Module d’entrée ou de sortie numérique à 16 canaux EtherCAT P Box Beckhoff EPP2349-0021

SKU EPP2349-0021

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EPP2349-0021
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules EtherCAT P
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour les environnements décentralisés exigeants, le boîtier EtherCAT P Beckhoff EPP2349-0021 est une solution polyvalente, installable sur site, qui intègre 16 canaux numériques pouvant être paramétrés individuellement en entrées ou en sorties. Ce module utilise la technologie EtherCAT P, qui combine les communications EtherCAT à haut débit et les alimentations du système, des capteurs et de la charge dans un câble M8 spécialisé à quatre conducteurs. Logé dans un boîtier robuste et étanche, l’appareil peut être installé directement sur la machine, sans armoire électrique, ce qui optimise le cheminement des câbles et réduit la dégradation du signal sur de longues distances.

Caractéristiques principales

Architecture d’E/S configurable : 16 canaux numériques, chacun pouvant fonctionner indépendamment comme une entrée numérique de type 1/3 ou une sortie numérique de 0,5 A.
Interface EtherCAT P unifiée : deux prises M8 blindées à codage P intègrent les communications de commande et deux alimentations 24 V CC (système/capteur Us et charge/actionneur Up) dans une ligne unifiée.
Protection renforcée contre les conditions ambiantes : les indices de protection IP65, IP66 et IP67 permettent un montage direct dans des zones de machines humides, poussiéreuses ou soumises à de fortes vibrations.
Protection contre les courts-circuits : chaque canal de sortie est individuellement protégé contre les courts-circuits, avec une limite collective de 3 A pour l’ensemble des canaux.
Traitement à grande vitesse : temps de réponse extrêmement court du filtre d’entrée de 10 microsecondes, associé à des temps de commutation rapides en sortie.

Applications

Lignes d’assemblage automobile : montage direct sur des outils en bout de bras robotisés et sur des bras robotisés, lorsque le volume de câblage doit être réduit au minimum.
Machines d’emballage et d’embouteillage : groupes de capteurs et d’actionneurs répartis sur de grandes zones de machines nécessitant un indice IP67 résistant au lavage.
Systèmes de convoyage et de manutention des matériaux : acheminement distribué des capteurs et commande des vannes pneumatiques le long de grandes structures mécaniques.

Caractéristiques techniques

Paramètre	Valeur de spécification
Fabricant	Beckhoff Automation
Modèle / numéro de commande	EPP2349-0021
Protocole	EtherCAT
Interface de bus	2 prises M8 x 1, blindées, à visser, codage P (EtherCAT P)
Canaux numériques	16, configurables en entrées ou en sorties
Type de connexion des E/S	M8 x 1, 3 broches, codage A
Durée du filtre d’entrée	10 microsecondes
Tension du signal (0 / 1)	-3 à +5 V CC / 11 à 30 V CC (6 mA typique, EN 61131-2 Type 3)
Alimentation des capteurs	Dérivée de la tension de charge Us, 0,5 A max. au total, protection contre les courts-circuits
Tension de charge nominale (Up)	24 V CC (-15 % / +20 %)
Courant de sortie max.	0,5 A par canal, protection individuelle contre les courts-circuits, 3,0 A max. au total
Temporisations de commutation	TON typique : 60 microsecondes ; TOFF typique : 300 microsecondes
Consommation de courant depuis Us	100 mA typique
Isolation électrique	500 V
Plage de températures de fonctionnement	-25 à +60 °C
Plage de températures de stockage	-40 à +85 °C
Indice de protection	IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529)
Homologations standard	CE, UL
Poids	env. 250 g
Poids d’expédition (calculé)	2,0 kg

Connexions et interfaces

Type de connecteur / de borne	Affectation des broches et des fonctions
Entrée EtherCAT P (M8 codé P)	Paire de données de transmission/réception + Us (alimentation système/capteurs 24 V CC) et Up (alimentation charges/actionneurs 24 V CC)
Sortie EtherCAT P (M8 codé P)	Communication en guirlande et extension de l’alimentation vers les modules EtherCAT P en aval
Canaux d’E/S (M8, 3 broches, codés A)	Broche 1 : alimentation des capteurs/charges, +24 V CC ; broche 3 : GND ; broche 4 : ligne de signal d’entrée ou de sortie numérique configurée

Constats techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

L’EPP2349-0021 utilise EtherCAT P (interface physique codée P). Notez qu’il n’est pas compatible broche à broche avec les unités EtherCAT Box standard (série EP, par exemple EP2349), qui utilisent des lignes d’injection d’alimentation séparées et des câbles M8/M12 standard codés D. Toute révision de conception système passant de l’EP à l’EPP doit tenir compte de l’infrastructure codée P. TwinCAT 3 nécessite des fichiers XML de description d’appareil (ESI) spécifiques, correspondant à la version exacte du micrologiciel de l’EPP2349-0021, pour prendre correctement en charge toutes les propriétés de configuration dynamique des canaux.

Pièges à éviter et notes techniques

Lors de la connexion en guirlande de plusieurs modules EPP, calculez les chutes de courant cumulées sur les lignes Us (logique/capteurs) et Up (actionneurs). Les connecteurs physiques M8 ont une intensité maximale admissible en continu de 3 A. Si la consommation totale des capteurs et des actionneurs dépasse cette limite, des défauts de sous-tension prématurés se produiront sous de fortes charges inductives. Pour les applications à grande vitesse, notez que le filtre d’entrée de 10 microsecondes limite les impulsions physiques à des fréquences inférieures à 50 kHz.

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours des câbles M8 codés P d’origine Beckhoff, préassemblés, pour garantir une terminaison correcte du blindage et la continuité de l’indice de protection IP. Lors de la configuration dans TwinCAT System Manager, configurez explicitement chacun des 16 canaux comme entrée ou sortie dans l’onglet des données de processus avant de lancer les opérations de balayage. Vérifiez que le courant cumulé des capteurs ne déclenche pas l’arrêt de protection interne contre les surintensités, fixé à 0,5 A.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE

Isolez toutes les sources d’alimentation électrique (lignes d’alimentation Us et Up) avant de monter, câbler ou configurer le module EtherCAT P. Toute intervention sur des systèmes sous tension peut entraîner des dommages matériels irréversibles, une décharge haute tension par des composants inductifs et un mouvement involontaire de la machine.

1

Montez le module à plat sur une surface ou un support propre et structurel de la machine à l’aide de deux vis M3. Évitez d’exercer des efforts de torsion ou de flexion sur le boîtier.

2

Raccordez le câble EtherCAT P entrant au port d’entrée M8 codé P. Serrez à la main l’écrou de verrouillage métallique jusqu’à ce que le joint soit complètement en place afin de garantir l’indice de protection IP67. N’exercez pas une force excessive et n’utilisez pas d’outils susceptibles d’endommager le filetage.

3

Acheminez la ligne EtherCAT P sortante vers les modules en aval ou insérez une fiche de terminaison certifiée s’il s’agit du dernier nœud de la branche locale.

4

Raccordez les câbles des capteurs et des actionneurs aux ports d’E/S M8 codés A. Bouchez les ports inutilisés avec des capuchons de protection M8 en plastique pour empêcher la poussière et l’humidité de pénétrer jusqu’aux contacts internes.

FAQ

Puis-je mélanger des entrées et des sorties numériques sur le même module EPP2349-0021 ?

Oui. Les 16 canaux du module sont configurables individuellement. Vous pouvez configurer chaque broche pour qu’elle fonctionne comme une entrée numérique (type 1/3) ou une sortie numérique (jusqu’à 0,5 A), directement dans le gestionnaire système de votre automate.

Quelle est la différence entre EtherCAT standard et EtherCAT P utilisé dans ce boîtier ?

EtherCAT standard nécessite des lignes d’alimentation distinctes pour alimenter la logique et les actionneurs. EtherCAT P regroupe les signaux de communication et deux alimentations isolées de 24 V CC (Us pour le système/les capteurs et Up pour les actionneurs/les charges) dans un seul câble M8 codé P à 4 fils.

Comment éviter les chutes de tension lorsque plusieurs modules sont raccordés en série ?

Calculez la consommation totale de courant des lignes Us et Up. Le connecteur M8 codé P est conçu pour un courant maximal de 3 A. Si votre chaîne dépasse cette limite, vous devez injecter une nouvelle alimentation en amont à l’aide d’un boîtier de distribution d’alimentation EP9224 ou EP9214.

Ce module nécessite-t-il un connecteur physique spécifique ?

Oui. Il utilise des connecteurs M8 codés P pour la ligne EtherCAT P, afin d’éviter tout branchement accidentel sur des ports EtherCAT standard, généralement codés A ou D.

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