Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL6930
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules logiques TwinSAFE
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
En exécutant des opérations complexes de logique de sécurité directement au sein du système d’E/S, le Beckhoff EL6930 sert de terminal TwinSAFE Logic hautes performances conçu pour établir des liaisons fiables entre les signaux d’entrée et de sortie de sécurité. Grâce à l’intégration de protocoles de sécurité tels que TwinSAFE/Safety over EtherCAT et PROFIsafe, ce terminal permet une architecture de commande distribuée sur des réseaux industriels standard sans compromettre l’intégrité de la sécurité. L’unité est optimisée pour les cycles industriels rapides, offrant des temps de réaction aux défauts prévisibles et une configuration logique haute densité dans un format compact de borne de 12 mm.
| Paramètre | Valeur de la spécification |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Modèle / référence article | EL6930 |
| Protocoles pris en charge | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Consommation de courant du bus E | 188 mA (typique) |
| Courant admissible des contacts d’alimentation | 10 A maximum |
| Temps de cycle | Environ 500 microsecondes (dépend de la taille du projet de sécurité) |
| Temps de réaction aux défauts | Inférieur ou égal au temps de surveillance paramétrable |
| Normes de sécurité | EN ISO 13849-1:2008 (cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| Indice de protection IP | IP20 |
| Matériau du boîtier | Polycarbonate |
| Position d’installation | À l’horizontale sur rail DIN de 35 mm (EN 60715) |
| Dimensions (l x h x p) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Raccordement de fil rigide (s) | 0,08 à 2,5 mm2 (AWG 28 à 14) |
| Raccordement de fil toronné (st) | 0,08 à 2,5 mm2 (AWG 28 à 14) |
| Raccordement de fil avec embout (f) | 0,14 à 1,5 mm2 (AWG 26 à 16) |
| Longueur de dénudage | 8 à 9 mm |
| Poids net | 50 g |
| Poids d’expédition (calculé) | 0,15 kg |
| Raccordement des bornes / LED | Affectation fonctionnelle |
|---|---|
| Contacts E-Bus | Échange de données interne et alimentation de l’unité (consommation typique de 188 mA) |
| Contacts d’alimentation | Rails d’alimentation traversants (courant maximal admissible : 10 A) |
| LED RUN | Indique l’état de la communication du système EtherCAT |
| LED ERR | S’allume ou clignote en cas d’erreurs de configuration du bus ou de défaillances du système |
| LED RUN de sécurité | Indique l’état de l’application de sécurité et des connexions logiques actives |
La borne de sécurité EL6930 constitue une évolution fonctionnelle par rapport aux anciens modules EL6900. Lors de la migration de configurations de sécurité existantes vers l’EL6930 dans TwinCAT, vous devez revérifier les temporisations du chien de garde FSoE et confirmer que votre version actuelle de TwinCAT prend en charge le projet de sécurité cible. L’EL6930 agit exclusivement comme contrôleur logique et ne possède aucun point d’E/S de sécurité intégré ; il doit être associé à des bornes d’entrée de sécurité (par exemple EL1904) et de sortie de sécurité (par exemple EL2904) pour fonctionner.
Pour éviter l’accumulation de chaleur dans les armoires électriques très denses, l’EL6930 doit être monté horizontalement sur le rail DIN. Un montage vertical réduit la dissipation naturelle de la chaleur par convection, ce qui peut abaisser la limite de température ambiante de fonctionnement du module et provoquer des défauts erratiques de la logique de sécurité. Lors du calcul de la répartition globale du courant sur le fond de panier, tenez compte de la consommation de courant de 188 mA du bus E afin d’éviter les interruptions d’alimentation du bus dans les longues chaînes de bornes.
Assurez-vous que l’adresse F physique correspond à la configuration logicielle cible définie dans TwinCAT System Manager lors de la mise en service. Utilisez exclusivement des câbles blindés hautement intègres pour le réseau EtherCAT sous-jacent afin d’empêcher les interférences électromagnétiques de déclencher le chien de garde de sécurité. Lors du câblage des bornes à ressort, utilisez un tournevis plat standard pour les actionner et respectez strictement une longueur de dénudage de 8 à 9 mm afin de garantir un contact électrique fiable et d’éviter le desserrage des conducteurs dû aux vibrations.
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toujours l’alimentation de l’ensemble du tableau de commande avant d’installer, d’entretenir ou de retirer une borne EtherCAT. Assurez-vous que toute tension résiduelle dans les condensateurs du système s’est complètement dissipée. Une mise hors tension incomplète du système peut entraîner de violentes décharges électriques, endommager irrémédiablement la logique du processeur de sécurité et provoquer des changements d’état inattendus des machines de sécurité raccordées.
Montez l’EL6930 sur un rail DIN de 35 mm mis à la terre (conforme à la norme EN 60715). Positionnez-le horizontalement, puis faites glisser les connexions latérales et les détrompeurs pour les solidariser avec les bornes EtherCAT adjacentes.
À l’aide d’un tournevis de bornier, actionnez les bornes à ressort. Insérez votre conducteur rigide ou multibrin dénudé et non isolé (sections de 0,08 à 2,5 mm2), puis relâchez le mécanisme de serrage pour le fixer.
Appliquez l’alimentation du bus et configurez directement l’adressage des nœuds via l’environnement logiciel TwinCAT System Manager, en réglant les seuils de communication et du chien de garde de sécurité conformément aux normes de sécurité.
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| Country of origin |
Allemagne
|
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