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Module d'entrée pression 4 canaux et entrée numérique 6 canaux EtherCAT P Box Beckhoff EPP3744-0041

Module d'entrée pression 4 canaux et entrée numérique 6 canaux EtherCAT P Box Beckhoff EPP3744-0041

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  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EPP3744-0041

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Modules d'E/S EtherCAT P

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 500g

  • Dimensions : 150 x 60 x 40 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Intégrant le diagnostic pneumatique directement au niveau terrain, la Boîte EtherCAT P Beckhoff EPP3744-0041 offre une interface décentralisée pour les signaux numériques et la mesure directe de la pression d’air. Ce module robuste, classé IP67, combine quatre entrées de pression relative, six entrées numériques et deux sorties numériques dans un boîtier compact unique, éliminant le besoin de boîtiers de protection et réduisant la complexité du câblage sur le terrain.

Caractéristiques clés

  • Alimentation et données unifiées : La technologie EtherCAT P intègre une communication haute vitesse et deux alimentations 24 V CC (Us pour système/capteurs et Up pour actionneurs) dans une seule connexion M8 codée P.
  • Interface pneumatique directe : Quatre capteurs de pression intégrés avec raccords à insertion de 6 mm pour la surveillance directe de la pression d’air montée sur machine.
  • E/S numériques flexibles : Six entrées numériques (EN 61131-2, type 1/3) et deux sorties numériques protégées contre les courts-circuits de 0,5 A pour gérer les connexions locales de capteurs et d’actionneurs.
  • Horloges distribuées : Support de synchronisation haute précision pour les processus d’automatisation industrielle sensibles au temps.
  • Résilience environnementale : Boîtier entièrement encapsulé IP65/66/67 conçu pour résister aux vibrations extrêmes, aux chocs et aux environnements industriels humides.

Applications industrielles

  • Diagnostic des systèmes pneumatiques : Surveillance en temps réel des chutes de pression et détection de fuites dans les collecteurs de vannes localisés.
  • Outils de fin de bras robotisés (EOAT) : E/S décentralisées légères et détection de vide/pression directement sur les bras robotiques.
  • Lignes d’emballage et d’assemblage : Collecte distribuée des capteurs et commande des vérins pneumatiques sans boîtiers terminaux localisés.
  • Manutention des matériaux : Surveillance des ventouses et contrôle localisé des convoyeurs dans les installations de tri.

Caractéristiques techniques

Paramètre Spécification
Fabricant Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Modèle / Numéro d’article EPP3744-0041
Protocole EtherCAT P
Interface bus 2 prises M8, blindées, à vis, codage P
Nombre d’entrées 4 entrées pression, 6 entrées numériques
Nombre de sorties 2 sorties numériques
Méthode de connexion (E/S) Numérique : M8 4 broches ; Pression : raccord à insertion 6 mm
Plage de mesure -1 à 1 bar (-15 à 15 psi) / 0 à 1 bar (0 à 15 psi) pression relative
Résolution 1 mbar par chiffre
Incertitude de mesure 3 % de l’échelle complète
Temps de conversion environ 3,5 ms
Tension nominale 24 V CC (-15 % / +20 %)
Consommation de courant (Us) 100 mA typique
Courant de sortie max. 0,5 A par canal (protégé contre les courts-circuits)
Isolation électrique 500 V
Température de fonctionnement -25 à +60 °C
Température de stockage -40 à +85 °C
Indice de protection IP65 / IP66 / IP67 (conforme à EN 60529)
Homologations CE, UL
Pays d'origine Allemagne
Poids d'expédition (calculé) 0,35 kg (Net : 0,15 kg)
Dimensions de l'emballage (calculées) 150 x 60 x 40 mm

Connexions et interfaces

Connecteur / Bornier Broche / Connexion Fonction / Attribution du circuit
EtherCAT P (M8 codé P) Broche 1 Us+ (24 V DC alimentation système et capteur)
Broche 2 Up+ (24 V DC tension périphérique pour actionneurs)
Broche 3 Us- (Masse pour alimentation système et capteur)
Broche 4 Up- (Masse pour tension périphérique)
Entrée/Sortie numérique (M8 4 broches) Broche 1 Alimentation capteur +24 V DC (dérivée de Us)
Broche 2 Canal d'entrée / sortie B
Broche 3 Masse (GND)
Broche 4 Canal d'entrée / sortie A
Ports pneumatiques Ports 1 à 4 Raccords à emboîtement de 6 mm pour la mesure de la pression d'air relative

Aperçus empiriques en ingénierie

Modèles alternatifs et compatibilité

Le EPP3744-0041 est un appareil EtherCAT P et ne doit pas être connecté aux ports EtherCAT standard (série EP) sans un module de jonction ou d'injection intermédiaire (comme le EP9224-0002). L'EtherCAT standard utilise des connecteurs M8 codés D, tandis que l'EtherCAT P utilise des connecteurs M8 codés P pour éviter les erreurs de câblage entre lignes d'alimentation et de données combinées.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

Lors de l'utilisation du module en environnements à forte humidité, assurez-vous que l'air comprimé fourni aux raccords pneumatiques de 6 mm est bien séché et filtré. La condensation liquide ou la brume d'huile pénétrant dans les capteurs de pression en silicium internes provoquera une dérive de calibration, des décalages de mesure ou une défaillance permanente des éléments du capteur.

Conseils pour la mise en service et le câblage

Calculez toujours la consommation totale de courant du segment EtherCAT P dans TwinCAT 3 avant la mise en service physique. Le courant combiné pour Us et Up ne doit pas dépasser 3 A par branche. Si la tension descend en dessous de 20,4 V DC à la fin d'une chaîne en guirlande, installez une boîte d'alimentation EP9224 pour renforcer l'alimentation.

Consignes d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Déconnectez toutes les sources d'alimentation électrique (Us et Up) et dépressurisez complètement les lignes pneumatiques avant de monter, câbler ou entretenir ce module. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des dommages matériels, des mouvements inattendus des actionneurs ou des blessures dues à l'éjection à grande vitesse des tubes pneumatiques.

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Montez le module sur une surface plane et résistante aux vibrations de la machine à l'aide de deux vis M3. Serrez à 0,8 Nm.

2

Insérez un tube pneumatique propre, coupé droit de 6 mm, dans les raccords à emboîtement jusqu'à ce qu'il soit bien en place.

3

Connectez les câbles EtherCAT P codés P M8. Serrez les connexions à vis à 0,4 Nm pour garantir l'étanchéité environnementale IP67.

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Connectez les capteurs et actionneurs numériques aux ports I/O M8 en utilisant des câbles blindés pour minimiser les interférences électromagnétiques.

Quelle est la différence entre EPP3744-0041 et EP3744-0041 ?

Le EPP3744-0041 utilise EtherCAT P, qui intègre à la fois la communication et l'alimentation 24 V CC (Us et Up) dans un seul connecteur M8 codé P. Le EP3744-0041 utilise EtherCAT standard avec des connexions séparées pour l'alimentation et les données.

Comment éviter les dommages causés par l'humidité aux capteurs de pression ?

Assurez-vous que l'alimentation en air comprimé est sèche et filtrée. Utilisez des filtres coalescents en amont et des séparateurs d'eau pour empêcher la condensation de pénétrer dans les raccords pneumatiques de 6 mm et d'endommager les capteurs en silicium internes.

Quelle est la capacité maximale de courant pour les sorties numériques ?

Chaque canal de sortie numérique supporte un courant maximal de 0,5 A. Les sorties sont individuellement protégées contre les courts-circuits pour protéger le module des défauts de câblage sur le terrain.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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