BECKHOFF EP7041-2002 EtherCAT Box, interface de moteur pas à pas

SKU EP7041-2002

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EP7041-2002
Origine Allemagne
Type de produit : Contrôleurs de moteurs pas à pas
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 0.165 kg
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description du produit

Description

Conçu pour la connexion directe de moteurs pas à pas dans des environnements industriels exigeants, l’EP7041-2002 EtherCAT Box de Beckhoff sert de module compact d’interface pour moteur pas à pas classé IP67. Cette unité intègre un système de commande complet avec des fonctionnalités de retour codeur dans un boîtier robuste, installable sur le terrain. Elle permet une commande de mouvement décentralisée sans armoire électrique, réduisant la complexité du câblage et l’espace requis sur le châssis de la machine.

Le EP7041-2002 offre une solution d’entraînement complète prenant en charge les moteurs pas à pas biphasés en configurations unipolaire et bipolaire. Grâce à sa technologie intégrée de micro-pas jusqu’à 64 fois, il garantit un fonctionnement extrêmement fluide et précis du moteur. Le module dispose d’une interface de codeur intégrée de 24 V CC, permettant le contrôle de position en boucle fermée et la surveillance de la distance parcourue. La prise en charge de Distributed Clocks (DC) assure une synchronisation très précise avec les autres appareils EtherCAT du réseau d’automatisation.

Caractéristiques

Intégration directe dans les réseaux EtherCAT via deux ports de connexion M8 blindés.
Prend en charge les moteurs pas à pas biphasés avec un courant de crête maximal de 5 A et un courant continu de 3,5 A.
Interface de codeur intégrée de 24 V CC pour le positionnement en boucle fermée et la détection des décrochages.
Micro-pas haute résolution jusqu’à 64 fois pour réduire les vibrations et assurer un positionnement précis.
Sorties numériques et canaux moteur protégés contre les surcharges et les courts-circuits.
Protection robuste classée IP67, permettant une installation directement sur la machine sans boîtier supplémentaire.
Fonctionnalité Distributed Clocks (DC) pour une synchronisation à la microseconde près.

Applications

Entraînements de positionnement décentralisés pour machines d’assemblage et d’emballage.
Systèmes de prise et de dépose nécessitant une commande de mouvement localisée.
Systèmes de manutention et unités de tri sur convoyeur.
Systèmes de commande et d’alignement de l’avance pour le traitement du bois, du plastique ou du métal.

Caractéristiques techniques

Fabricant	Beckhoff Automation
Référence / modèle	EP7041-2002
Protocole	EtherCAT
Interface de bus	2 embases M8, blindées, à vis
Nombre de sorties	1 moteur pas à pas, 1 sortie numérique 24 V CC
Nombre d’entrées	2 entrées numériques, système de codeur (codeur 24 V CC)
Méthode de connexion	M12 × 1, 5 broches, codage A
Type de charge	Moteur pas à pas biphasé (unipolaire ou bipolaire)
Tension nominale	8 à 48 V CC
Courant de sortie	2 × 3,5 A (en continu), 2 × 5 A en crête (protégé contre les surcharges et les courts-circuits)
Mode de pas	Micro-pas jusqu’au 1/64
Fréquence de pas	Configurable jusqu’à 8 000 pas complets/s
Fréquence du régulateur de courant	Environ 30 kHz
Isolation électrique	500 V
Consommation de courant (US)	120 mA
Température de fonctionnement	-25 à +60 °C
Température de stockage	-40 à +85 °C
Indice de protection	IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529)
Résistance aux vibrations	Conforme à la norme EN 60068-2-6
Résistance aux chocs	Conforme à la norme EN 60068-2-27
Poids	Environ 165 g

Connexions et interfaces

Type de connexion	Type de connecteur	Fonction
EtherCAT IN / OUT	Embase M8, 4 broches, blindée	Communication réseau EtherCAT et connexion en guirlande
Alimentation	Embase mâle M8, 4 broches	Tension d’alimentation de commande (US) et tension d’alimentation des périphériques (UP)
Alimentation en aval	Embase femelle M8, 4 broches	Distribution de l’alimentation vers les modules EtherCAT Box suivants
Moteur / Codeur	M12, 5 broches, codage A	Connexions des phases du moteur pas à pas, des E/S numériques et du retour d’information du codeur

Conformité et certifications

CE
ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Immunité CEM : conforme à la norme EN 61000-6-2
Émissions CEM : conforme à la norme EN 61000-6-4

Livraison et retours

Livraison express mondiale

Livraison standard : 4–6 jours ouvrés via DHL, FedEx et UPS.
Expédition express : expédition le jour même pour les commandes en stock avant 14 h (GMT+8).
Couverture mondiale : plus de 150 pays.

Retours et garantie

Garantie 30 jours : retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé.
Garantie 12 mois : chaque composant industriel est couvert.

FAQ

Quelle est la fonction principale du Beckhoff EP7041-2002 ?

Le EP7041-2002 est une boîte EtherCAT décentralisée, classée IP67, conçue pour contrôler des moteurs pas à pas biphasés jusqu'à 5 A de courant de crête, avec retour d'encodeur intégré et entrées numériques.

Le EP7041-2002 nécessite-t-il une armoire de commande ?

Non, grâce à sa construction robuste IP65/IP66/IP67, il peut être monté directement sur le châssis de la machine en dehors d'une enceinte électrique.

Quel type de retour d'encodeur ce module prend-il en charge ?

Il dispose d'une interface intégrée conçue pour un système d'encodeur 24 V CC, permettant le contrôle en boucle fermée de la distance de déplacement et la vérification de position.

Quelle est la capacité maximale de courant de sortie du module ?

Le module supporte jusqu'à 2 x 5 A de courant de crête et jusqu'à 2 x 3,5 A de courant de sortie continu.

Les sorties sont-elles protégées contre les défauts électriques ?

Oui, toutes les sorties moteur et la sortie numérique 24 V CC sont entièrement protégées contre les surcharges et les courts-circuits.

Avis

EP7041-2002

Stock et délai sur demande

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