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Beckhoff EP1957-0022 Module Boîtier EtherCAT TwinSAFE

Beckhoff EP1957-0022 Module Boîtier EtherCAT TwinSAFE

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  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EP1957-0022

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Modules de sécurité TwinSAFE

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 500g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
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Description

Servant de lien direct et robuste entre les signaux de terrain d'entrée et de sortie sûrs, le Beckhoff EP1957-0022 permet l'exécution décentralisée de la logique de sécurité dans les machines automatisées. Ce boîtier TwinSAFE EtherCAT IP67 intègre des entrées de sécurité, des sorties de sécurité et un contrôleur de sécurité programmable local en un seul appareil compact de terrain. En se montant directement sur la machine en dehors des armoires de commande, le Beckhoff EP1957-0022 réduit la complexité du câblage sur le terrain tout en respectant les directives mondiales strictes en matière de sécurité des machines.

Caractéristiques

  • Logique de sécurité intégrée : Prend en charge l'exécution locale de programmes PLC de sécurité via Safety over EtherCAT (FSoE).
  • Protection IP67 : Boîtier étanche à la poussière et résistant à l'eau conçu pour un montage direct sur machine sans armoire.
  • Nombre de signaux flexible : Équipé de 8 entrées sûres et 4 sorties sûres pour gérer des boucles de sécurité locales.
  • Technologie de connexion M12 : Utilise des bornes de connexion standardisées M12 5 broches, codage A pour une intégration sécurisée des capteurs/actionneurs.
  • Format optimisé : Interfaces doubles M8 blindées pour une communication EtherCAT déterministe et à haute vitesse.

Applications

  • Surveillance de sécurité décentralisée dans les machines d'emballage et les systèmes de manutention.
  • Cellules de travail robotisées nécessitant un arrêt d'urgence localisé, une barrière immatérielle et une intégration de porte de sécurité.
  • Environnements industriels difficiles soumis à des procédures de lavage, exposition à l'huile ou accumulation de particules fines.
  • Configurations modulaires de machines où les zones de sécurité doivent fonctionner indépendamment ou échanger un statut sûr via FSoE.

Caractéristiques techniques

Paramètre Spécification
Fabricant Beckhoff
Numéro de modèle EP1957-0022
Protocole TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE)
Interface bus 2 x prise M8, blindée, type vis
Technologie de connexion M12 x 1, 5 broches, codage A
Nombre d'entrées sûres 8
Nombre de sorties sûres 4
Courant de sortie max. 0,5 A par canal
Temps de cycle 1 ms nominal (dépend de la taille du projet de sécurité)
Temps de réponse en cas de défaut <= temps de surveillance paramétré
Consommation de courant (US) Max. 120 mA
Consommation de courant (UP) Max. 60 mA
Indice de protection IP67 (conforme à EN 60529)
Normes de sécurité EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3)
Position d'installation Montage variable / multidirectionnel
Poids unitaire 315 g
Poids d'expédition (calculé) 2,0 kg

Connexions et interfaces

Type de connecteur Définition des bornes Affectation fonctionnelle
2 x prises M8 EtherCAT Entrée / Sortie Chemin de communication industriel déterministe blindé
M12 5 broches (codage A) Entrées sûres 1 à 8 Connexions d'entrée capteur à canal double ou simple
M12 5 broches (codage A) Sorties sûres 1 à 4 0,5 A signaux de commutation sûrs vers actionneurs/contacteurs

Perspectives empiriques en ingénierie

Modèles alternatifs et compatibilité

L'EP1957-0022 fonctionne comme un contrôleur de sécurité décentralisé. Si votre architecture repose uniquement sur une logique centralisée et nécessite seulement des extensions d'entrées de sécurité, envisagez l'EP1908-0002. Ce module est compatible avec les environnements TwinCAT 3.1. Notez que les modifications du checksum de sécurité nécessitent un téléchargement complet du projet de sécurité via le maître EtherCAT ; les modifications logiques à la volée sont limitées par les exigences des normes de sécurité.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

Bien que les sorties sûres soient nominalement à 0,5 A, la commutation de charges inductives nécessite des diodes de roue libre externes si les limites internes de suppression sont dépassées lors de cycles rapides. De plus, assurez-vous que la consommation totale du circuit d'alimentation capteur (US) ne dépasse pas 120 mA pour éviter les déclenchements locaux de surcharge. Lors de la conception de l'agencement physique, évitez de monter l'appareil à proximité directe de sources de fortes vibrations ou d'émetteurs de chaleur extrême sans espacement dynamique avec dissipateur thermique, car l'accumulation thermique peut réduire la durée de vie opérationnelle des relais de sécurité internes.

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours des câbles M8 de haute qualité, doublement blindés, pour le réseau EtherCAT afin d'éviter les erreurs de temporisation du watchdog dues aux perturbations EMC, qui mettent automatiquement la logique de sécurité en état sûr. Assurez-vous que les supports métalliques de montage du module sont directement mis à la terre sur le châssis de la machine pour établir un chemin à faible impédance pour les bruits haute fréquence. Vérifiez que les circuits US (alimentation capteur/commande) et UP (alimentation périphérique actionneur) sont alimentés par des alimentations certifiées Classe 2 indépendantes afin de maintenir une isolation de sécurité appropriée.

Consignes d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : PROTOCOLE DE SÉCURITÉ ÉLECTRIQUE

Coupez l'alimentation de tous les systèmes de distribution d'énergie primaire, auxiliaire et de boucle de sécurité avant l'installation physique ou la connexion des câbles. Vérifiez l'absence totale de tension sur toutes les bornes à l'aide d'un multimètre calibré. Le non-respect de cette isolation peut entraîner des dommages permanents aux composants de sécurité internes, des mouvements inattendus de la machine ou des blessures graves.

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Montez solidement la boîte EtherCAT sur une surface plane et amortie contre les vibrations à l'aide de vis M4, en les serrant avec un couple maximal de 1,2 Nm.

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Fixez les câbles de communication EtherCAT M8 blindés. Serrez les connecteurs à la main pour garantir que le joint d'étanchéité IP67 est correctement compressé.

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Connectez les câbles M12 codés A pour les entrées et sorties de sécurité conformément au schéma de boucle de sécurité.

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Vérifiez que tous les ports M8 et M12 inutilisés sont scellés avec des capuchons de protection IP67 approuvés pour empêcher l'entrée de poussière et de liquides.

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Alimentez le système, vérifiez l'état de la connexion réseau via les indicateurs LED, et effectuez un test de sécurité fonctionnelle du projet logique.

La logique de sécurité de ce module peut-elle être programmée indépendamment du PLC maître ?

Oui, le module dispose d'un processeur logique TwinSAFE intégré. Bien qu'il dépende du réseau EtherCAT pour la transmission de l'image du processus, l'exécution du programme de sécurité se fait directement dans le processeur de sécurité local.

Quelle est la limite maximale de courant de sortie par canal ?

Le courant de sortie maximal est de 0,5 A par canal de sortie sécurisé. En cas de commutation de charges inductives, assurez-vous de mettre en place une suppression externe appropriée.

Comment les doubles alimentations (US et UP) sont-elles isolées dans le système ?

L'alimentation US alimente l'électronique de contrôle interne et les entrées sécurisées, tandis que l'alimentation UP alimente les canaux de sortie sécurisés. Cette séparation physique empêche qu'un court-circuit sur les actionneurs de sortie désactive la logique de contrôle du module.

Que se passe-t-il en cas d'erreur de communication sur la ligne EtherCAT ?

En cas de dépassement de délai de communication EtherCAT ou FSoE, le module déclenche son protocole d'arrêt de sécurité, forçant toutes les sorties sécurisées à leur état défini de désactivation sécurisée dans le délai imparti par la surveillance.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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