Description
Fonctionnant comme interface maître dédiée sur le réseau K-bus local, le terminal de bus Beckhoff KS6201 permet de connecter directement des réseaux AS-Interface (AS-i) à des architectures de commande de bus de terrain de niveau supérieur. Ce terminal intègre une conception à câblage enfichable, permettant d’extraire facilement le module électronique de son boîtier sans déconnecter le câblage de terrain, réduisant ainsi les temps d’arrêt de la machine pendant les opérations de maintenance. L’unité prend en charge l’intégration de dispositifs de terrain numériques et analogiques, avec des diagnostics hautes performances et des structures d’image processus flexibles pour s’adapter aux topologies complexes de capteurs et d’actionneurs.
Caractéristiques principales
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Fonctionnalité de maître AS-Interface : conforme aux spécifications AS-Interface versions 2.0 et 2.1.
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Capacité d’esclaves flexible : prend en charge jusqu’à 31 esclaves standard (V2.0) ou jusqu’à 62 esclaves à adressage étendu (V2.1).
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Interface de câblage enfichable : installation et remplacement rapides sans outil grâce à une technologie de connexion sécurisée par ressort.
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Image processus sélectionnable : options de mappage dynamique de 12, 22 ou 38 octets (dont 6 octets pour l’interface de paramètres) afin d’optimiser l’utilisation de la bande passante.
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Diagnostics intégrés : surveillance continue de l’état de l’alimentation, de la communication active avec les esclaves et de l’état du paramétrage.
Applications industrielles
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Manutention et logistique des matériaux : commande efficace de capteurs et d’actionneurs distribués le long de convoyeurs de grande longueur.
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Machines d’emballage automatisées : intégration transparente de vannes pneumatiques, de détecteurs de proximité et de dispositifs de verrouillage de sécurité.
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Machines OEM spécialisées : mise en réseau décentralisée dans des armoires de commande compactes grâce à des modules de 12 mm peu encombrants.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Référence du modèle |
KS6201 |
| Protocole d’interface |
AS-Interface V2.0 et V2.1 (maître) |
| Nombre de canaux |
1 canal réseau AS-i |
| Nœuds esclaves pris en charge |
31 esclaves (protocole V2.0) / 62 esclaves (protocole V2.1) |
| Temps de cycle |
Max. 5 ms (avec 31 appareils standard en fonctionnement) |
| Largeur en bits de l’image processus |
Sélectionnable : 12, 22 ou 38 octets (dont 6 octets pour l’interface de paramètres) |
| Consommation du K-bus |
Typ. 55 mA |
| Consommation du bus AS-i |
Typ. 60 mA (depuis l’alimentation AS-i) |
| Isolation électrique |
500 V RMS (entre l’AS-Interface et les circuits du K-bus) |
| Technologie de connexion |
2 lignes via des bornes à ressort enfichables (série KS) |
| Section des fils |
Rigide/souple : 0,08 à 1,5 mm² (AWG 28...16) ; embouts : 0,14 à 1,5 mm² |
| Dimensions du module |
12 mm x 100 mm x 68 mm (W x H x P) |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Indice de protection |
IP20 (indice de protection du boîtier) |
| Marquage Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Homologations et certifications |
CE, UL, ATEX, certificat AS-Interface (n° ZU 125801) |
| Poids net |
Environ 55 g |
Connexions et interfaces
| Point de raccordement |
Affectation des signaux et des fonctions |
| ASI + |
Conducteur positif du bus AS-Interface (connexion au câble jaune AS-i) |
| ASI - |
Conducteur négatif du bus AS-Interface (connexion au câble jaune AS-i) |
| Blindage / PE |
Référence de terre fonctionnelle optionnelle pour les environnements industriels fortement parasités |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le KS6201 est identique sur le plan matériel au KL6201 standard en ce qui concerne ses fonctionnalités électriques et logicielles, mais il dispose d’une couche de câblage modulaire enfichable. Dans les systèmes où le remplacement rapide est imposé par les normes de l’usine, le KS6201 peut remplacer directement un KL6201 sans modification de la configuration logicielle du TwinCAT System Manager, à condition que la disposition physique de la base soit identique.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Ce module ne comporte aucun contact d’alimentation intégré. Vous ne devez en aucun cas tenter de relier l’alimentation standard 24 V CC du bus de terrain aux bornes de communication AS-i. Le réseau AS-i nécessite une alimentation spécialisée de 30 V CC avec des réseaux intégrés de découplage des données. La connexion directe d’une alimentation de commande standard de 24 V CC aux lignes du bus AS-i court-circuitera instantanément les communications haute fréquence et peut entraîner une dégradation du matériel.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de la configuration de la borne avec le logiciel de configuration KS2000 ou pendant le premier scan du matériel de l’API, assurez-vous que la largeur en bits de l’image de processus physique (12, 22 ou 38 octets) configurée dans le maître de l’API correspond au réglage dynamique du bornier. Une incompatibilité dans l’allocation de l’image de processus provoquera une erreur de transmission du K-bus, interrompant la communication avec tous les modules en aval de l’empilement sur rail DIN.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant d’installer, de retirer ou d’entretenir le bornier, isolez la source d’alimentation principale du coupleur K-bus et de l’alimentation auxiliaire AS-Interface. La mise hors tension de réseaux industriels actifs peut entraîner un arc électrique localisé, des interruptions de communication avec le contrôleur ou des dommages physiques aux composants électroniques internes sensibles.
1
Alignez le boîtier KS6201 sur le rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715), puis appuyez vers le bas jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage intégré s’enclenche fermement.
2
Reliez les bornes de bus adjacentes entre elles en veillant à ce que les connexions à rainure et languette juxtaposées s’alignent parfaitement afin d’assurer la continuité interne du K-bus.
3
Préparez les fils de terrain en les dénudant exactement sur 9 à 10 mm. Insérez un tournevis plat standard dans la fente d’actionnement du ressort mécanique pour ouvrir la pince du bornier, insérez le fil, puis relâchez l’outil de tension afin d’obtenir une connexion étanche aux gaz et fiable.