Description
Conçu pour les applications de commande de mouvement à hautes performances, le Delta Electronics ASD-A2-1021-U constitue un composant d’entraînement essentiel de la famille ASDA-A2. Fournissant une puissance de sortie nominale de 1,0 kW avec une configuration d’entrée 220 V monophasée, cet appareil est spécifiquement conçu pour répondre aux exigences rigoureuses des systèmes modernes d’automatisation industrielle. En intégrant une commande avancée en boucle fermée, une came électronique intégrée (E-Cam) et des interfaces de communication haute vitesse, il assure un positionnement précis, un contrôle exceptionnel du couple et une régulation fluide de la vitesse pour les architectures de machines dynamiques.
Caractéristiques
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Fonction E-Cam avancée : came électronique intégrée avec jusqu’à 720 points pour une planification fluide des trajectoires interpolées et les opérations de coupe en marche ou de coupe rotative sans recourir à un contrôleur externe.
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Commande en boucle entièrement fermée : interface de retour d’information directe d’un codeur secondaire pour éliminer le jeu mécanique et garantir la précision du positionnement en fin de course.
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Suppression des vibrations : filtres à double mode pour la suppression automatique des résonances haute fréquence et l’amortissement des vibrations basse fréquence, améliorant la stabilité mécanique.
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Port d’extension polyvalent : configuration de modèle « U » dédiée, dotée de ports d’extension haute vitesse pour plusieurs interfaces d’extension et options de communication.
Applications
- Centres d’usinage CNC multiaxes et installations de fraisage de précision à grande vitesse.
- Machines de coupe en marche, de coupe rotative et d’emballage nécessitant une synchronisation par engrenage maître-esclave.
- Robots portiques de prélèvement et de dépose à grande vitesse et lignes automatisées de manutention des matériaux.
- Machines textiles, d’impression et de transformation du papier nécessitant un contrôle continu de la tension et du repérage.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur / Spécification |
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Numéro de modèle |
ASD-A2-1021-U |
| Nom de la série |
Série ASDA-A2 |
| Puissance de sortie nominale |
1,0 kW |
| Tension d’entrée / Phase |
220 V CA, monophasé / triphasé |
| Plage de tension admissible |
170 à 255 V CA (50/60 Hz) |
| Modes de commande |
Modes position, vitesse, couple et mixtes |
| Résolution du retour du codeur |
Incrémental / absolu 20 bits (1 280 000 impulsions/tr) |
| Frein dynamique intégré |
Intégré |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement par convection naturelle / ventilateur forcé |
| Poids net |
2,0 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
4,0 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Borne |
Affectation fonctionnelle |
| L1, L2, L3 (R, S, T) |
Bornes d’entrée de l’alimentation secteur CA principale (utiliser L1/L2 pour un fonctionnement monophasé) |
| U, V, W |
Bornes de sortie du servomoteur (ne pas connecter à l’alimentation secteur CA) |
| CN1 |
Interface d’E/S de commande (connecteur MDR à 50 broches pour les entrées et sorties numériques/analogiques) |
| CN2 |
Interface du codeur moteur (réception du signal de retour du moteur) |
| CN3 |
Interface de communication (connexions USB / RS-485 / RS-232 pour la configuration logicielle) |
| CN4 |
Interface en boucle entièrement fermée (entrée de codeur auxiliaire pour le retour d’échelle linéaire) |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Les variantes du modèle ASDA-A2 portant le suffixe « -U » sont fonctionnellement compatibles avec les modèles standard « B » ou « M » en modes analogiques de couple et de vitesse, mais leurs capacités de bus numérique et la configuration physique de l’interface de retour en boucle entièrement fermée CN4 diffèrent considérablement. Lors du remplacement de variateurs plus anciens de la série ASDA-AB, notez que l’agencement de l’armoire de commande doit être adapté, car l’encombrement n’est pas identique, et que les câbles physiques de codeur doivent être remplacés pour prendre en charge le standard de codeur série 20 bits de la série de moteurs A2.
Pièges d’application et remarques techniques
Lors de l’utilisation du variateur ASD-A2-1021-U sur une alimentation monophasée de 220 VCA au lieu d’une alimentation triphasée, l’ondulation de la tension du bus CC interne augmente pendant les cycles de forte accélération/décélération. Dans ces conditions, évitez de faire fonctionner le moteur en continu au-delà de 80 % du couple nominal. En présence de charges à forte inertie, la capacité de régénération interne peut déclencher un défaut AL005 (surtension). Pour y remédier, calculez l’énergie de régénération et ajoutez une résistance de freinage externe entre les bornes P+ et D, puis réglez le paramètre P1-52 pour qu’il corresponde aux valeurs de résistance et de puissance nominale du composant externe.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour éviter les problèmes de bruit électrique avec les codeurs haute résolution de 20 bits, assurez-vous que le châssis du moteur est directement mis à la terre sur la borne PE du variateur à l’aide d’un câble d’au moins 14 AWG. Lors de l’utilisation de l’interface CN1 pour le positionnement par train d’impulsions, utilisez toujours des câbles blindés à paires torsadées, avec le blindage raccordé uniquement côté châssis du variateur. Assurez-vous que les paramètres P2-15 à P2-17 (filtres des entrées numériques) sont correctement configurés pour correspondre à la fréquence du signal d’entrée, afin de filtrer les rebonds du signal ou les interférences électromagnétiques externes haute fréquence.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant d’installer, de retirer ou de câbler le variateur, assurez-vous que la source d’alimentation principale est complètement déconnectée. Attendez au moins 10 minutes après la coupure de l’alimentation afin de permettre aux condensateurs du bus CC haute tension interne de se décharger jusqu’à un niveau sûr (inférieur à 50 V). Mesurez la tension entre les bornes P+ et N− à l’aide d’un multimètre fiable pour confirmer l’absence d’énergie avant de poursuivre.
1
Montez le variateur verticalement dans une armoire métallique propre, sèche et classée IP54. Prévoyez un dégagement minimal de 50 mm au-dessus et au-dessous, ainsi que de 10 mm de chaque côté du châssis du variateur, afin de permettre une circulation d’air convective adéquate grâce aux ventilateurs de refroidissement intégrés.
2
Raccordez les lignes d’alimentation CA monophasée principales aux bornes L1 et L2. Laissez L3 ouvert. Vérifiez qu’un fusible de circuit de dérivation correctement dimensionné ou qu’un disjoncteur à boîtier moulé (MCCB) est installé en amont pour assurer la protection contre les surcharges thermiques.
3
Raccordez directement les bornes de sortie du servomoteur U, V et W aux fils de phase correspondants du moteur. En aucun cas l’alimentation secteur CA ne doit être connectée directement à U, V et W, car cela entraînerait des dommages immédiats et catastrophiques de l’étage de sortie du variateur.
4
Vérifiez que la borne de terre du variateur est connectée à la barre de terre commune du système par le chemin le plus court possible, en utilisant un conducteur de mise à la terre en cuivre de forte section afin de minimiser les interférences électromagnétiques.