dernière valeur) en cas de perte de communication EtherCAT. Pour minimiser les interférences électromagnétiques (EMI) sur le signal haute résolution 16 bits, utilisez un câblage à paires torsadées blindées (STP) et connectez la masse de blindage directement aux bornes de blindage désignées (points 3 et 7) sur le bloc de bornes.

Consignes d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Coupez l'alimentation de l'ensemble du système, y compris l'alimentation du bus E et tous les contacts d'alimentation terrain, avant de monter, câbler ou retirer la borne. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des dommages matériels permanents au coupleur de bus EtherCAT ou aux bornes d'E/S adjacentes.

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Montez la borne sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715) en alignant le mécanisme de verrouillage intégré et en la faisant glisser jusqu'à ce que la double fente et la connexion à clé se verrouillent solidement avec la borne adjacente.

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Dénudez l'isolation du fil de signal sur une longueur de 8 à 9 mm. Insérez un tournevis à lame plate dans la fente d'actionnement du ressort pour ouvrir la pince, insérez le conducteur (solide ou multibrin avec embout, AWG 28 à 14), puis relâchez le tournevis pour sécuriser le fil.

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Alimentez le bus E et vérifiez les voyants d'état sur le panneau avant. Le voyant Run doit s'allumer en vert, indiquant une communication EtherCAT active et une synchronisation correcte avec le contrôleur maître.

What is the minimum load resistance supported by the EL4102 outputs?

The minimum load resistance for each analog output channel is 5 kohm. The outputs are short-circuit proof, but connecting a load below this threshold will cause voltage sag and measurement errors.

Does the EL4102 require external 24 VDC power for operation?

No, the EL4102 is powered entirely via the internal E-bus of the EtherCAT terminal strip, drawing a typical current of 210 mA. No external power contacts are utilized.

How do I handle shielding for the analog output signals on this module?

Use shielded twisted-pair cabling for the 0 to 10 V signals. Connect the cable shields directly to terminal points 3 (for Channel 1) and 7 (for Channel 2) on the terminal block to mitigate electromagnetic noise.

What is the difference between the EL4102 and the ES4102?

The EL4102 uses standard permanent tension clamp terminals, whereas the ES4102 features pluggable wiring connectors for faster module replacement in high-maintenance environments.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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