Variateur servo AC Delta ASD-A2-1021-F série ASDA-A2 (1 kW)

Présentation du produit

Le ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) est un servo-variateur AC haute performance de 1 kW de la série phare ASDA-A2 de Delta. Conçu pour un contrôle de mouvement sophistiqué, ce variateur fonctionne sur une alimentation monophasée 220 V et est conçu pour des applications à grande vitesse et haute précision telles que l’outillage CNC, les bras robotiques et les systèmes d’emballage automatisés. Le ASD-A2-1021-F se distingue par un encodeur à résolution supérieure de 20 bits et des fonctions avancées de contrôle de mouvement interne. En intégrant une configuration puissante de type « F » qui prend en charge des protocoles de communication avancés et un contrôle en boucle fermée complet, ce variateur élimine le besoin de contrôleurs externes complexes dans de nombreuses tâches de synchronisation multi-axes, réduisant ainsi considérablement la latence du système et le coût total de possession.

Configuration technique

Le ASD-A2-1021-F se caractérise par sa logique de modèle de type « F », qui désigne un ensemble complet de fonctionnalités incluant le support de la communication à haute vitesse et le contrôle en boucle fermée complète. Le module offre une réponse en fréquence de 1 kHz, permettant un traitement rapide des signaux et des temps de stabilisation minimisés lors de mouvements à forte inertie. Son encodeur absolu interne de 20 bits (1 280 000 impulsions/tour) garantit une précision de positionnement exceptionnelle même à basse vitesse. La variante « F » est particulièrement optimisée pour les applications nécessitant des profils de came électronique (E-CAM) et des fonctions de capture/comparaison, en faisant un centre polyvalent pour des séquences de mouvement complexes nécessitant une synchronisation précise avec des capteurs externes ou des axes auxiliaires.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Quelle est la signification du type « F » dans la série A2 ?

Le type « F » représente le modèle à fonction complète. Contrairement aux modèles basiques, il prend en charge DMCNET (le bus de mouvement haute vitesse de Delta) et le contrôle en boucle fermée complète, permettant au variateur de recevoir un retour directement d’une règle linéaire externe ou d’un encodeur pour éliminer le jeu mécanique.

Ce variateur peut-il être utilisé pour des découpes synchronisées à grande vitesse ?

Oui. Grâce à sa fonction E-CAM intégrée (720 points pour le contour) et à la communication DMCNET à haute vitesse, le ASD-A2-1021-F est parfaitement adapté aux applications de cisaillement volant, de coupe rotative et autres mouvements synchronisés.

Le ASD-A2-1021-F supporte-t-il les boucles de rétroaction doubles ?

Oui. En mode boucle fermée complète, le variateur utilise l’encodeur du moteur pour le retour de vitesse tout en lisant simultanément un second encodeur ou une règle linéaire pour le retour de position. Cela garantit que la position réelle de la charge est précise, indépendamment des erreurs de transmission mécanique.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Intégration en boucle fermée complète : Lors de la connexion d’une règle externe au port CN5 pour le contrôle en boucle fermée, assurez-vous que la résolution de la règle externe est correctement calculée dans les paramètres du variateur. Un mauvais étalonnage entraînera des erreurs de « déviation de position » ou des boucles servo instables.

• Dissipation thermique : Pour les variateurs de 1 kW, la gestion thermique est cruciale. Installez le variateur verticalement avec au moins 50 mm de dégagement au-dessus et en dessous. Dans les armoires fermées, assurez-vous qu’un ventilateur axial fournit au moins 0,6 m3/min de débit d’air pour éviter les déclenchements thermiques lors d’opérations à cycle de service élevé.

• Freinage régénératif : Si l’application implique une forte inertie ou une décélération rapide, la résistance régénérative interne de 40 Ohms peut atteindre sa capacité. En cas d’erreur « Régénérative » (ALE05), installez une résistance de frein externe de 40 Ohms/1000 W entre les bornes P et C pour dissiper l’énergie excédentaire en toute sécurité.