Delta ASD-A2-1021-F Servomoteur AC série ASDA-A2 (1 kW)

Présentation du produit

Le ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) est un variateur servo AC haute performance de 1 kW appartenant à la série phare ASDA-A2 de Delta. Conçu pour le contrôle sophistiqué des mouvements, ce variateur fonctionne avec une alimentation monophasée de 220 V et est conçu pour les applications à grande vitesse et haute précision, telles que l'usinage CNC, les bras robotisés et les systèmes d'emballage automatisés. Le ASD-A2-1021-F se distingue par son codeur haute résolution de 20 bits et ses fonctions avancées de contrôle interne des mouvements. Grâce à l'intégration d'une configuration de modèle de type « F » puissante, prenant en charge les protocoles de communication avancés et le contrôle en boucle fermée complet, ce variateur élimine le besoin de contrôleurs externes complexes dans de nombreuses tâches de synchronisation multiaxe, réduisant ainsi considérablement la latence du système et le coût total de possession.

Configuration technique

Le ASD-A2-1021-F se caractérise par sa logique de modèle de type « F », qui désigne un ensemble complet de fonctionnalités, notamment la prise en charge des communications à grande vitesse et du contrôle en boucle fermée complet. Le module offre une réponse en fréquence de 1 kHz, permettant un traitement rapide des signaux et des temps de stabilisation réduits lors des mouvements à forte inertie. Son codeur absolu interne de 20 bits (1 280 000 impulsions/tr) garantit une précision de positionnement exceptionnelle, même à faible vitesse. La variante « F » est particulièrement optimisée pour les applications nécessitant des profils de came électronique (E-CAM) ainsi que des fonctions de capture et de comparaison, ce qui en fait un module polyvalent pour les séquences de mouvements complexes nécessitant une synchronisation précise avec des capteurs externes ou des axes auxiliaires.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Quelle est la signification du type « F » dans la série A2 ?

Le type « F » désigne le modèle à fonctions complètes. Contrairement aux modèles de base, il prend en charge DMCNET (le bus de mouvement haute vitesse de Delta) et le contrôle en boucle fermée complet, permettant au variateur de recevoir directement les retours d'information d'une règle linéaire ou d'un codeur externe afin d'éliminer le jeu mécanique.

Ce variateur peut-il être utilisé pour une découpe synchronisée à grande vitesse ?

Oui. Grâce à sa fonction E-CAM intégrée (720 points pour le contournage) et à ses communications DMCNET haute vitesse, le ASD-A2-1021-F convient parfaitement au cisaillement à la volée, à la coupe rotative et à d'autres applications de mouvements synchronisés.

Le ASD-A2-1021-F prend-il en charge les boucles à double retour d'information ?

Oui. En mode boucle fermée complète, le variateur utilise le codeur du moteur pour le retour de vitesse tout en lisant simultanément un second codeur ou une règle linéaire pour le retour de position. La position réelle de la charge reste ainsi précise, indépendamment des erreurs de transmission mécanique.

Guide d'ingénierie et d'installation

• Intégration en boucle fermée complète : Lors du raccordement d'une règle externe au port CN5 pour le contrôle en boucle fermée, assurez-vous que la résolution de la règle externe est correctement calculée dans les paramètres du variateur. Une mise à l'échelle incorrecte entraînera des erreurs de « déviation de position » ou l'instabilité des boucles servo.

• Dissipation thermique : Pour les variateurs de 1 kW, la gestion thermique est essentielle. Installez le variateur verticalement en laissant au moins 50 mm d'espace libre au-dessus et au-dessous. Dans les armoires fermées, assurez-vous qu'un ventilateur axial fournit un débit d'air d'au moins 0.6 m3/min afin d'éviter les déclenchements thermiques pendant les opérations à cycle intensif.

• Freinage régénératif : Si l'application implique une forte inertie ou une décélération rapide, la résistance régénérative interne de 40 Ohm peut atteindre sa capacité maximale. En cas d'apparition d'une « erreur de régénération » (ALE05), installez une résistance de freinage externe de 40 Ohm/1000 W entre les bornes P et C afin de dissiper l'excès d'énergie en toute sécurité.