Description
Conçu pour l’acquisition décentralisée de signaux binaires directement sur les machines, le BECKHOFF EPP2338-1001 intègre huit canaux numériques configurables comme entrées ou sorties dans un boîtier IP67 robuste et compact. Fonctionnant selon le protocole EtherCAT P, cet appareil regroupe la communication haut débit et les alimentations 24 V CC (alimentation du système/des capteurs Us et tension périphérique Up pour les charges) sur un seul câble de raccordement M8 normalisé. La configuration très flexible permet à chaque canal de fonctionner soit comme une entrée numérique filtrée à 3,0 ms (conforme à la norme EN 61131-2, type 1/3), soit comme une sortie numérique de 0,5 A, réduisant considérablement la complexité du câblage et l’encombrement structurel dans les architectures d’automatisation modernes.
Fonctionnalités
-
Architecture E/S configurable : huit canaux bidirectionnels, affectables individuellement comme entrées ou sorties numériques.
-
Technologie EtherCAT P à câble unique : intègre la communication EtherCAT rapide, l’alimentation du système (Us) et l’alimentation des charges périphériques (Up) dans un seul connecteur M8 codé P.
-
Résistance physique exceptionnelle : boîtier industriel entièrement étanche IP65, IP66 et IP67, conçu pour un montage direct sans armoire électrique.
-
Sorties individuellement protégées contre les courts-circuits : chaque canal de sortie offre une capacité de commutation allant jusqu’à 0,5 A, avec protection et diagnostic indépendants contre les courts-circuits.
-
Conditionnement robuste des signaux : les entrées disposent d’un temps de filtrage fixe de 3,0 ms pour supprimer les rebonds des contacts physiques et les interférences électromagnétiques.
Applications
- Cellules d’assemblage robotisées décentralisées et outils en bout de bras.
- Systèmes de convoyage et grands centres logistiques de distribution à tri automatisé.
- Environnements humides et difficiles dans les usines de transformation et de conditionnement des aliments.
- Réseaux de capteurs et blocs d’actionneurs montés directement sur la machine.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Référence |
EPP2338-1001 |
| Protocole |
EtherCAT P |
| Interface de bus |
2 connecteurs femelles M8, blindés, à vis, codage P |
| Nombre de canaux |
8 entrées ou sorties numériques, paramétrables |
| Connexions E/S |
M8 x 1, 3 broches, codage A |
| Caractéristiques des entrées |
EN 61131-2, type 1/3 |
| Temps de filtrage des entrées |
3,0 ms |
| Tension de sortie nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie maximal |
0,5 A par canal (protection contre les courts-circuits) |
| Temps de commutation |
Typiquement TON : 50 microsecondes, TOFF : 100 microsecondes |
| Consommation de courant (depuis Us) |
Typiquement 100 mA |
| Isolation électrique |
500 V |
| Plage de températures de fonctionnement |
De -25 à +60 °C |
| Plage de températures de stockage |
De -40 à +85 °C |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Homologations |
CE, UL |
| Poids de l’unité |
165 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg (avec emballage industriel de protection) |
Connexions et interfaces
| Affectation des connecteurs / broches |
Affectation des fonctions / circuits |
| Connecteur femelle M8 codé P (entrée EtherCAT P) |
Combine les lignes TxD/RxD et fournit Us (alimentation du système/des capteurs) ainsi que Up (alimentation des charges périphériques). |
| Prise M8 codée A (canaux d’E/S) |
Broche 1 : alimentation des capteurs/actionneurs en +24 V CC ; broche 3 : masse ; broche 4 : signal d’entrée ou de sortie configuré. |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’EPP2338-1001 utilise EtherCAT P, ce qui le rend physiquement et électriquement incompatible avec les modules EtherCAT standard (série EP avec ports réseau codés A). Lors de la conception d’un système, veillez à raccorder cette unité directement à un répartiteur ou à un terminal EtherCAT P, tel que le coupleur EK1300 ou le module de distribution d’alimentation EP9224. Elle nécessite TwinCAT 3.1 (ou une version ultérieure) pour la configuration XML complète et la gestion des diagnostics en ligne.
Pièges d’application et remarques d’ingénierie
Un problème courant lors des installations sur site est la chute de tension sur les longues chaînes EtherCAT P en guirlande. Comme le connecteur M8 codé P transporte simultanément l’alimentation du système (Us) et celle des actionneurs (Up), le courant total dans un même tronçon ne doit pas dépasser 3 A. En cas d’utilisation de charges inductives sur plusieurs canaux de sortie, calculez toujours le courant de pointe cumulé afin d’éviter le déclenchement d’une erreur de sous-tension sur la ligne Up, ce qui provoquerait un défaut dans les diagnostics du module.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour garantir l’intégrité IP67, les ports M8 inutilisés doivent être obturés avec des capuchons de protection homologués IP67. Lors du raccordement des connecteurs réseau M8 codés P, utilisez une clé dynamométrique étalonnée réglée à 0,4 Nm afin d’éviter d’endommager les filetages et de garantir l’étanchéité du joint. Dans les environnements soumis à de fortes vibrations (par exemple, les bras robotisés dynamiques), formez une boucle avec le câble réseau EtherCAT P et fixez-le en respectant un rayon de courbure minimal égal à 10 fois le diamètre extérieur du câble, afin d’éviter une contrainte mécanique continue sur les soudures internes de la prise M8.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : avant d’installer, de remplacer ou de configurer physiquement un appareil dans une topologie EtherCAT P, isolez la source d’alimentation principale et vérifiez l’absence de tension sur les lignes Us (système) et Up (charge). Ne branchez ni ne débranchez aucun câble M8 sous tension ; cela provoquerait un arc électrique susceptible d’endommager définitivement les circuits internes sensibles de communication.
1
Montage : montez directement l’EPP2338-1001 sur un châssis métallique plat ou une plaque de montage. Serrez les vis de fixation à un couple de 1,2 Nm.
2
Raccordement au réseau : raccordez le câble EtherCAT P entrant à la prise d’entrée M8 supérieure, codée P, puis acheminez la sortie vers le nœud suivant.
3
Raccordement des E/S : raccordez les capteurs ou actionneurs TOR aux 8 canaux M8 configurables à l’aide de câbles codés A à 3 broches.
4
Analyse du système : mettez le réseau sous tension et analysez le système avec le TwinCAT 3 System Manager. Configurez chaque canal selon l’état fonctionnel requis (entrée/sortie) dans les paramètres CoE.