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Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box Module d'entrée ou sortie numérique 16 canaux

Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box Module d'entrée ou sortie numérique 16 canaux

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  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EPP2349-0021

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Modules EtherCAT P

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 500g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
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Description

Conçu pour des environnements décentralisés exigeants, le Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box est une solution polyvalente et montable sur le terrain intégrant 16 canaux numériques paramétrables individuellement en entrées ou sorties. Ce module utilise la technologie EtherCAT P, combinant une communication EtherCAT haute vitesse et des alimentations système/senseur/charge dans un câble M8 spécialisé à quatre conducteurs. Logé dans un boîtier robuste et étanche, l'appareil permet une installation directe sur machine sans armoire électrique, optimisant le câblage et minimisant la dégradation du signal sur de longues distances.

Caractéristiques clés

  • Architecture E/S configurable : 16 canaux numériques, chacun fonctionnant indépendamment en entrée numérique Type 1/3 ou sortie numérique 0,5 A.
  • Interface unifiée EtherCAT P : Deux prises M8 blindées codées P intègrent les communications de contrôle et deux alimentations 24 V CC (système/senseur Us et charge/actionneur Up) en une seule ligne unifiée.
  • Protection environnementale robuste : Indice de protection IP65, IP66 et IP67 permettant un montage direct dans des zones machines humides, poussiéreuses ou à forte vibration.
  • Protection contre les courts-circuits : Chaque canal de sortie est protégé individuellement contre les courts-circuits avec une limite collective de 3 A sur tous les canaux.
  • Traitement à grande vitesse : Réponse de filtre d'entrée extrêmement rapide de 10 microsecondes combinée à des temps de commutation de sortie rapides.

Applications

  • Lignes d'assemblage automobile : Montage direct sur effecteurs finaux robotiques et bras robotiques où le volume de câblage doit être minimisé.
  • Machines d'emballage et de mise en bouteille : Groupes multi-capteurs/actionneurs répartis sur de grandes zones machines nécessitant une protection IP67 pour lavage.
  • Systèmes de convoyage et de manutention : Routage distribué des capteurs et commande pneumatique des vannes sur de longues portées mécaniques.

Caractéristiques techniques

Paramètre Valeur de spécification
Fabricant Beckhoff Automation
Modèle / numéro de commande EPP2349-0021
Protocole EtherCAT
Interface bus 2 x prises M8, blindées, à vis, codage P (EtherCAT P)
Canaux numériques 16, configurable en entrées ou sorties
Type de connexion E/S M8 x 1, 3 broches, codage A
Temps de filtrage d'entrée 10 microsecondes
Tension du signal (0 / 1) -3 à +5 V CC / 11 à 30 V CC (6 mA typique, EN 61131-2 Type 3)
Alimentation du capteur Dérivé de la tension de charge Us, max. 0,5 A total, protégé contre les courts-circuits
Tension nominale de charge (Up) 24 V CC (-15 % / +20 %)
Courant de sortie max. 0,5 A par canal, protégé individuellement contre les courts-circuits, max. 3,0 A au total
Délais de commutation TON typique : 60 microsecondes ; TOFF typique : 300 microsecondes
Consommation de courant depuis Us Consommation typique de 100 mA
Isolation électrique 500 V
Plage de température de fonctionnement -25 à +60 °C
Plage de température de stockage -40 à +85 °C
Indice de protection IP65, IP66, IP67 (conforme à EN 60529)
Homologations standard CE, UL
Poids env. 250 g
Poids d'expédition (calculé) 2,0 kg

Connexions et interfaces

Type de connecteur / borne Affectation des broches / fonctions
EtherCAT P Entrée (M8 codé P) Paire de données transmission/réception + Us (alimentation système/capteur 24 V DC) et Up (alimentation charge/actionneur 24 V DC)
EtherCAT P Sortie (M8 codé P) Chaînage en guirlande de la communication et extension d'alimentation vers les modules EtherCAT P en aval
Canaux I/O (M8, 3 broches, codé A) Broche 1 : alimentation capteur/charge +24 V DC ; Broche 3 : masse ; Broche 4 : ligne de signal d'entrée ou sortie numérique configurée

Aperçus empiriques d'ingénierie

Modèles alternatifs et compatibilité

Le EPP2349-0021 utilise EtherCAT P (interface physique codée P). Notez que ce n'est pas compatible au niveau des broches avec les unités standard EtherCAT Box (série EP, comme EP2349) qui utilisent des lignes d'injection de puissance séparées et des câbles M8/M12 codés D standard. Les révisions de conception système passant de EP à EPP doivent prendre en compte l'infrastructure codée P. TwinCAT 3 nécessite des fichiers XML Device Description (ESI) spécifiques correspondant à la version exacte du firmware du EPP2349-0021 pour supporter correctement toutes les propriétés de configuration dynamique des canaux.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

Lors du chaînage en guirlande de plusieurs modules EPP, calculez les chutes de courant cumulées sur les lignes Us (logique/capteurs) et Up (actionneurs). Les connecteurs M8 physiques ont une intensité maximale continue de 3 A. Si la somme des consommations des capteurs et actionneurs dépasse cette limite, des défauts de sous-tension prématurés se produiront sous charges inductives importantes. Pour les applications à haute vitesse, notez que le filtre d'entrée de 10 microsecondes limite les impulsions physiques à des fréquences inférieures à 50 kHz.

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours les câbles M8 codés P préassemblés d'origine Beckhoff pour garantir une terminaison correcte de la protection et la continuité du classement IP. Lors de la configuration dans TwinCAT System Manager, configurez explicitement chacun des 16 canaux comme entrée ou sortie dans l'onglet des données de processus avant d'exécuter les opérations de balayage. Vérifiez que le courant combiné des capteurs ne déclenche pas la coupure de protection interne cumulative à 0,5 A.

Consignes d'installation

AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE

Isolez toutes les sources d'alimentation électrique (lignes d'alimentation Us et Up) avant de monter, câbler ou configurer le module EtherCAT P. Travailler sur des systèmes sous tension peut entraîner des dommages matériels permanents, des décharges haute tension à travers des composants inductifs et des mouvements involontaires de la machine.

1
Montez le module à plat sur une surface propre et structurelle de la machine ou sur un support à l'aide de deux vis M3. Évitez d'appliquer des torsions ou des charges de flexion sur le boîtier.
2
Connectez le câble EtherCAT P entrant au port d'entrée M8 codé P. Serrez à la main l'écrou de verrouillage métallique jusqu'à ce que le joint soit complètement en place pour garantir la protection IP67. N'utilisez pas de force excessive ni d'outils pouvant endommager les filetages.
3
Faites passer la ligne EtherCAT P sortante vers les modules en aval ou insérez un bouchon de terminaison certifié si c'est le dernier nœud de la branche locale.
4
Connectez les câbles des capteurs et des actionneurs aux ports I/O M8 codés A. Scellez les ports inutilisés avec des capuchons en plastique M8 protecteurs pour empêcher la poussière et l'humidité d'atteindre les contacts internes.

Puis-je mélanger des entrées et sorties numériques sur le même module EPP2349-0021 ?

Oui. Chacun des 16 canaux du module est configurable indépendamment. Vous pouvez configurer les broches individuelles pour fonctionner soit comme entrées numériques (Type 1/3), soit comme sorties numériques (jusqu'à 0,5 A) directement dans le gestionnaire de système de votre contrôleur.

Quelle est la différence entre EtherCAT standard et EtherCAT P utilisé dans ce boîtier ?

EtherCAT standard nécessite des lignes d'alimentation séparées pour alimenter la logique et les actionneurs. EtherCAT P combine les signaux de communication et deux alimentations 24 V DC isolées (Us pour le système/capteur et Up pour les actionneurs/charges) dans un seul câble M8 à 4 fils codé P.

Comment me protéger contre les chutes de tension lors du chaînage de plusieurs modules ?

Calculez la consommation totale des lignes Us et Up. Le connecteur M8 codé P est conçu pour un maximum de 3 A. Si votre chaîne dépasse cette limite, vous devez injecter une alimentation supplémentaire en amont à l'aide d'un boîtier de distribution d'alimentation EP9224 ou EP9214.

Ce module nécessite-t-il un connecteur physique spécialisé ?

Oui. Il utilise des connecteurs M8 codés P pour la ligne EtherCAT P afin d'éviter une connexion accidentelle aux ports EtherCAT standard, qui sont généralement codés A ou D.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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