Description
Conçu pour des applications de contrôle de mouvement haute performance, le Delta Electronics ASD-A2-1021-U sert de composant moteur principal au sein de la famille Série ASDA-A2. Offrant une puissance de sortie nominale de 1,0 kW sous une configuration d'entrée 220V monophasée, cette unité est spécifiquement conçue pour répondre aux exigences rigoureuses des systèmes modernes d'automatisation industrielle. En intégrant un contrôle en boucle fermée avancé, une came électronique intégrée (E-Cam) et des interfaces de communication à haute vitesse, elle assure un positionnement précis, un contrôle exceptionnel du couple et une régulation fluide de la vitesse pour des architectures de machines dynamiques.
Caractéristiques
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Fonction E-Cam Avancée : Came électronique intégrée avec jusqu'à 720 points pour une planification de trajectoire interpolée fluide et des opérations de cisaillement volant ou découpe rotative sans surcharge de contrôleur externe.
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Contrôle en Boucle Fermée Complète : Interface directe de retour d'encodeur secondaire pour éliminer le jeu mécanique et garantir la précision de positionnement finale.
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Suppression des Vibrations : Suppression automatique en double mode des résonances haute fréquence et filtres d'amortissement des vibrations basse fréquence pour une stabilité mécanique améliorée.
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Port d'Extension Polyvalent : Configuration du modèle désigné "U" avec ports d'extension à haute vitesse pour multiples interfaces d'expansion et options de communication.
Applications
- Centres d'usinage CNC multi-axes et installations de fraisage de précision à grande vitesse.
- Cisailles volantes, machines de découpe rotative et d'emballage nécessitant un engrenage maître-esclave synchronisé.
- Robots portiques de pick-and-place à grande vitesse et lignes automatisées de manutention de matériaux.
- Machines textiles, d'impression et de transformation du papier nécessitant un contrôle continu de la tension et de l'enregistrement.
Spécifications Techniques
| Paramètre |
Valeur / Spécification |
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Numéro de Modèle |
ASD-A2-1021-U |
| Nom de la Série |
Série ASDA-A2 |
| Puissance de Sortie Nominale |
1,0 kW |
| Tension d'Entrée / Phase |
220 VAC, 1 Phase / 3 Phases |
| Plage de Tension Admissible |
170 à 255 VAC (50/60 Hz) |
| Modes de Contrôle |
Modes position, vitesse, couple et mixtes |
| Résolution du retour d'encodeur |
Incrémental / absolu 20 bits (1 280 000 p/tr) |
| Frein dynamique intégré |
Intégré |
| Méthode de refroidissement |
Convection naturelle / Refroidissement par ventilateur forcé |
| Poids net |
2,0 kg |
| Poids d'expédition (calculé) |
4,0 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Borne |
Affectation fonctionnelle |
| L1, L2, L3 (R, S, T) |
Bornes d'entrée d'alimentation AC principale (Utiliser L1/L2 pour fonctionnement monophasé) |
| U, V, W |
Bornes de sortie du servomoteur (Ne pas connecter à l'alimentation secteur AC) |
| CN1 |
Interface E/S de contrôle (Connecteur MDR 50 broches pour entrées & sorties numériques/analogiques) |
| CN2 |
Interface encodeur moteur (Réception du signal de retour du moteur) |
| CN3 |
Interface de communication (Connexions USB / RS-485 / RS-232 pour configuration logicielle) |
| CN4 |
Interface en boucle fermée complète (Entrée encodeur auxiliaire pour retour d'échelle linéaire) |
Aperçus empiriques d'ingénierie
Modèles alternatifs & Compatibilité
Les variantes du modèle ASDA-A2 avec le suffixe "-U" sont fonctionnellement compatibles avec les modèles standard "B" ou "M" en modes couple et vitesse analogiques, mais diffèrent significativement par leurs capacités de bus numérique et la disposition physique du retour en boucle fermée complète CN4. Lors de la mise à niveau depuis les variateurs de la série ASDA-AB plus anciens, veuillez noter que la disposition de l'armoire de commande nécessite des ajustements, car l'empreinte n'est pas identique, et les câbles d'encodeur physiques doivent être mis à niveau pour supporter la norme d'encodeur série 20 bits de la série de moteurs A2.
Pièges d'application & Notes d'ingénierie
Lors de l'utilisation du variateur ASD-A2-1021-U sur une alimentation monophasée 220 VAC au lieu d'une alimentation triphasée, la ondulation de la tension du bus DC interne augmente lors des cycles d'accélération/décélération élevés. Dans ces conditions, évitez de faire fonctionner le moteur en cycles continus dépassant 80 % du couple nominal. En présence de charges à forte inertie, la capacité de régénération interne peut déclencher une faute AL005 (Surtension). Cela doit être résolu en calculant l'énergie de régénération et en ajoutant une résistance de freinage externe entre les bornes P+ et D, tout en ajustant le paramètre P1-52 pour correspondre à la résistance et à la puissance nominale du composant externe.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour éviter les problèmes de bruit électrique avec les encodeurs haute résolution 20 bits, assurez-vous que le châssis du moteur est mis à la terre directement sur la borne PE du variateur en utilisant un câble d'au moins 14 AWG. Lors de l'utilisation de l'interface CN1 pour le positionnement par train d'impulsions, utilisez toujours des câbles blindés à paires torsadées avec la masse terminée uniquement côté châssis du variateur. Assurez-vous que les paramètres P2-15 à P2-17 (Filtres d'entrée numérique) sont correctement configurés pour correspondre à la fréquence du signal d'entrée afin de filtrer les rebonds de signal ou les EMI haute fréquence externes.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant d'installer, de retirer ou de câbler le variateur, assurez-vous que la source d'alimentation principale est complètement déconnectée. Attendez au moins 10 minutes après avoir coupé l'alimentation pour permettre aux condensateurs du bus DC haute tension internes de se décharger à un niveau sûr (inférieur à 50V). Mesurez la tension entre les bornes P+ et N- avec un multimètre fiable pour confirmer l'état zéro énergie avant de continuer.
1
Montez le variateur verticalement à l'intérieur d'un boîtier métallique propre, sec et classé IP54. Assurez un dégagement minimum de 50 mm au-dessus et en dessous, et de 10 mm de chaque côté du châssis du variateur pour permettre un flux d'air convectif adéquat des ventilateurs de refroidissement intégrés.
2
Connectez les lignes d'alimentation monophasées principales AC aux bornes L1 et L2. Laissez L3 ouverte. Assurez-vous qu'un fusible de circuit dérivé de taille appropriée ou un disjoncteur moulé (MCCB) est installé en amont pour la protection contre les surcharges thermiques.
3
Reliez directement les bornes de sortie du servomoteur U, V et W aux phases correspondantes du moteur. En aucun cas, l'alimentation secteur AC ne doit être connectée directement à U, V et W, car cela entraînerait des dommages immédiats et catastrophiques à l'étage de sortie du variateur.
4
Vérifiez que la borne de terre du variateur est connectée à la barre de terre commune du système en utilisant le chemin le plus court possible, en utilisant un conducteur de mise à la terre en cuivre de gros calibre pour minimiser les interférences électromagnétiques.