Description
Conçu pour les environnements industriels exigus, directement sur le châssis de la machine, le Beckhoff EPP1008-0022 est un module d'entrées numériques codé EtherCAT P qui élimine le besoin de boîtiers de terrain locaux. Il acquiert les signaux de commande numériques rapides de la couche physique et les transmet à l'architecture de commande via une connexion unifiée à haut débit. En intégrant les données et l'alimentation électrique (Us et Up) dans un seul câble M8 à 4 fils, codé P, ce module simplifie le câblage tout en maintenant une communication déterministe. Enfermé dans un boîtier robuste en polyamide, l'appareil offre une excellente résistance aux contraintes environnementales, aux vibrations et à la pénétration de l'humidité.
Caractéristiques principales
-
Interface EtherCAT P unifiée : Combine la communication Ethernet EtherCAT et l'alimentation électrique (24 V CC de commande Us et périphérique Up) sur une seule prise M8.
-
Acquisition robuste des signaux : 8 entrées numériques conformes aux normes EN 61131-2 de type 1/3 pour une journalisation hautement fiable des signaux industriels.
-
Prises M12 à entrée unique : Correspondance directe 1 à 1 avec 8 connecteurs M12 A codés à 5 broches dédiés, réduisant au minimum les erreurs de câblage sur site.
-
Protection contre les courts-circuits : Alimentation intégrée des capteurs de 0,5 A dérivée de la tension de commande Us, entièrement protégée contre les surintensités et les courts-circuits.
-
Boîtier de qualité industrielle : Boîtier en PA6 (polyamide) conforme aux indices IP65, IP66 et IP67, conçu pour un montage direct dans des environnements difficiles, soumis au lavage ou huileux.
Applications
-
Outillage machine décentralisé : Installation directe sur les châssis CNC, les unités d'emboutissage et les bras robotisés, sans boîtiers de protection.
-
Lignes de convoyage et de logistique : Collecte rationalisée des signaux des capteurs sur de longues distances physiques grâce au chaînage en série par câble unique.
-
Systèmes d'assemblage automatisés : Interfaçage direct de détecteurs de proximité, de barrières photoélectriques et de fins de course mécaniques dans la zone de traitement.
-
Zones humides et soumises au lavage : lignes de conditionnement des aliments et des boissons nécessitant une résistance au nettoyage haute pression de niveau IP67.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Numéro de modèle |
EPP1008-0022 |
| Protocole |
EtherCAT P |
| Interface de bus |
2 prises M8, blindées, à vis, codées P |
| Nombre d'entrées |
8 entrées numériques (1 entrée par connecteur M12 physique) |
| Spécification des entrées |
EN 61131-2, type 1/3 |
| Connexions d'entrée |
M12 x 1, 5 broches, codé A |
| Tension d'entrée nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Temps du filtre d'entrée |
3,0 ms |
| Plage de tension du signal « 0 » |
-3 à +5 V CC |
| Plage de tension du signal « 1 » |
11 à 30 V CC |
| Courant d'entrée typique |
3 mA (EN 61131-2, type 3) |
| Alimentation des capteurs |
Dérivée de la tension de commande Us, max. 0,5 A, protégée contre les courts-circuits (totale) |
| Consommation de courant (depuis Us) |
Typiquement 100 mA |
| Isolation électrique |
500 V RMS |
| Classe de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Matériau du boîtier |
PA6 (polyamide) |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 degC |
| Température de stockage |
-40 à +85 degC |
| Dimensions physiques |
60 mm x 126 mm x 26,5 mm (L x H x P) |
| Poids |
Environ 250 g |
| Poids d'expédition (calculé) |
2,0 kg (avec emballage d'exportation protecteur volumineux) |
Connexions et interfaces
| Type de port |
Numéro de broche |
Désignation du signal fonctionnel |
| M8 (EtherCAT P) |
Broche 1 |
Données de transmission + (Tx+) / tension de commande + (Us +24 V CC) |
| Broche 2 |
Données de réception + (Rx+) / tension périphérique + (Up +24 V CC) |
| Broche 3 |
Données de réception - (Rx-) / GND périphérique (GNDp) |
| Broche 4 |
Données de transmission - (Tx-) / GND de commande (GNDs) |
| M12 (entrées numériques) |
Broche 1 |
Alimentation capteur +24 V CC Us |
| Broche 2 |
Non connecté (NC) |
| Broche 3 |
Alimentation capteur 0 V GND |
| Broche 4 |
Signal d'entrée numérique (canaux 1 à 8) |
| Broche 5 |
Terre fonctionnelle (FE) / blindage |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs & compatibilité
L'EPP1008-0022 utilise EtherCAT P et nécessite des connexions M8 codées P. Il n'est pas compatible broche à broche avec les modules EP1008-0002 standard, qui utilisent EtherCAT standard codé A et des lignes d'alimentation auxiliaire externes. En cas de migration de boîtiers EP EtherCAT standard vers des boîtiers EPP, vérifiez que la station maître intègre un répartiteur d'alimentation EP9224 ou un coupleur de jonction EK1310 afin de fournir l'alimentation combinée Us/Up sur la ligne.
Pièges liés à l'application & notes d'ingénierie
Une erreur courante d'intégration système consiste à dépasser la limite de courant maximale de 3,0 A autorisée pour Us (alimentation de commande) ou Up (alimentation des périphériques) à l'intérieur d'un segment EtherCAT P connecté en guirlande. Lors de la mise en œuvre de longues chaînes de modules EPP1008-0022, utilisez le logiciel TwinCAT System Manager pour calculer les chutes de tension cumulées sur la ligne. Si la tension Us descend en dessous de 20,4 V CC au niveau du dernier nœud, des interruptions intermittentes de la communication sur le terrain ou des capteurs se produiront.
Conseils de mise en service et de câblage
Contrairement à certains blocs M12 à entrées multiples qui partagent deux signaux par connecteur physique, l'EPP1008-0022 contient strictement une entrée par interface M12, affectée exclusivement à la broche 4. Les capteurs standard à 3 fils et à voie unique (de type PNP) peuvent être câblés directement sans répartiteurs en Y personnalisés. Veillez à obturer tous les ports M12 et M8 inutilisés avec des bouchons à vis industriels afin de préserver l'étanchéité environnementale IP67 de l'unité.
Directives d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant de monter physiquement ou de câbler l'appareil, déconnectez complètement toutes les sources d'alimentation qui alimentent la ligne EtherCAT P. Le branchement ou débranchement à chaud de modules M8 codés P sous charge peut provoquer un arc électrique, entraînant des dommages permanents aux composants internes de l'émetteur-récepteur EtherCAT P et aux capteurs connectés.
1
Positionnez le module sur un châssis de machine plat et résistant aux vibrations. Fixez-le à l'aide des trous de fixation supérieur et inférieur. Utilisez 2 boulons M3 (pour des trous de 3,5 mm) ou 2 boulons M4 (pour des trous de 4,5 mm), serrés au couple afin d'éviter tout desserrage mécanique lors d'un fonctionnement à haute fréquence.
2
Branchez le câble EtherCAT P entrant sur la prise M8 codée P supérieure et acheminez le segment de connexion en guirlande sortant depuis la prise M8 inférieure. Serrez les capuchons métalliques à vis M8 à la main afin de garantir une connexion étanche aux gaz et l'intégrité du blindage.
3
Branchez les câbles des capteurs numériques M12 dans les ports femelles 5 broches appropriés. Serrez les écrous métalliques moletés pour empêcher toute infiltration d'humidité. Obturez les ports inutilisés avec des bouchons de protection afin de préserver l'indice IP67.
4
Mettez la branche EtherCAT P sous tension et vérifiez l'état des LED. Vérifiez que les indicateurs « Us » du système et de la liaison de communication s'allument en vert fixe, confirmant l'établissement de la communication sur le terrain et l'alimentation correcte du nœud.