Module Beckhoff EPP2338-1001 EtherCAT P Box 8 canaux Entrée/Sortie numérique

Description

Conçu pour l’acquisition décentralisée de signaux binaires directement sur les machines, le BECKHOFF EPP2338-1001 intègre huit canaux numériques configurables en entrées ou sorties dans un boîtier robuste et compact IP67. Fonctionnant sur le protocole EtherCAT P, cette unité combine communication haute vitesse et alimentation 24 V CC (alimentation système/capteur Us et tension périphérique Up pour charges) sur un câble de connexion M8 standardisé unique. La configuration très flexible permet à chaque canal de fonctionner soit comme une entrée numérique filtrée de 3,0 ms (conforme à EN 61131-2, type 1/3), soit comme une sortie numérique de 0,5 A, réduisant considérablement la complexité câblage et la structure dans les topologies d’automatisation modernes.

Caractéristiques

• Architecture E/S configurable : Huit canaux bidirectionnels, assignables individuellement en entrées ou sorties numériques.
• Technologie EtherCAT P à câble unique : Intègre la communication EtherCAT rapide, l’alimentation système (Us) et l’alimentation des charges périphériques (Up) dans un seul connecteur M8 codé P.
• Résilience physique exceptionnelle : Boîtier industriel entièrement étanche IP65, IP66 et IP67 conçu pour un montage direct sans armoire électrique.
• Sorties individuellement protégées contre les courts-circuits : Chaque canal de sortie offre une capacité de commutation jusqu’à 0,5 A, avec protection indépendante contre les courts-circuits et diagnostics.
• Conditionnement de signal robuste : Les entrées disposent d’un temps de filtrage fixe de 3,0 ms pour supprimer les rebonds de contact physique et les interférences électromagnétiques.

Applications

• Cellules d'assemblage robotisées décentralisées et outillages en bout de bras.
• Systèmes de convoyage et centres logistiques de tri à haute cadence.
• Environnements humides et difficiles dans les industries agroalimentaires et d'emballage.
• Réseaux de capteurs montés directement sur machine et collecteurs d'actionneurs.

Caractéristiques techniques

Connexions et interfaces

Aperçus empiriques d’ingénierie

Modèles alternatifs et compatibilité

L’EPP2338-1001 utilise EtherCAT P, ce qui le rend physiquement et électriquement incompatible avec les boîtiers EtherCAT standard (série EP avec ports réseau codés A). Lors de la conception d’un système, assurez-vous que cet appareil est connecté directement à un répartiteur ou terminal EtherCAT P, tel que le coupleur EK1300 ou la boîte de distribution d’alimentation EP9224. Il nécessite TwinCAT 3.1 (ou ultérieur) pour une configuration XML complète et la gestion des diagnostics en ligne.

Pièges d’application et notes d’ingénierie

Un problème fréquent sur le terrain est la chute de tension sur les longues chaînes en guirlande EtherCAT P. Comme le connecteur M8 codé P transporte simultanément l’alimentation système (Us) et l’alimentation de charge des actionneurs (Up), le courant total dans une seule ligne ne doit pas dépasser 3 A. En cas d’utilisation de charges inductives sur plusieurs sorties, calculez toujours le courant de pointe cumulé pour éviter de déclencher une erreur de sous-tension sur la ligne Up, ce qui entraînerait une défaillance des diagnostics de la boîte.

Conseils de mise en service et câblage

Pour garantir l’étanchéité IP67, les ports M8 inutilisés doivent être scellés avec des bouchons de protection certifiés IP67. Lors de la terminaison des connecteurs réseau M8 codés P, utilisez une clé dynamométrique calibrée réglée à 0,4 Nm pour éviter d’endommager les filetages et assurer l’étanchéité des joints. En environnements à forte vibration (par exemple, bras robotiques dynamiques), bouclez et fixez le câble réseau EtherCAT P avec un rayon de courbure minimum de 10 fois le diamètre extérieur du câble afin d’éviter une contrainte physique continue sur les soudures internes de la prise M8.

Consignes d’installation