Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL6930
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules logiques TwinSAFE
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Exécutant des opérations logiques de sécurité complexes directement dans le système E/S, le Beckhoff EL6930 sert de terminal TwinSAFE Logic haute performance conçu pour établir des unités de liaison fiables entre signaux d'entrée et de sortie sécurisés. En intégrant des protocoles de sécurité tels que TwinSAFE/Safety over EtherCAT et PROFIsafe, ce terminal permet une architecture de contrôle distribuée sur des réseaux industriels standards sans compromettre l'intégrité de la sécurité. L'unité est optimisée pour des cycles industriels rapides, offrant des temps de réponse aux défauts prévisibles et une configuration logique haute densité dans un format compact de terminal de 12 mm.
| Paramètre | Valeur de spécification |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Modèle / Numéro d'article | EL6930 |
| Support de protocole | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Consommation de courant E-bus | 188 mA (typique) |
| Charge de courant des contacts d'alimentation | Maximum 10 A |
| Temps de cycle | Environ 500 microsecondes (dépend de la taille du projet de sécurité) |
| Temps de réponse en cas de défaut | Inférieur ou égal au temps de surveillance paramétrable |
| Normes de sécurité | EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| Indice de protection IP | IP20 |
| Matériau du boîtier | Polycarbonate |
| Position d'installation | Horizontal sur rail DIN 35 mm (EN 60715) |
| Dimensions (L x H x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Connexion de fil rigide (s) | 0,08 à 2,5 mm2 (AWG 28 à 14) |
| Connexion de fil multibrins (st) | 0,08 à 2,5 mm2 (AWG 28 à 14) |
| Connexion de fil avec embout (f) | 0,14 à 1,5 mm2 (AWG 26 à 16) |
| Longueur de dénudage | 8 à 9 mm |
| Poids net | 50 g |
| Poids d'expédition (calculé) | 0,15 kg |
| Connexion de borne / LED | Affectation fonctionnelle |
|---|---|
| Contacts E-Bus | Échange de données interne et alimentation de l'unité (consommation typique de 188 mA) |
| Contacts d'alimentation | Alimentations en ligne (courant maximal traversant : 10 A) |
| LED RUN | Indique l'état de la communication du système EtherCAT |
| LED ERR | S'allume/clignote en cas d'erreurs de configuration du bus ou de défauts système |
| LED Safe RUN | Indique l'état de l'application de sécurité et des connexions logiques actives |
Le terminal de sécurité EL6930 représente une amélioration opérationnelle par rapport aux modules EL6900 anciens. Notez que lors de la migration des configurations de sécurité héritées vers l'EL6930 dans TwinCAT, vous devez revérifier les temporisations du watchdog FSoE et confirmer que votre version actuelle de TwinCAT prend en charge le projet de sécurité cible. L'EL6930 agit strictement comme un contrôleur logique et ne contient aucun point d'E/S sécurisé embarqué ; il doit être associé à des terminaux d'entrée de sécurité (par exemple EL1904) et de sortie de sécurité (par exemple EL2904) pour fonctionner.
Pour éviter l'accumulation thermique dans les enceintes électriques denses, l'EL6930 doit être monté horizontalement sur le rail DIN. Un montage vertical nuit à la dissipation naturelle de la chaleur par convection, ce qui peut abaisser la limite de fonctionnement ambiante du module et potentiellement provoquer des défauts erratiques de la logique de sécurité. Lors du calcul de la répartition globale du courant sur le backplane, tenez compte de la consommation de courant de 188 mA du bus E pour éviter les coupures d'alimentation sur de longues chaînes de terminaux.
Assurez-vous que l'adresse physique F correspond à la configuration logicielle cible définie dans TwinCAT System Manager lors de la mise en service. Utilisez uniquement des câbles blindés de haute intégrité pour le réseau EtherCAT sous-jacent afin d'éviter que les interférences électromagnétiques ne déclenchent le watchdog de sécurité. Lors du câblage des bornes à ressort, utilisez un tournevis plat standard pour l'actionnement et respectez strictement une profondeur de dénudage de 8 à 9 mm pour garantir un contact électrique robuste et éviter le desserrage des fils dû aux vibrations.
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toujours l'alimentation électrique de l'ensemble du panneau de commande avant d'installer, de réparer ou de retirer tout terminal EtherCAT. Assurez-vous que toute tension résiduelle dans les condensateurs du système est complètement déchargée. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des chocs physiques graves, des dommages permanents à la logique du processeur de sécurité et des changements d'état inattendus dans les machines de sécurité connectées.
Montez l'EL6930 sur un rail DIN de 35 mm mis à la terre (conforme à la norme EN 60715). Positionnez-le en configuration horizontale, en faisant glisser les fentes latérales et les connexions clés côte à côte pour verrouiller avec les terminaux EtherCAT adjacents.
À l'aide d'un tournevis à lame plate, actionnez les bornes à ressort. Insérez votre fil rigide ou souple dénudé et non isolé (sections de 0,08 à 2,5 mm²) puis relâchez le mécanisme de serrage pour fixer le fil.
Appliquez l'alimentation du bus et configurez l'adressage du nœud directement via le cadre logiciel TwinCAT System Manager, en réglant vos seuils de communication et de watchdog de sécurité conformément aux normes de sécurité.
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| Country of origin |
Allemagne
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