Description
Conçu pour orchestrer les communications décentralisées au niveau du terrain, le Beckhoff EP6228-0022 permet d’intégrer de manière transparente jusqu’à huit appareils IO-Link directement dans des réseaux EtherCAT haut débit. Ce module certifié IP67 fait office de coupleur industriel, évitant le recours à des armoires de commande protectrices et simplifiant les architectures de câblage sur machine. En combinant la latence extrêmement faible du protocole EtherCAT avec la flexibilité point à point de la spécification IO-Link V1.1 (classe A), il offre un accès direct et transparent dans les deux sens au paramétrage, aux diagnostics et aux données de processus des capteurs et des actionneurs.
L’appareil dispose de ports de connexion M12 standard à codage A pour garantir l’intégrité des signaux et utilise des connexions M8 pour la ligne de bus EtherCAT hautes performances ainsi que pour la distribution locale de l’alimentation 24 V CC. Grâce à la prise en charge intégrée des horloges distribuées, le module garantit une synchronisation précise des nœuds d’automatisation en aval, ce qui le rend particulièrement fiable pour les réseaux de capteurs distribués, les machines d’assemblage complexes et les plateformes locales de manutention des matériaux.
Caractéristiques principales
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Huit canaux IO-Link indépendants : Prend en charge la connexion simultanée de jusqu’à 8 appareils IO-Link de classe A, avec des débits de transfert de données réglables jusqu’à 230,4 kbauds.
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Montage direct sur le terrain : Le boîtier physique IP65/66/67 protège les composants électroniques internes contre l’humidité, la poussière et les procédures de lavage sans nécessiter d’armoire.
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Système d’horloges distribuées : La prise en charge entièrement intégrée des horloges distribuées EtherCAT garantit une précision de synchronisation inférieure à la microseconde sur l’ensemble du réseau de bus de terrain.
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Isolation électrique robuste : Isolation galvanique de 500 V entre le système de bus industriel et les circuits locaux de capteurs et d’actionneurs.
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Distribution de l’alimentation en chaîne : Structure dotée d’une alimentation M8 dédiée et de connexions en aval pour simplifier les configurations de distribution électrique.
Applications
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Lignes d’assemblage automobile : Intégration localisée de blocs pneumatiques intelligents, de capteurs de distance laser et de lecteurs RFID.
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Usines de conditionnement et d’embouteillage : Montage direct sur châssis, à proximité de systèmes rotatifs ou de lignes de convoyage nécessitant une connectivité multisensorielle par plusieurs ports dans le cadre de protocoles de lavage fréquents.
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Équipement d’outillage en bout de bras robotisé : Déploiement léger et résistant aux chocs du module maître sur des bras à articulation dynamique.
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Plateformes intralogistiques et centres de tri : configuration sans armoire de commande de vastes réseaux de capteurs répartis sur de longues lignes de convoyage.
Spécifications techniques
| Paramètre / spécification |
Valeur / caractéristique nominale |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Référence du modèle |
EP6228-0022 |
| Protocole de bus de terrain |
EtherCAT |
| Interfaces de bus |
2 embases M8 blindées à raccordement vissé |
| Spécification IO-Link |
Version 1.1, classe A |
| Nombre de ports IO-Link |
8 |
| Débits en bauds pris en charge |
4,8 kbauds, 38,4 kbauds, 230,4 kbauds |
| Mode de raccordement |
M12 x 1, 5 broches, codage A |
| Tension nominale de fonctionnement |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Alimentation du capteur IO-Link (L+) |
24 V CC, 1,4 A max. par port (limite cumulée de 4,0 A sur les 8 ports) |
| Consommation de courant (depuis US) |
Généralement 130 mA + consommation du capteur |
| Configuration de l’alimentation |
Entrée : 1 connecteur M8 mâle (4 broches) ; aval : 1 embase M8 femelle (4 broches) |
| Prise en charge des Distributed Clocks |
Oui |
| Isolation électrique |
500 V |
| Indice de protection environnementale |
IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 à +85 °C |
| Résistance aux vibrations et aux chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité/émissions électromagnétiques |
Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Poids net du module |
Environ 250 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,00 kg (avec emballage de protection) |
| Pays d’origine |
Allemagne |
Connexions et interfaces
| Point de raccordement |
Spécification des connecteurs |
Affectation fonctionnelle |
| Port d’entrée EtherCAT |
Embase M8 à 4 broches (femelle) |
Liaison de communication EtherCAT haut débit entrante |
| Port de sortie EtherCAT |
Embase M8 à 4 broches (femelle) |
Extension du réseau EtherCAT en aval |
| Canaux 1 à 8 |
Embase M12 à 5 broches, codage A (femelle) |
Interfaces IO-Link de classe A / canaux d’E/S numériques standard |
| Entrée d’alimentation |
Connecteur M8 à 4 broches (mâle) |
Arrivée d’alimentation principale 24 V CC (US / UP) |
| Alimentation en aval |
Embase M8 à 4 broches (femelle) |
Alimentation en boucle pour les nœuds EtherCAT Box suivants |
Observations d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la migration d’architectures existantes utilisant des configurations IO-Link de première génération (telles que l’EP6224 standard ou des modules plus anciens autres que les modèles -0022), notez que l’EP6228-0022 nécessite TwinCAT 3.1 Build 4022 ou une version ultérieure pour déverrouiller entièrement la suite complète de diagnostics d’IO-Link V1.1. Veillez toujours à ce que le fichier de configuration ESI (EtherCAT Slave Information) au format XML corresponde exactement à la révision matérielle indiquée sur l’étiquette du module. Le remplacement d’anciennes variantes par le modèle -0022 peut nécessiter la mise à jour du fichier ESI dans TwinCAT System Manager afin d’éviter des défauts de désalignement des données cycliques.
Pièges d’application et notes d’ingénierie
Un problème courant lors de la mise en service concerne le dimensionnement de l’alimentation. Bien que chaque port IO-Link individuel de ce module puisse fournir physiquement jusqu’à 1,4 A pour l’alimentation du capteur (L+), la limite absolue du courant cumulé pour les huit ports réunis est strictement plafonnée à 4,0 A. Si vous prévoyez d’utiliser des actionneurs très exigeants, tels que des vannes pneumatiques intelligentes ou des solénoïdes à fort courant, calculez au préalable vos besoins totaux en courant. Le dépassement de la limite de 4,0 A déclenchera les routines locales de protection contre les surintensités, provoquant des redémarrages aléatoires des ports et des interruptions intermittentes de la communication sur le bus de terrain.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour vous protéger contre les interférences électromagnétiques transmises par les machines industrielles lourdes (telles que les variateurs de fréquence ou les servosystèmes), utilisez un câblage STP Cat5e à double blindage (paire torsadée blindée) avec une fixation métallique directe du blindage à 360 degrés au niveau des connecteurs de bus M8. Les boucles de masse peuvent être évitées en vérifiant que le support de montage du châssis structurel de la machine correspond au potentiel de terre fonctionnelle centrale du système. Dans les environnements perturbés, utilisez les outils d’intégration IO-Link dédiés dans TwinCAT pour surveiller le paramètre d’images par seconde et garantir une transmission opérationnelle sans erreur.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : LA SÉCURITÉ AVANT TOUT
Isolez et verrouillez toutes les alimentations électriques en amont avant toute opération de montage physique ou toute modification du câblage. La mise à la terre directe de la plaque arrière en aluminium de l’EtherCAT Box sur la terre structurelle de la machine est obligatoire afin d’éviter les décharges électrostatiques parasites et les anomalies imprévues de la boucle de régulation.
1
Positionnez le module contre un élément structurel plat et résistant aux vibrations de la machine. Fixez l’unité à l’aide de vis M3 vissées directement dans les trous de fixation structurels des brides supérieure et inférieure. Ne serrez pas excessivement les vis de fixation.
2
Acheminez les lignes d’alimentation 24 V DC entrantes vers le connecteur d’alimentation M8 mâle à 4 broches. Vérifiez la polarité correcte des lignes afin d’éviter d’endommager les systèmes de diagnostic internes. Assurez-vous que le port M8 femelle en aval est soit obturé par un bouchon de protection IP67, soit raccordé de manière sécurisée au nœud suivant.
3
Raccordez le câble EtherCAT entrant au port de communication M8 supérieur et acheminez les câbles sortants vers les nœuds en aval par le port inférieur, en veillant à serrer les collerettes vissées à la main afin de préserver l’étanchéité IP67.
4
Raccordez les actionneurs IO-Link ou les câbles de capteurs aux ports M12 individuels. Bouchez tous les ports M12 et M8 inutilisés avec des capuchons de protection industriels authentiques afin de garantir une parfaite étanchéité aux projections de liquide de refroidissement ou d’humidité ambiantes.