Description
Le BECKHOFF IP2021-B518 est un module de bus de terrain décentralisé hautes performances, conçu pour s'interfacer directement avec des actionneurs numériques dans des environnements industriels difficiles. En distribuant les capacités d'entrée et de sortie directement sur les structures de la machine, ce module élimine le besoin d'enceintes de protection coûteuses et du câblage étendu de câbles de signaux individuels. Il agit comme un nœud décentralisé efficace au sein d'un réseau CANopen et prend en charge les tâches de commande numérique avec une fiabilité accrue.
Équipé de 8 sorties numériques, le BECKHOFF IP2021-B518 fournit une interface système fiable pour commander des charges locales telles que des contacteurs, des vannes, des solénoïdes et des voyants. Les connexions au bus de terrain sont établies au moyen d'une structure physique en T dotée de connecteurs M12 intégrés. Cette conception simplifie l'installation de la topologie en ligne CANopen en permettant des configurations en guirlande directe, sans nécessiter de répartiteurs externes supplémentaires.
Fabriqué en polyamide robuste, le module offre une résistance exceptionnelle aux contraintes mécaniques, aux vibrations et à la pénétration des liquides. Son boîtier étanche et peu encombrant convient à une installation sur des équipements de production, des bras robotisés et des convoyeurs, où la protection physique et la résistance élevée aux vibrations sont essentielles.
Fonctionnalités
- 8 canaux de sortie numériques indépendants avec protection contre les courts-circuits.
- Interface de bus CANopen intégrée avec configuration de connecteurs en T M12 intégrés.
- Connecteurs à vis M8 pour l'intégration standard d'actionneurs numériques.
- Boîtier robuste en polyamide (PA6) XXL offrant une protection IP65, IP66 et IP67.
- Isolation électrique de 500 V entre la tension de la logique de commande et le réseau de bus de terrain.
- Prise en charge étendue des débits, de 10 kbauds à 1 Mbaud, avec détection automatique.
Applications
- Commande décentralisée d'actionneurs numériques en dehors des armoires électriques traditionnelles.
- Automatisation des convoyeurs et de la manutention des matériaux.
- Commande de blocs de vannes pneumatiques et de bobines de solénoïdes.
- Installations d'automatisation industrielle exposées à la poussière, à l'humidité et aux vibrations.
Spécifications techniques
Généralités
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Modèle exact |
IP2021-B518 |
| Type de produit |
Boîtier de bus de terrain |
| Matériau du boîtier |
PA6 (polyamide) |
| Homologations |
CE, UL |
Bus de terrain et communication
| Paramètre |
Spécification |
| Protocole de bus de terrain |
CANopen |
| Interface de bus |
1 connecteur M12 (5 broches), 1 prise M12 (5 broches) avec connecteur en T intégré |
| Débits de transmission des données |
De 10 kbauds à 1 Mbaud (détection automatique) |
| Largeur en bits dans l'image de processus |
8 sorties |
| Fonctionnalités CANopen |
Surveillance de nœud et de vie, objet d'urgence, mappage des variables, sauvegarde/restauration, 16 PDO d'émission / 16 PDO de réception |
| Méthode de configuration |
Logiciel KS2000 ou via le contrôleur (SDO) |
Sorties numériques
| Paramètre |
Spécification |
| Nombre de canaux |
8 sorties numériques |
| Connexion de sortie |
M8, type à vis |
| Tension de sortie nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie max. |
2 A par canal (protection individuelle contre les courts-circuits, total de 4 A max.) |
| Courant de court-circuit |
4 A max. |
| Type de charge |
Charge ohmique, inductive ou de lampe |
Alimentation électrique et caractéristiques électriques
| Paramètre |
Spécification |
| Connexions d’alimentation électrique |
Alimentation : 1 x M8 mâle (4 broches) ; en aval : 1 x M8 femelle (4 broches) |
| Tension de commande |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant d’alimentation du boîtier |
45 mA + consommation des capteurs (0,5 A max.) |
| Isolation électrique |
500 V (tension de commande / bus de terrain) |
Caractéristiques mécaniques et environnementales
| Paramètre |
Spécification |
| Dimensions (L x H x P) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Type de boîtier |
Boîtier XXL |
| Indice de protection |
IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Installation |
2 trous de fixation (3,5 mm de diamètre pour vis M3) |
| Résistance aux vibrations et aux chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité aux perturbations / émissions CEM |
Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Connexions / interfaces
| Interface ou borne |
Fonction |
| Fiche / prise M12 (5 broches) |
Interface de bus CANopen avec connecteur en T intégré |
| Canaux M8 (8 prises) |
Connexions de sortie numérique pour les actionneurs 24 V CC |
| M8 mâle (4 broches) |
Alimentation d’entrée de commande 24 V CC |
| M8 femelle (4 broches) |
Raccordement d’alimentation 24 V CC en aval pour les modules suivants |
Instructions d’installation
- Assurez-vous que l’ensemble du système d’automatisation industrielle et toutes les alimentations associées sont complètement hors tension avant de commencer l’installation.
- Fixez solidement le module à l’aide des deux trous de fixation de 3,5 mm de diamètre, avec des vis M3, sur une surface plane de la machine.
- Raccordez les câbles du réseau CANopen aux ports du connecteur en T M12 intégré. Serrez fermement les bagues des connecteurs afin de protéger l’ensemble contre la pénétration d’humidité.
- Raccordez l’alimentation de commande 24 V CC au connecteur d’alimentation d’entrée M8 mâle à 4 broches. En cas de raccordement en guirlande, connectez le connecteur M8 femelle en aval au module suivant.
- Raccordez les actionneurs numériques aux canaux de sortie M8 désignés, en veillant à respecter le câblage et le serrage appropriés.
- Définissez l’adresse et les paramètres appropriés du nœud CANopen dans le logiciel de votre contrôleur maître (par exemple, TwinCAT) avant le démarrage du système.
Recommandations de remplacement
Lors du remplacement d’un module existant, consignez d’abord la configuration active du nœud CANopen et l’affectation des ports physiques. Assurez-vous que l’alimentation est coupée avant de débrancher toute connexion M8 ou M12. Installez le module de remplacement, raccordez fermement tous les câbles afin de maintenir le degré d’étanchéité IP67, puis chargez la configuration matérielle correspondante pour rétablir le fonctionnement de la machine.