En intégrant les diagnostics pneumatiques directement au niveau terrain, le Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT P Box fournit une interface décentralisée pour les signaux numériques et la mesure directe de la pression d'air. Ce module robuste, conforme à l'indice IP67, regroupe quatre entrées de pression relative, six entrées numériques et deux sorties numériques dans un boîtier compact unique, éliminant ainsi le besoin de coffrets de commande de protection et réduisant la complexité du câblage sur le terrain.
Caractéristiques principales
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Alimentation et données unifiées : la technologie EtherCAT P intègre les communications haut débit et deux alimentations 24 V CC (Us pour le système et les capteurs, Up pour les actionneurs) dans un seul raccordement M8 codé P.
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Interface pneumatique directe : quatre capteurs de pression intégrés avec des raccords instantanés de 6 mm pour la surveillance directe de la pression d'air sur la machine.
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E/S numériques flexibles : six entrées numériques (EN 61131-2, type 1/3) et deux sorties numériques de 0,5 A protégées contre les courts-circuits prennent en charge les raccordements locaux de capteurs et d'actionneurs.
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Horloges distribuées : prise en charge de la synchronisation haute précision pour les processus d'automatisation industrielle critiques en matière de temps.
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Résilience environnementale : boîtier entièrement encapsulé IP65/66/67 conçu pour résister aux vibrations extrêmes, aux chocs et aux environnements industriels humides.
Applications industrielles
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Diagnostics des systèmes pneumatiques : surveillance en temps réel des chutes de pression et détection des fuites dans les îlots de vannes locaux.
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Outillage robotique en bout de bras (EOAT) : E/S légères et décentralisées, avec détection du vide et de la pression directement sur les bras robotisés.
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Lignes de conditionnement et d'assemblage : acquisition décentralisée des capteurs et commande des vérins pneumatiques sans coffrets de raccordement locaux.
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Manutention des matériaux : surveillance des préhenseurs à vide et commande localisée des convoyeurs dans les centres de tri.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Modèle / référence d'article |
EPP3744-0041 |
| Protocole |
EtherCAT P |
| Interface de bus |
2 prises M8 blindées, à vis, codées P |
| Nombre d'entrées |
4 entrées de pression, 6 entrées numériques |
| Nombre de sorties |
2 sorties numériques |
| Méthode de raccordement (E/S) |
Numérique : M8 à 4 broches ; pression : raccord instantané de 6 mm |
| Plage de mesure |
-1 à 1 bar (-15 à 15 psi) / 0 à 1 bar (0 à 15 psi), pression relative |
| Résolution |
1 mbar par chiffre |
| Incertitude de mesure |
3 pour cent de la pleine échelle |
| Temps de conversion |
environ 3,5 ms |
| Tension nominale |
24 V CC (-15 pour cent / +20 pour cent) |
| Consommation de courant (Us) |
100 mA typique |
| Courant de sortie maximal |
0,5 A par canal (protégé contre les courts-circuits) |
| Isolation électrique |
500 V |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 à +85 °C |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Homologations |
CE, UL |
| Pays d’origine |
Allemagne |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,35 kg (net : 0,15 kg) |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
150 x 60 x 40 mm |
Connexions et interfaces
| Connecteur / borne |
Broche / connexion |
Fonction / affectation du circuit |
| EtherCAT P (M8 codé P) |
Broche 1 |
Us+ (alimentation 24 V CC du système et des capteurs) |
| Broche 2 |
Up+ (tension périphérique 24 V CC pour les actionneurs) |
| Broche 3 |
Us- (masse pour l’alimentation du système et des capteurs) |
| Broche 4 |
Up- (masse pour la tension périphérique) |
| E/S numériques (M8 à 4 broches) |
Broche 1 |
Alimentation du capteur +24 V CC (dérivée de Us) |
| Broche 2 |
Canal d’entrée/sortie B |
| Broche 3 |
Masse |
| Broche 4 |
Canal d’entrée/sortie A |
| Ports pneumatiques |
Ports 1 à 4 |
Raccords instantanés de 6 mm pour la mesure de la pression relative de l’air |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le EPP3744-0041 est un appareil EtherCAT P et ne doit pas être connecté à des ports EtherCAT standard (série EP) sans jonction ou module injecteur intermédiaire, tel que l’EP9224-0002. EtherCAT standard utilise des connecteurs M8 codés D, tandis qu’EtherCAT P utilise des connecteurs M8 codés P afin d’éviter tout câblage croisé accidentel des lignes combinées d’alimentation et de données.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Lors de l’installation du module dans des environnements très humides, veillez à ce que l’air comprimé fourni aux raccords pneumatiques de 6 mm soit soigneusement séché et filtré. La condensation liquide ou le brouillard d’huile pénétrant dans les capteurs de pression internes en silicium provoquera une dérive d’étalonnage, des décalages de mesure ou une défaillance permanente de l’élément sensible.
Conseils de mise en service et de câblage
Calculez toujours la consommation totale du segment EtherCAT P dans TwinCAT 3 avant la mise en service physique. Le courant combiné de Us et Up ne doit pas dépasser 3 A par branche. Si la tension tombe sous 20,4 V CC à l’extrémité d’une chaîne en guirlande, installez un boîtier d’alimentation EP9224 afin de renforcer l’alimentation.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Débranchez toutes les sources d’alimentation électrique (Us et Up) et dépressurisez complètement les conduites pneumatiques avant de monter, câbler ou entretenir ce module. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des dommages matériels, un mouvement inattendu de l’actionneur ou des blessures physiques dues à l’éjection à grande vitesse du tube pneumatique.
1
Montez le module sur une surface plane de la machine, résistante aux vibrations, à l’aide de deux vis M3. Serrez à 0,8 Nm.
2
Insérez un tube pneumatique propre de 6 mm, coupé d’équerre, dans les raccords instantanés jusqu’à ce qu’il soit bien en butée.
3
Connectez les câbles EtherCAT P codés P M8. Serrez les raccords vissés à 0,4 Nm afin de garantir l’étanchéité environnementale IP67.
4
Connectez les capteurs et actionneurs numériques aux ports d’E/S M8 à l’aide de câbles blindés afin de réduire les interférences électromagnétiques.