BECKHOFF EP7041-2002 Boîtier EtherCAT - Interface pour moteur pas à pas

SKU EP7041-2002

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EP7041-2002
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Contrôleurs de moteurs pas à pas
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 165g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour la connexion directe de moteurs pas à pas dans des environnements industriels exigeants, l’EP7041-2002 EtherCAT Box de Beckhoff sert de module compact d’interface pour moteur pas à pas classé IP67. Cette unité intègre un système de commande complet avec des fonctionnalités de retour codeur dans un boîtier robuste, installable sur le terrain. Elle permet une commande de mouvement décentralisée sans armoire électrique, réduisant la complexité du câblage et l’espace requis sur le châssis de la machine.

Le EP7041-2002 offre une solution d’entraînement complète prenant en charge les moteurs pas à pas biphasés en configurations unipolaire et bipolaire. Grâce à sa technologie intégrée de micro-pas jusqu’à 64 fois, il garantit un fonctionnement extrêmement fluide et précis du moteur. Le module dispose d’une interface de codeur intégrée de 24 V CC, permettant le contrôle de position en boucle fermée et la surveillance de la distance parcourue. La prise en charge de Distributed Clocks (DC) assure une synchronisation très précise avec les autres appareils EtherCAT du réseau d’automatisation.

Caractéristiques

Intégration directe dans les réseaux EtherCAT via deux ports de connexion M8 blindés.
Prend en charge les moteurs pas à pas biphasés avec un courant de crête maximal de 5 A et un courant continu de 3,5 A.
Interface de codeur intégrée de 24 V CC pour le positionnement en boucle fermée et la détection des décrochages.
Micro-pas haute résolution jusqu’à 64 fois pour réduire les vibrations et assurer un positionnement précis.
Sorties numériques et canaux moteur protégés contre les surcharges et les courts-circuits.
Protection robuste classée IP67, permettant une installation directement sur la machine sans boîtier supplémentaire.
Fonctionnalité Distributed Clocks (DC) pour une synchronisation à la microseconde près.

Applications

Entraînements de positionnement décentralisés pour machines d’assemblage et d’emballage.
Systèmes de prise et de dépose nécessitant une commande de mouvement localisée.
Systèmes de manutention et unités de tri sur convoyeur.
Systèmes de commande et d’alignement de l’avance pour le traitement du bois, du plastique ou du métal.

Caractéristiques techniques

Fabricant	Beckhoff Automation
Référence / modèle	EP7041-2002
Protocole	EtherCAT
Interface de bus	2 embases M8, blindées, à vis
Nombre de sorties	1 moteur pas à pas, 1 sortie numérique 24 V CC
Nombre d’entrées	2 entrées numériques, système de codeur (codeur 24 V CC)
Méthode de connexion	M12 × 1, 5 broches, codage A
Type de charge	Moteur pas à pas biphasé (unipolaire ou bipolaire)
Tension nominale	8 à 48 V CC
Courant de sortie	2 × 3,5 A (en continu), 2 × 5 A en crête (protégé contre les surcharges et les courts-circuits)
Mode de pas	Micro-pas jusqu’au 1/64
Fréquence de pas	Configurable jusqu’à 8 000 pas complets/s
Fréquence du régulateur de courant	Environ 30 kHz
Isolation électrique	500 V
Consommation de courant (US)	120 mA
Température de fonctionnement	-25 à +60 °C
Température de stockage	-40 à +85 °C
Indice de protection	IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529)
Résistance aux vibrations	Conforme à la norme EN 60068-2-6
Résistance aux chocs	Conforme à la norme EN 60068-2-27
Poids	Environ 165 g

Connexions et interfaces

Type de connexion	Type de connecteur	Fonction
EtherCAT IN / OUT	Embase M8, 4 broches, blindée	Communication réseau EtherCAT et connexion en guirlande
Alimentation	Embase mâle M8, 4 broches	Tension d’alimentation de commande (US) et tension d’alimentation des périphériques (UP)
Alimentation en aval	Embase femelle M8, 4 broches	Distribution de l’alimentation vers les modules EtherCAT Box suivants
Moteur / Codeur	M12, 5 broches, codage A	Connexions des phases du moteur pas à pas, des E/S numériques et du retour d’information du codeur

Conformité et certifications

CE
ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Immunité CEM : conforme à la norme EN 61000-6-2
Émissions CEM : conforme à la norme EN 61000-6-4

FAQ

Quelle est la fonction principale du Beckhoff EP7041-2002 ?

L’EP7041-2002 est un EtherCAT Box décentralisé classé IP67, conçu pour commander des moteurs pas à pas biphasés jusqu’à 5 A de courant de crête, avec retour d’information intégré du codeur et entrées numériques.

L’EP7041-2002 nécessite-t-il une armoire de commande ?

Non, grâce à sa construction robuste conforme aux indices IP65/IP66/IP67, il peut être monté directement sur le châssis de la machine, à l’extérieur d’une armoire électrique.

Quel type de retour d’information du codeur ce module prend-il en charge ?

Il intègre une interface conçue pour un système de codeur 24 V CC, permettant le contrôle en boucle fermée de la distance parcourue et la vérification du positionnement.

Quelle est la capacité de courant de sortie de crête du module ?

Le module prend en charge jusqu’à 2 x 5 A de courant de crête et jusqu’à 2 x 3,5 A de courant de sortie continu.

Les sorties sont-elles protégées contre les défauts électriques ?

Oui, toutes les sorties moteur ainsi que la sortie numérique 24 V CC sont entièrement protégées contre les surcharges et les courts-circuits.

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