Interface de codeur incrémental de borne de bus Beckhoff KS5111

SKU KS5111

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : KS5111
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Terminaux de bus
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 60g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

L’évaluation de la position et de la vitesse au sein des systèmes automatisés est simplifiée grâce au terminal de bus Beckhoff KS5111. Ce module sert d’interface physique pour la connexion directe d’encodeurs incrémentaux 24 V CC conformes aux normes EN 61131-2, type 1. En traitant les signaux en quadrature provenant d’encodeurs industriels, ce terminal intègre directement le retour de mouvement mécanique haute vitesse dans l’image procédé du K-bus de votre architecture API ou DCS.

L’unité intègre un compteur binaire de 16 bits qui peut être lu, défini ou activé via des octets de commande. Un verrouillage intégré de l’impulsion zéro permet au registre de 16 bits de se verrouiller sur le signal d’impulsion zéro (piste C), autorisant des séquences de prise d’origine hautement répétables et une détection précise des marques de repérage. Grâce au niveau de connexion enfichable caractéristique de la série KS, le module permet un remplacement rapide sur site sans devoir déconnecter les fils individuels des borniers, ce qui réduit au minimum les temps d’arrêt du système.

Fonctionnalités

Interface d’encodeur incrémental à voie unique conçue pour les signaux de capteurs 24 V CC.
Décodeur en quadrature intégré utilisant une évaluation quadruple pour une résolution de position améliorée.
Compteur binaire haute vitesse de 16 bits associé à un registre de verrouillage indépendant de l’impulsion zéro de 16 bits.
Commandes opérationnelles configurables pour lire, définir et activer les registres de compteur.
Conception à connexion enfichable (série KS) permettant un câblage rapide, la maintenance et le remplacement des modules.
Intégration dans l’image procédé, avec mappage de 2 blocs de données de 16 bits et de 2 blocs de commande/état de 8 bits.

Applications

Suivi de position en temps réel dans les installations de manutention et de convoyage.
Retour de vitesse et d’orientation pour les équipements de conditionnement et d’étiquetage.
Séquences de prise d’origine et positionnement par référence mécanique sur les axes CNC.
Motorisation électronique et mesure d’angle dans les procédés d’impression.

Spécifications techniques

CatégorieParamètre techniqueValeur / spécification

Identification du système	Fabricant	Beckhoff
	Référence / modèle	KS5111
	Type de module	Terminal de bus (K-bus)
	Conception du niveau de câblage	Niveau de connexion enfichable
Interface électrique	Nombre de voies	1 voie d’encodeur incrémental
	Signaux de connexion de l’encodeur	A, B, C, 24 V CC
	Spécification d’entrée	EN 61131-2, type 1
	Niveau de tension du signal	« 0 » : < 5 V CC, « 1 » : > 15 V CC (typ. 5 mA)
	Tension de fonctionnement de l’encodeur	24 V CC (-15 % / +20 %)
	Fréquence limite maximale	1 000 000 incréments/s (avec évaluation quadruple)
Traitement et données	Compteur interne	Binaire 16 bits
	Mode décodeur en quadrature	Évaluation quadruple
	Largeur en bits de l’image du processus	Entrée/sortie : 2 x données 16 bits, 2 x commande/état 8 bits
Alimentation électrique requise	Consommation de courant du K-bus	typ. 40 mA
Alimentation électrique requise	Courant de charge maximal du contact d’alimentation	10 A
Mécanique et câblage	Technologie de raccordement	Système à bornes à ressort enfichables
	Section du conducteur (rigide/toronné)	0,08 à 1,5 mm² (AWG 28 à 16)
	Section du conducteur (souple)	0,14 à 1,5 mm² (AWG 26 à 16)
	Longueur de dénudage des fils	9 à 10 mm
	Méthode de montage	Rail DIN de 35 mm (EN 60715) avec mécanisme d’interverrouillage
Spécifications environnementales	Plage de température de fonctionnement	0 à 55 °C
	Plage de température de stockage	-25 à 85 °C
	Limites d’humidité relative	95 %, sans condensation
	Indice de protection	IP20
	Normes relatives aux vibrations et aux chocs	Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Caractéristiques physiques	Dimensions (L x H x P)	12 mm x 100 mm x 68 mm
	Poids net	0,06 kg
	Matériau du boîtier	Polycarbonate

Connexions et interfaces

Désignation du signal	Description de la fonction
A	Entrée du canal A de l’encodeur (signal en quadrature)
B	Entrée du canal B de l’encodeur (signal déphasé de 90 degrés)
C	Entrée du canal C de l’encodeur (impulsion zéro / marqueur d’index)
24 V	Sortie d’alimentation de l’encodeur

Directives d’installation

Montage : montez la borne de bus horizontalement ou verticalement sur un rail DIN standard de 35 mm. Fixez la double rainure et la connexion à détrompeur aux bornes adjacentes pour former un bloc K-bus robuste.
Maintenance du câblage : utilisez un tournevis plat pour actionner les bornes à ressort du bornier enfichable. Dénudez l’isolant sur exactement 9 à 10 mm afin d’optimiser la force de serrage et le contact électrique.
Blindage et mise à la terre : veillez à ce que les câbles de l’encodeur soient correctement blindés. Raccordez le blindage près du point d’entrée de l’armoire de commande afin de minimiser les interférences électromagnétiques sur les signaux haute fréquence.

Conformité et certifications

CE, UL
ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Immunité/émissions CEM : conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

FAQ

Quelle est la principale différence entre le Beckhoff KL5111 et le KS5111 ?

Le KS5111 dispose d’un niveau de câblage enfichable, ce qui permet de déconnecter le boîtier du bornier de l’assemblage électronique sans retirer les fils individuels du circuit de terrain. Le KL5111 est équipé de bornes à ressort permanentes et non enfichables.

Quelle est la fréquence maximale des signaux prise en charge par le KS5111 ?

Le terminal prend en charge une fréquence limite allant jusqu’à 1 000 000 d’incréments par seconde (1 MHz) lorsqu’il est configuré avec une évaluation en quadrature quadruple.

Le KS5111 prend-il en charge la mémorisation de l’impulsion zéro ?

Oui, le terminal comprend un registre de mémorisation de l’impulsion zéro de 16 bits, qui enregistre automatiquement la valeur du compteur lorsqu’une impulsion d’index sur la voie C est détectée.

Quelles certifications s’appliquent au KS5111 pour les zones dangereuses ?

Le terminal est certifié ATEX avec le marquage II 3 G Ex nA IIC T4 Gc, ce qui le rend adapté aux emplacements dangereux de zone 2.

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