Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box, module d’entrées ou de sorties numériques à 16 canaux

SKU EPP2349-0021

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EPP2349-0021
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules EtherCAT P
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Configuré pour les environnements décentralisés exigeants, le Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box constitue une solution polyvalente, montable sur site, intégrant 16 canaux numériques pouvant être paramétrés individuellement comme entrées ou sorties. Ce module utilise la technologie EtherCAT P, qui combine les communications EtherCAT haut débit et les alimentations du système, des capteurs et de la charge dans un seul câble M8 spécialisé à quatre conducteurs. Logé dans un boîtier robuste et étanche, l’appareil permet une installation directe sur la machine sans armoire de commande électrique, optimisant l’acheminement des câbles et réduisant la dégradation des signaux sur les longues distances.

Caractéristiques principales

Architecture E/S configurable : 16 canaux numériques, chacun pouvant fonctionner indépendamment comme entrée numérique de type 1/3 ou comme sortie numérique de 0,5 A.
Interface EtherCAT P unifiée : deux prises M8 blindées à codage P intègrent les communications de commande et deux alimentations 24 V CC (Us pour le système/les capteurs et Up pour la charge/les actionneurs) dans une ligne unifiée.
Protection environnementale renforcée : l’indice de protection IP65, IP66 et IP67 permet un montage direct dans des zones de machines humides, poussiéreuses ou soumises à de fortes vibrations.
Protection contre les courts-circuits : chaque canal de sortie est protégé individuellement contre les courts-circuits, avec une limite collective de 3 A pour l’ensemble des canaux.
Traitement à grande vitesse : temps de réponse extrêmement faible du filtre d’entrée de 10 microsecondes, associé à des temps de commutation rapides des sorties.

Applications

Lignes d’assemblage automobile : montage direct sur des effecteurs terminaux et des bras robotisés, lorsque le volume de câblage doit être réduit au minimum.
Machines d’emballage et d’embouteillage : grappes de capteurs/actionneurs réparties sur de grandes zones de la machine et nécessitant un indice IP67 adapté au lavage.
Systèmes de convoyage et de manutention : acheminement distribué des capteurs et commande de vannes pneumatiques le long de grandes structures mécaniques.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur de spécification
Fabricant	Beckhoff Automation
Modèle / référence de commande	EPP2349-0021
Protocole	EtherCAT
Interface de bus	2 x prise M8, blindées, à vis, codage P (EtherCAT P)
Canaux numériques	16, configurables comme entrées ou sorties
Type de connexion E/S	M8 x 1, 3 broches, codage A
Temps de filtrage d’entrée	10 microsecondes
Tension de signal (0 / 1)	-3 à +5 V CC / 11 à 30 V CC (6 mA typiques, EN 61131-2 type 3)
Alimentation des capteurs	Dérivée de la tension de charge Us, 0,5 A maximum au total, protégée contre les courts-circuits
Tension de charge nominale (Up)	24 V CC (-15 pour cent / +20 pour cent)
Courant de sortie maximal	0,5 A par canal, protection individuelle contre les courts-circuits, 3,0 A maximum au total
Temporisations de commutation	TON typique : 60 microsecondes ; TOFF typique : 300 microsecondes
Consommation de courant depuis Us	Typiquement 100 mA
Isolation électrique	500 V
Plage de températures de fonctionnement	-25 à +60 °C
Plage de températures de stockage	-40 à +85 °C
Indice de protection	IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529)
Homologations standard	CE, UL
Poids	environ 250 g
Poids d’expédition (calculé)	2,0 kg

Connexions et interfaces

Type de connecteur / borne	Affectation des broches et des fonctions
Entrée EtherCAT P (M8 codé P)	Paire de données d’émission/réception + Us (alimentation système/capteurs 24 V CC) et Up (alimentation des charges/actionneurs 24 V CC)
Sortie EtherCAT P (M8 codé P)	Communication en cascade et extension de l’alimentation vers les modules EtherCAT P en aval
Canaux E/S (M8, 3 broches, codage A)	Broche 1 : alimentation CC +24 V des capteurs/charges ; broche 3 : GND ; broche 4 : ligne de signal d’entrée ou de sortie numérique configurée

Constats techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

L’EPP2349-0021 utilise EtherCAT P (interface physique codée P). Notez qu’il n’est pas compatible broche à broche avec les unités EtherCAT Box standard (série EP, telles que EP2349), qui utilisent des lignes d’injection d’alimentation séparées et des câbles M8/M12 standard codés D. Les révisions de conception système passant de l’EP à l’EPP doivent tenir compte de l’infrastructure codée P. TwinCAT 3 nécessite des fichiers XML de description d’appareil (ESI) spécifiques correspondant à la version exacte du micrologiciel de l’EPP2349-0021 afin de prendre correctement en charge toutes les propriétés de configuration dynamique des canaux.

Pièges liés aux applications et remarques techniques

Lors de la mise en cascade de plusieurs modules EPP, calculez les chutes de tension cumulées sur les lignes Us (logique/capteurs) et Up (actionneurs). Les connecteurs M8 physiques ont une capacité nominale maximale de courant continu de 3 A. Si la consommation cumulée des capteurs et des actionneurs dépasse cette limite, des défauts de sous-tension prématurés se produiront sous de fortes charges inductives. Pour les applications à grande vitesse, notez que le filtre d’entrée de 10 microsecondes limite les impulsions physiques à des fréquences inférieures à 50 kHz.

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours des câbles M8 codés P préassemblés d’origine Beckhoff afin de garantir une terminaison correcte du blindage et la continuité de l’indice de protection IP. Lors de la configuration dans TwinCAT System Manager, configurez explicitement chacun des 16 canaux comme entrée ou sortie dans l’onglet des données de processus avant de lancer les opérations de recherche. Vérifiez que le courant cumulé des capteurs ne déclenche pas l’arrêt de protection contre les surintensités internes cumulées de 0,5 A.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE

Isolez toutes les sources d’alimentation électrique (les deux lignes d’alimentation Us et Up) avant de monter, de câbler ou de configurer le module EtherCAT P. Toute intervention sur des systèmes sous tension peut entraîner des dommages matériels permanents, une décharge haute tension à travers des composants inductifs et des mouvements imprévus de la machine.

1

Montez le module à plat sur une face structurelle propre de la machine ou sur un support à l’aide de deux vis M3. Évitez d’appliquer des contraintes de torsion ou de flexion sur le boîtier.

2

Connectez le câble EtherCAT P entrant au port d’entrée M8 codé P. Serrez à la main l’écrou de verrouillage métallique jusqu’à ce que le joint soit complètement en place afin de garantir l’indice de protection IP67. N’exercez pas une force excessive et n’utilisez pas d’outils susceptibles d’endommager le filetage.

3

Acheminez la ligne EtherCAT P sortante vers les modules en aval ou insérez une fiche de terminaison certifiée s’il s’agit du dernier nœud de la branche locale.

4

Connectez les câbles des capteurs et des actionneurs aux ports E/S M8 codés A. Bouchez les ports inutilisés avec des capuchons de protection M8 en plastique afin d’empêcher la poussière et l’humidité d’atteindre les contacts internes.

FAQ

Puis-je mélanger des entrées et des sorties numériques sur le même module EPP2349-0021 ?

Oui. Chacun des 16 canaux du module est configurable indépendamment. Vous pouvez configurer individuellement les broches pour fonctionner soit comme entrées numériques (type 1/3), soit comme sorties numériques (jusqu’à 0,5 A), directement dans le gestionnaire de votre système de commande.

Quelle est la différence entre EtherCAT standard et EtherCAT P utilisé dans ce boîtier ?

EtherCAT standard nécessite des lignes d’alimentation distinctes pour alimenter la logique et les actionneurs. EtherCAT P combine les signaux de communication et deux alimentations 24 V CC isolées (Us pour le système/les capteurs et Up pour les actionneurs/les charges) dans un seul câble M8 à 4 fils, codé P.

Comment me protéger contre les chutes de tension lorsque je raccorde plusieurs modules en chaîne ?

Calculez la consommation totale de courant des lignes Us et Up. Le connecteur M8 codé P est conçu pour un courant maximal de 3 A. Si votre chaîne dépasse cette limite, vous devez injecter une nouvelle alimentation en amont à l’aide d’un boîtier de distribution d’alimentation EP9224 ou EP9214.

Ce module nécessite-t-il un connecteur physique spécialisé ?

Oui. Il utilise des connecteurs M8 codés P pour la ligne EtherCAT P, afin d’éviter toute connexion accidentelle à des ports EtherCAT standard, qui sont généralement codés A ou D.

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