Description
Conçu pour offrir une réponse dynamique élevée et une commande de mouvement précise, le Delta Electronics ASD-A3-2023-F coordonne des systèmes d’automatisation multiaxes avancés en tant que composant essentiel du système servo CA haute performance ASDA-A3 Series. Fonctionnant sur une alimentation triphasée de 220 V CA, ce variateur offre des boucles servo à large bande passante et une résolution de codeur de 24 bits (16 777 216 impulsions par tour) afin de garantir une précision de positionnement maximale et un fonctionnement fluide à faible vitesse.
Le variateur intègre des algorithmes sophistiqués de filtrage matériel qui suppriment activement la résonance mécanique et les vibrations structurelles, protégeant ainsi les composants essentiels du système. Équipé d’une résistance de régénération intégrée et d’une interface de réglage flexible, il s’adapte parfaitement aux profils de mouvement complexes des environnements industriels exigeants.
Fonctionnalités
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Commande SVPWM avancée : met en œuvre une modulation de largeur d’impulsion vectorielle spatiale optimisée afin de maximiser le couple et le rendement tout en minimisant l’accumulation thermique.
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Retour haute résolution 24 bits : prend en charge le suivi précis des commandes de positionnement et une régulation stable de la vitesse, même à faible vitesse.
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Suppression de la résonance à double niveau : utilise des stratégies de filtrage passe-bas et de filtrage de courbe P pour isoler et amortir automatiquement les micro-vibrations structurelles.
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Circuit de régénération intégré : intègre une résistance de régénération embarquée pour gérer la dissipation d’énergie pendant les phases de décélération.
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Options de réglage dynamique : propose à la fois des algorithmes de réglage automatique pour une mise en service rapide et un réglage manuel des paramètres pour les applications spécialisées.
Applications
- Machines d’emballage, de scellage et d’étiquetage à grande vitesse.
- Centres d’usinage CNC multiaxes et systèmes de positionnement de portique de précision.
- Lignes automatisées d’assemblage électronique et de traitement des semi-conducteurs avec prise et dépose.
- Systèmes d’articulation robotique industrielle et de manutention.
Spécifications techniques
| Paramètre technique |
Détails des spécifications |
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Référence du modèle |
ASD-A3-2023-F |
| Gamme de produits |
ASDA-A3 |
| Puissance nominale |
2,0 kW |
| Phase/tension d’entrée du circuit principal |
Triphasé, 200 V CA à 230 V CA |
| Plage de tension admissible |
Triphasé, 170 V CA à 253 V CA (-15 % à +10 %) |
| Courant d’entrée nominal (triphasé) |
13,36 A |
| Résolution du codeur |
24 bits (16 777 216 impulsions par tour) |
| Méthode de commande |
Commande SVPWM |
| Plage de contrôle de vitesse |
1:6000 |
| Résistance de régénération |
Intégré (interne) |
| Système de refroidissement |
Refroidissement par ventilateur à air forcé |
| Dimensions (W x H x P) |
95 mm x 180 mm x 200 mm |
| Poids net |
2,7 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
4,0 kg |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le modèle ASD-A3-2023-F constitue une mise à niveau technologique directe de l’ancienne série ASDA-A2 (notamment le modèle ASD-A2-2023-F). Bien que les entraxes des pattes de montage restent structurellement compatibles, notez que la série A3 utilise une interface de codeur absolu 24 bits. Par conséquent, les anciens moteurs ECMA incrémentaux 20 bits ne peuvent pas être associés à ce variateur, sauf en présence de modules spécifiques de conversion des signaux. Vérifiez toujours la compatibilité avec les moteurs ECMA haute résolution lors d’une migration sur site.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Dans des conditions de régénération sévères (par exemple, mouvements fortement verticaux ou charges à forte inertie avec des démarrages-arrêts dont le facteur de marche dépasse 10 %), la résistance de régénération intégrée peut subir une surcharge thermique et déclencher un défaut AL005 (surtension). Pour contourner ce point de défaillance, retirez le cavalier interne entre les bornes P et D, puis raccordez une résistance de puissance externe aux bornes P et C, tout en configurant le paramètre P1-52 pour qu’il corresponde à la nouvelle valeur nominale de résistance.
Conseils de mise en service et de câblage
Réalisez toujours une terminaison du blindage à 360 degrés sur la ligne de retour du codeur, directement au niveau de la bride de mise à la terre du variateur, afin d’empêcher les fuites d’interférences électromagnétiques haute fréquence provenant des lignes de phase d’alimentation du moteur adjacentes. Lors de la mise en service avec le logiciel utilitaire ASDA-Soft de Delta, effectuez d’abord le calcul de l’inertie dans le cadre d’un cycle à vitesse réduite et limitée avant d’activer la fonction d’auto-réglage, afin de permettre aux filtres automatiques à encoche de caractériser précisément les résonances de la structure.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE. Coupez toutes les alimentations de cet équipement avant toute intervention. Après avoir déconnecté l’alimentation d’entrée, attendez au moins 10 minutes afin de permettre aux condensateurs du bus CC internes de se décharger jusqu’à un niveau sûr (inférieur à 36 VCC) avant de toucher les bornes ou les pastilles de connexion internes.
1
Montez le variateur servo verticalement sur un panneau conducteur non peint, à l’intérieur d’une armoire métallique homologuée IP54. Maintenez un espace latéral libre d’au moins 10 mm et un espace vertical d’au moins 50 mm au-dessus et au-dessous des ouvertures de ventilation du ventilateur de refroidissement.
2
Raccordez d’abord la borne de terre de protection (PE) au point de mise à la terre principal du système à l’aide d’un conducteur en cuivre de forte section, afin de réduire au minimum les boucles de bruit électrique.
3
Raccordez l’alimentation d’entrée CA triphasée (200 VCA à 230 VCA) aux bornes L1, L2 et L3. Veillez à dimensionner correctement les fusibles de protection du circuit de dérivation en fonction des courants nominaux d’entrée.
4
Raccordez le câble d’alimentation du moteur aux bornes U, V et W, puis branchez le connecteur de retour du codeur au port CN2. Évitez de faire passer les câbles d’alimentation et de retour dans le même conduit.