Module de contrôle de mouvement DMCNET Delta Electronics AH20MC-5A série AH

Description

Fonnant comme un hub de synchronisation haute performance au sein d’architectures de machines avancées, le Delta Electronics AH20MC-5A est un module de commande de mouvement conçu pour la plateforme système de la série AH. Cette unité s’interface directement avec les actionneurs de terrain via le DMCNET haute vitesse (réseau de commande de mouvement Delta) afin d’assurer une commande déterministe précise de configurations multiaxes complexes. Équipé d’un processeur intégré capable d’exécuter les instructions LD en 0,13 microseconde, le module gère directement la planification des trajectoires, l’interpolation d’ordre élevé et les programmes utilisateur, réduisant ainsi la charge sur le fond de panier principal du système.

Caractéristiques principales

• Commande multiaxe DMCNET : prend en charge jusqu’à 12 axes de mouvement synchronisé communiquant à 10 Mbit/s.
• Synchronisation rapide : exécute les boucles de commande de 12 axes et les commandes de synchronisation en un cycle de 1 ms.
• Moteurs d’interpolation avancés : prend en charge l’interpolation linéaire de 2 à 6 axes, l’interpolation circulaire sur 2 axes et l’interpolation hélicoïdale sur 3 axes.
• Hub de communication intégré : intègre un port Ethernet pour l’intégration réseau ainsi qu’un port Mini-USB dédié à la programmation.
• Exécution et stockage locaux : offre une capacité de programme de 64K étapes et un emplacement pour carte Micro SD destiné au stockage local des paramètres, recettes ou programmes.
• Exécution du G-code : prend en charge l’entrée G-code standard pour la conversion directe des trajectoires sans prétraitement externe.
• Maintenance haute disponibilité : prend en charge le remplacement à chaud du système, permettant de remplacer le module sans arrêter l’ensemble du rack de processeurs.

Applications

• Systèmes d’emballage et de mise en carton à grande vitesse nécessitant des alimentateurs synchronisés.
• Contrôleurs de robots de montage électronique, de prise-dépose et de portiques multiaxes.
• Équipements CNC multiaxes de découpe et de gravure des métaux exécutant des trajectoires en G-code.
• Machines d’impression continue et machines textiles nécessitant une synchronisation précise des engrenages électroniques et des cames.

Tableau des spécifications techniques

Connexions et interfaces

Observations techniques issues de l’expérience

Modèles alternatifs et compatibilité

L’AH20MC-5A fonctionne exclusivement avec le châssis matériel de la série AH. Il occupe des emplacements standard de modules d’E/S fonctionnelles ou de communication, selon la configuration du fond de panier. Lors de la mise à jour de réseaux existants ou de la migration de systèmes de commande de mouvement traditionnels par train d’impulsions, assurez-vous que les servovariateurs, tels que les séries ASDA-A2-F ou ASDA-B3-F, sont équipés de cartes d’interface physique DMCNET compatibles. Vérifiez que la version du micrologiciel du processeur prend en charge les architectures multiprocesseurs si vous déployez plusieurs modules de mouvement dans un même châssis.

Pièges courants et remarques techniques

Lors de la configuration d’un réseau haute densité à 12 axes, le blindage des câbles et les terminaisons du réseau sont essentiels. Bien que DMCNET fonctionne à 10 Mbps, les interférences électromagnétiques haute fréquence provenant des variateurs de fréquence voisins peuvent corrompre les trames de mouvement et provoquer des pertes de synchronisation ou des défauts « Sync Loss ». Faites toujours passer les câbles de communication DMCNET dans des conduits métalliques dédiés et mis à la terre, séparés d’au moins 200 mm des câbles moteur haute tension.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors du chargement de scripts G-code via la carte Micro SD, vérifiez que le formatage respecte la structure FAT32 standard de la carte. Assurez-vous que les coordonnées des lignes de G-code ne dépassent pas les limites logicielles définies dans les paramètres du variateur. Utilisez directement le port Mini-USB pour vérifier les formes des signaux de retour des codeurs (UD, PD, AB ou 4AB) avant de lancer les principales commandes de mouvement, afin d’éviter les erreurs d’emballement du moteur.

Directives d’installation

1. 1 Montez l’AH20MC-5A sur le fond de panier du système, en veillant à ce que le crochet supérieur soit correctement positionné et que le module soit verrouillé à l’aide du levier de fixation inférieur.
2. 2 Branchez les câbles réseau DMCNET aux ports RJ45. Assurez-vous que le dernier nœud du réseau est correctement terminé conformément aux spécifications Delta.
3. 3 Mettez le système sous tension. Vérifiez que le voyant « Power » du module s’allume et que le voyant « Net » se stabilise, indiquant une liaison réseau établie avec les variateurs périphériques.