Description
L’acquisition directe des signaux au niveau de la machine et la surveillance de la pression sont centralisées efficacement à l’aide de l’EtherCAT Box Beckhoff EP3744-0041. Ce module renforcé, classé IP67, combine la détection de la pression relative avec des voies locales d’E/S numériques, éliminant ainsi le besoin d’armoires de commande de protection dans les architectures décentralisées. Doté de quatre entrées de pression relative, de six entrées numériques et de deux sorties numériques protégées contre les courts-circuits, l’appareil traite les diagnostics pneumatiques ainsi que les signaux des capteurs et actionneurs locaux via une interface EtherCAT haut débit. Son format compact et ses possibilités de montage direct en font un composant essentiel dans les environnements industriels exigeants où l’espace, la rapidité et la résistance aux conditions ambiantes sont essentiels.
Fonctionnalités
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Boîtier renforcé IP67 : Conçu pour une installation directe sur la machine sans armoire, avec une protection contre la poussière et l’humidité.
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Détection de pression relative à double plage : Mesure de la pression de l’air selon deux plages sélectionnables : de 0 à 1 bar (0 à 15 psi) et de -1 à 1 bar (-15 à 15 psi).
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Raccordements pneumatiques intégrés : Raccords instantanés directs de 6 mm pour les conduites d’air comprimé standard.
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Horloges distribuées haut débit : Prise en charge complète des horloges distribuées EtherCAT pour une synchronisation ultra-précise et une précision de temporisation à la microseconde.
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Sorties protégées contre les courts-circuits : 2 sorties numériques prenant en charge jusqu’à 0,5 A par canal, avec protection individuelle contre les surcharges.
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Conformité aux normes industrielles : Les entrées sont conformes aux spécifications EN 61131-2 de type 1/3 pour une signalisation logique industrielle fiable.
Applications
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Surveillance des systèmes pneumatiques : Enregistrement en temps réel de la pression et diagnostic sur des terminaux de vannes localisés.
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Automatisation des préhenseurs à vide : Confirmation de la force d’aspiration et surveillance de l’état dans les systèmes d’emballage pick-and-place.
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Concentrateurs de capteurs sur machine : Agrégation décentralisée des capteurs de proximité et des actionneurs numériques locaux.
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Tests industriels sévères : essais d’étanchéité par perte de pression et vérification sur une large plage de températures.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / configuration |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Numéro de modèle |
EP3744-0041 |
| Protocole |
EtherCAT |
| Entrées analogiques |
4 entrées de pression relative (raccords instantanés de 6 mm) |
| Entrées numériques |
6 entrées numériques (connexions M8) |
| Sorties numériques |
2 sorties numériques (connexions M8) |
| Plage de mesure de pression |
0 à 1 bar (0 à 15 psi) ou -1 à 1 bar (-15 à 15 psi) |
| Incertitude de mesure |
3 % de la valeur pleine échelle |
| Résolution de pression |
1 mbar par chiffre |
| Temps de conversion |
3,5 ms nominales |
| Filtre d’entrée numérique |
10 µs (EN 61131-2, type 1/3) |
| Courant de sortie maximal |
0,5 A par canal, protection individuelle contre les courts-circuits |
| Consommation de courant (US) |
120 mA |
| Connexion d’alimentation |
1 prise M8 mâle, 4 broches |
| Connexion en aval |
1 prise M8 femelle, 4 broches |
| Isolation électrique |
500 V (tension d’essai) |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 à +85 °C |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Homologations |
CE, UL |
| Poids d’expédition |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Type de port |
Type de connecteur |
Affectation fonctionnelle |
| Entrées/sorties numériques |
M8, femelle, 4 broches |
Signaux numériques locaux (capteurs/actionneurs) |
| Orifices de pression |
Raccords instantanés de 6 mm |
Mesure de la pression pneumatique relative (air sec) |
| Alimentation |
M8, mâle, 4 broches |
Tension de commande (US) et tension des périphériques/charges (UP) |
| Alimentation en aval |
M8, femelle, 4 broches |
Connexion en boucle aux modules EtherCAT Box adjacents |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’EP3744-0041 intègre la mesure de pression multicanal et les E/S numériques dans un seul boîtier physique, offrant une alternative au déploiement de modules d’entrées analogiques EP3174 et de blocs d’entrées numériques EP1008 séparés. Il nécessite TwinCAT 2.11 ou une version ultérieure pour une configuration complète. Veillez toujours à importer la description XML correspondante de l’appareil (ESI) dans votre gestionnaire système TwinCAT afin d’activer l’accès aux paramètres CoE pour la commutation des plages de mesure.
Pièges d’application et notes d’ingénierie
Les capteurs de pression intégrés sont étalonnés pour fonctionner avec de l’air sec et non corrosif. L’utilisation de conduites pneumatiques sans filtration de haute qualité (préfiltre d’au moins 5 micromètres et séparateur d’huile) entraînera le dépôt d’humidité ou de résidus huileux à l’intérieur des membranes en silicone. Cela provoque une dérive des mesures de pression et, dans les cas extrêmes, une erreur d’offset permanente ou une défaillance de la membrane. Assurez-vous que les conduites pneumatiques sont complètement débarrassées de toute condensation avant le démarrage.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour préserver l’intégrité du réseau EtherCAT dans les applications soumises à de fortes vibrations, utilisez des câbles M8 blindés préassemblés de Beckhoff ou de fournisseurs industriels compatibles. La languette de mise à la terre intégrée au module doit être solidement reliée à un châssis métallique propre et non peint de la machine. Une mauvaise mise à la terre entraînera des pertes de paquets ou des erreurs CRC sur les segments EtherCAT en aval lors de la commutation à haute fréquence des solénoïdes.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension tous les composants du système (y compris la tension de commande US et la tension de charge UP) et dépressurisez complètement les conduites d’air comprimé jusqu’à 0 bar avant toute opération d’installation, de câblage ou de maintenance pneumatique. Le raccordement à chaud de raccords pneumatiques ou toute intervention sous pression peut entraîner des dommages structurels, des défaillances du système ou des blessures corporelles.
1
Montage mécanique : Fixez directement le boîtier à la structure de la machine à l’aide de deux vis M3. Vérifiez que la plaque métallique de mise à la terre située à l’arrière est en contact propre et à faible résistance avec la surface de montage.
2
Raccordement pneumatique : Coupez le tube pneumatique de 6 mm de diamètre extérieur parfaitement à angle droit. Enfoncez fermement le tube dans le raccord pneumatique jusqu’à ce qu’il s’enclenche après la bague d’étanchéité interne. Tirez doucement pour confirmer que le mécanisme de verrouillage est engagé.
3
Câblage électrique et réseau : Branchez les câbles de signaux numériques M8 et EtherCAT. Serrez les écrous-raccords au couple spécifié de 0,4 Nm afin de garantir le maintien intégral de l’indice de protection IP67.
4
Alimentation et vérification : Branchez les alimentations US et UP. Vérifiez les diagnostics des LED : la LED verte « Run » doit rester allumée en continu, et les LED « Link » des ports EtherCAT doivent clignoter en vert lors des échanges réseau.