Présentation du produit
Le EPP1111-0000 (EPP1111-0000) est un boîtier EtherCAT P de qualité industrielle conçu pour l’identification décentralisée de groupes EtherCAT spécifiques au sein d’une topologie réseau plus vaste. Installé dans un boîtier robuste en polyamide, ce bloc d’E/S montable sur machine permet aux intégrateurs système d’attribuer des identifiants uniques à des sections de machines modulaires ou à des ensembles d’outils interchangeables à chaud.
En permettant la reconnaissance automatique des groupes directement sur le châssis de la machine, le module facilite les configurations de topologie flexibles et les changements rapides d’outils. Cette fonctionnalité évite les erreurs de configuration dans les cellules d’assemblage complexes, les systèmes de manutention et les effecteurs terminaux robotisés, réduisant activement le temps de mise en service et les arrêts imprévus du système.
Identification de la topologie et conception fonctionnelle
L’EPP1111-0000 fonctionne dans le cadre du système EtherCAT P, en utilisant une seule connexion par câble qui transporte simultanément les données Fast Ethernet haut débit à 100 Mbit/s et l’alimentation système de 24 V CC. L’interface physique est équipée de deux connecteurs M8 blindés à vis, codés P, afin de garantir un câblage correct et de préserver l’intégrité du signal dans des conditions de fortes perturbations électromagnétiques.
Le module sert d’identifiant statique de nœud et ne nécessite aucun outil logiciel ou matériel de configuration lors de l’installation physique. Sa tâche principale consiste à lire et transmettre l’identifiant du groupe au contrôleur maître via un câble EtherCAT standard, sur des distances allant jusqu’à 100 mètres entre les stations, afin de garantir une synchronisation déterministe fiable sur de vastes sites de production.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécifications |
| Modèle |
EPP1111-0000 |
| Marque |
BECKHOFF |
| Origine |
Allemagne |
| Protocole |
EtherCAT |
| Interface de bus |
2 connecteurs M8 femelles, blindés, à vis, codés P |
| Tâche principale du réseau |
Identification de tout groupe EtherCAT dans le réseau |
| Débit de transmission des données |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Distance maximale entre stations |
100 m |
| Tension nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Distributed Clocks |
Non utilisé |
| Matériau du boîtier |
PA6 (polyamide) |
| Dimensions (W x H x D) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Poids |
Environ 165 g |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 à +85 °C |
| Protection environnementale |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Résistance mécanique |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 (vibrations) / EN 60068-2-27 (chocs) |
| Marquages de conformité |
CE, UL |
FAQ produit
Comment l’EPP1111-0000 identifie-t-il des groupes distincts sans paramètres de configuration manuels ?
Le module est détecté nativement par le maître EtherCAT lors de l’analyse de démarrage du réseau. Il transmet directement au maître une valeur de position définie en usine ou par le matériel dans l’image de processus du maître, ce qui permet au logiciel de commande de vérifier la topologie de la machine et de mapper les dispositifs esclaves en aval en fonction de l’identifiant de groupe.
Quel est l’avantage pratique des connecteurs M8 codés P par rapport aux connecteurs EtherCAT standard ?
Le codage P intègre la communication EtherCAT et les lignes d’alimentation 24 V CC dans une interface M8 compacte unique. Cette configuration élimine le besoin de câbles de communication et d’alimentation séparés, simplifie le câblage sur site, réduit les coûts de matériel et diminue le nombre de points de défaillance des connexions.
Ce module peut-il être monté directement sur le châssis d’une machine sans armoire électrique ?
Oui. Avec un indice de protection IP65, IP66 et IP67 contre les infiltrations, le boîtier en polycarbonate/polyamide du module est entièrement étanche à la poussière, à l’huile et aux jets d’eau directs. Il est spécialement conçu pour un montage direct sur machine dans des zones industrielles humides, sales ou exiguës.
Guide d’installation décentralisée et de sécurité environnementale
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Fixation mécanique et alignement : Montez directement le module boîtier sur la structure de la machine à l’aide des deux trous de fixation intégrés de 3,5 mm de diamètre. Utilisez des vis M3 standard serrées à un couple maximal de 0,6 Nm afin d’éviter de fissurer le boîtier en polyamide. Le module prend en charge différentes positions d’installation pour s’adapter aux chemins de routage flexibles de la machine.
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Couple de serrage et étanchéité des connecteurs M8 : Pour garantir l’indice de protection IP67, toutes les fiches M8 codées P raccordées doivent être serrées à l’aide d’une clé dynamométrique industrielle réglée exactement à 0,4 Nm. Les ports M8 restants ou inutilisés doivent être obturés avec des capuchons de protection officiels étanches à l’humidité. L’absence d’obturation des prises vides permet à l’humidité de pénétrer, ce qui peut provoquer des courts-circuits et des dépassements de délai de communication.
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Cheminement des câbles et rayons de courbure : Lors du cheminement des câbles EtherCAT P sur des articulations mobiles ou des bras robotisés, respectez le rayon de courbure minimal spécifié par le fabricant pour les câbles hautement flexibles. Séparez les câbles de communication des câbles d’alimentation des variateurs de fréquence (VFD) d’au moins 10 cm afin de réduire la diaphonie externe et de garantir une transmission ininterrompue à 100 Mbit/s.