Description
Servant de liaison directe et robuste entre les signaux de terrain d’entrée et de sortie de sécurité, le Beckhoff EP1957-0022 permet l’exécution décentralisée de la logique de sécurité dans les machines automatisées. Cette TwinSAFE EtherCAT Box classée IP67 intègre des entrées de sécurité, des sorties de sécurité et un automate de sécurité local programmable dans un seul appareil de terrain compact. Monté directement sur la machine, à l’extérieur des armoires de commande, le Beckhoff EP1957-0022 réduit la complexité du câblage sur le terrain tout en garantissant la conformité aux strictes directives internationales relatives à la sécurité des machines.
Caractéristiques
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Logique de sécurité intégrée : prend en charge l’exécution locale de programmes d’automate de sécurité via Safety over EtherCAT (FSoE).
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Protection IP67 : boîtier étanche à la poussière et résistant à l’eau, conçu pour un montage direct sur la machine sans armoire.
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Nombre de signaux flexible : équipé de 8 entrées de sécurité et de 4 sorties de sécurité pour gérer les boucles de sécurité locales.
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Technologie de connexion M12 : utilise des bornes de connexion M12 standardisées à 5 broches, avec codage A, pour une intégration sécurisée des capteurs et des actionneurs.
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Format optimisé : deux interfaces M8 blindées pour une communication EtherCAT déterministe à haut débit.
Applications
- Surveillance de sécurité décentralisée dans les machines d’emballage et les systèmes de manutention.
- Cellules de travail robotisées nécessitant l’intégration locale d’un arrêt d’urgence, de barrières immatérielles et de portillons de sécurité.
- Environnements industriels difficiles soumis à des procédures de lavage, à l’exposition à l’huile ou à l’accumulation de particules fines.
- Configurations de machines modulaires dans lesquelles les zones de sécurité doivent fonctionner indépendamment ou échanger des états de sécurité via FSoE.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Numéro de modèle |
EP1957-0022 |
| Protocole |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Interface de bus |
2 prises M8 blindées, à visser |
| Technologie de connexion |
M12 x 1, 5 broches, codage A |
| Nombre d’entrées de sécurité |
8 |
| Nombre de sorties de sécurité |
4 |
| Courant de sortie max. |
0,5 A par canal |
| Temps de cycle |
1 ms nominal (dépend de la taille du projet de sécurité) |
| Temps de réaction en cas de défaut |
<= durée de surveillance paramétrée |
| Consommation de courant (US) |
120 mA max. |
| Consommation de courant (UP) |
60 mA max. |
| Indice de protection |
IP67 (conforme à EN 60529) |
| Normes de sécurité |
EN ISO 13849-1:2015 (cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Position d’installation |
Montage variable / multidirectionnel |
| Poids de l’unité |
315 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Type de connecteur |
Définition des bornes |
Affectation fonctionnelle |
| 2 prises M8 |
EtherCAT entrée / sortie |
Liaison de communication industrielle blindée et déterministe |
| M12 à 5 broches (codage A) |
Entrées de sécurité 1 à 8 |
Connexions d’entrée de capteur à double canal ou à canal unique |
| M12 à 5 broches (codage A) |
Sorties de sécurité 1 à 4 |
0.5 Signaux de commutation sûrs vers les actionneurs/contacteurs |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’EP1957-0022 fonctionne comme un contrôleur de sécurité décentralisé. Si votre architecture repose uniquement sur une logique centralisée et ne nécessite que des extensions d’entrées de sécurité, envisagez l’EP1908-0002. Ce module est compatible avec les environnements TwinCAT 3.1. Sachez que toute modification de la somme de contrôle de sécurité nécessite un téléchargement complet du projet de sécurité via le maître EtherCAT ; les modifications logiques à la volée sont limitées par les exigences des normes de sécurité.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Bien que les sorties de sécurité soient prévues pour 0,5 A, la commutation de charges inductives nécessite des diodes de roue libre externes si les limites de suppression internes sont dépassées lors de cycles rapides. Veillez également à ce que la consommation totale du circuit d’alimentation des capteurs (US) ne dépasse pas 120 mA afin d’éviter les déclenchements locaux de surintensité. Lors de la conception de l’agencement physique, évitez d’installer l’appareil à proximité immédiate de sources de fortes vibrations ou d’émetteurs de chaleur extrême sans prévoir un espacement dynamique pour le dissipateur thermique, car l’accumulation de chaleur peut réduire la durée de vie des relais de sécurité internes.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours des câbles M8 de haute qualité à double blindage pour le réseau EtherCAT afin d’éviter les erreurs de dépassement de délai du chien de garde provoquées par les perturbations CEM, qui mettent automatiquement la logique de sécurité dans un état sûr. Veillez à ce que les supports de montage métalliques du module soient directement reliés à la terre du bâti de la machine afin d’établir un chemin à faible impédance pour les parasites haute fréquence. Vérifiez que les circuits US (alimentation des capteurs et de la commande) et UP (alimentation périphérique des actionneurs) sont alimentés par des blocs d’alimentation certifiés de classe 2 et indépendants, afin de maintenir une isolation de sécurité correcte.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : PROTOCOLE DE SÉCURITÉ ÉLECTRIQUE
Mettez hors tension tous les systèmes de distribution d’énergie primaire, auxiliaire et de la boucle de sécurité avant toute installation physique ou tout raccordement de câble. Vérifiez l’absence totale de tension entre toutes les bornes à l’aide d’un multimètre étalonné. Une absence d’isolement de l’alimentation peut entraîner des dommages permanents aux composants de sécurité internes, des mouvements inattendus de la machine ou de graves blessures corporelles.
1
Fixez solidement l’EtherCAT Box sur une surface plane amortissant les vibrations à l’aide de vis M4, en les serrant à un couple maximal de 1,2 Nm.
2
Raccordez les câbles de communication EtherCAT M8 blindés. Serrez les connecteurs à la main afin de garantir la compression correcte de la bague d’étanchéité IP67.
3
Raccordez les câbles M12 codés A des entrées et sorties de sécurité conformément au schéma de la boucle de sécurité.
4
Vérifiez que tous les ports M8 et M12 inutilisés sont obturés avec des capuchons de protection IP67 homologués afin d’empêcher la pénétration de poussière et de liquides.
5
Mettez le système sous tension, vérifiez l’état de la connexion réseau via les indicateurs LED et effectuez un test fonctionnel de sécurité du projet logique.