Description
Conçu pour offrir une réponse dynamique élevée et un contrôle précis des mouvements, le Delta Electronics ASD-A3-2023-F coordonne des schémas d’automatisation multiaxes avancés en tant que composant essentiel du système servo CA haute performance de la série ASDA-A3. Fonctionnant sur une alimentation 220 V CA triphasé, ce variateur offre des boucles servo à large bande passante et une résolution d’encodeur de 24 bits (16 777 216 impulsions par tour) afin de garantir une précision de positionnement maximale et des performances fluides à basse vitesse.
Le variateur intègre des algorithmes sophistiqués de filtrage matériel qui suppriment activement les résonances mécaniques et les vibrations structurelles, protégeant ainsi les composants essentiels du système. Doté d’une résistance de freinage régénératif intégrée et d’une interface de réglage flexible, il s’adapte parfaitement aux profils de mouvement complexes dans les environnements industriels lourds.
Fonctionnalités
-
Commande SVPWM avancée : met en œuvre une modulation de largeur d’impulsion vectorielle spatiale optimisée afin de maximiser le couple et le rendement tout en réduisant l’accumulation thermique.
-
Retour haute résolution 24 bits : permet un suivi précis des commandes de positionnement et une régulation stable de la vitesse, même lors des opérations à basse vitesse.
-
Suppression de résonance à deux niveaux : utilise des stratégies de filtrage passe-bas et à courbe P pour isoler et amortir automatiquement les micro-vibrations structurelles.
-
Circuit régénératif intégré : intègre une résistance de freinage régénératif pour gérer la dissipation d’énergie pendant les phases de décélération.
-
Options de réglage dynamique : propose des algorithmes de réglage automatique pour une mise en service rapide, ainsi qu’un réglage manuel des paramètres pour les applications spécialisées.
Applications
- Machines d’emballage, de scellage et d’étiquetage à grande vitesse.
- Centres d’usinage CNC multiaxes et systèmes de positionnement de portiques de précision.
- Lignes automatisées d’assemblage électronique pick-and-place et de traitement des semi-conducteurs.
- Systèmes robotisés industriels d’articulation et de manutention.
Spécifications techniques
| Paramètre technique |
Détails des spécifications |
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Numéro de modèle |
ASD-A3-2023-F |
| Série de produits |
ASDA-A3 |
| Puissance nominale |
2,0 kW |
| Phase/tension d’entrée du circuit principal |
200 V CA à 230 V CA triphasé |
| Plage de tension admissible |
170 V CA à 253 V CA triphasé (-15 % à +10 %) |
| Courant d’entrée nominal (triphasé) |
13,36 A |
| Résolution de l’encodeur |
24 bits (16 777 216 impulsions par tour) |
| Méthode de commande |
Commande SVPWM |
| Plage de contrôle de la vitesse |
1:6000 |
| Résistance de freinage régénératif |
Intégré (interne) |
| Système de refroidissement |
Refroidissement par ventilateur à air forcé |
| Dimensions (L x H x P) |
95 mm x 180 mm x 200 mm |
| Poids net |
2,7 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
4,0 kg |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le modèle ASD-A3-2023-F constitue une mise à niveau technologique directe de l’ancienne série ASDA-A2 (par exemple, ASD-A2-2023-F). Bien que les entraxes des pattes de fixation restent structurellement compatibles, notez que la série A3 utilise une interface d’encodeur absolu de 24 bits. Par conséquent, les anciens moteurs ECMA incrémentaux de 20 bits ne peuvent pas être associés à ce variateur sans l’ajout de blocs spécifiques de conversion de signaux. Vérifiez toujours la compatibilité avec les moteurs ECMA haute résolution lors d’une migration sur site.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Dans des conditions de régénération sévères (par exemple, mouvements fortement verticaux ou charges à forte inertie avec démarrages et arrêts dont les cycles dépassent un facteur de marche de 10 %), la résistance de régénération intégrée peut subir une surcharge thermique, ce qui déclenche un défaut AL005 (surtension). Pour contourner ce point de défaillance, retirez le fil de pontage interne entre les bornes P et D, puis raccordez une résistance de puissance externe aux bornes P et C, tout en configurant le paramètre P1-52 pour qu’il corresponde à la nouvelle valeur nominale de résistance.
Conseils de mise en service et de câblage
Effectuez toujours le raccordement du blindage à 360 degrés de la ligne de retour de l’encodeur directement au niveau de la bride de mise à la terre du variateur afin d’empêcher les fuites d’EMI haute fréquence provenant des phases d’alimentation du moteur adjacentes. Lors de la mise en service avec le logiciel utilitaire ASDA-Soft de Delta, effectuez d’abord le calcul de l’inertie pendant un cycle restreint à faible vitesse avant d’activer la fonction d’autoréglage, afin de permettre aux filtres automatiques à encoches de caractériser précisément les résonances de la structure.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE. Coupez toute alimentation de cet équipement avant d’intervenir dessus. Après avoir déconnecté l’alimentation d’entrée, attendez au moins 10 minutes pour permettre aux condensateurs du bus CC interne de se décharger jusqu’à un niveau sûr (inférieur à 36 V CC) avant de toucher les bornes internes ou les plots de raccordement.
1
Montez le variateur servo verticalement sur un panneau conducteur non peint, à l’intérieur d’une enveloppe métallique homologuée IP54. Maintenez un espace latéral libre d’au moins 10 mm et un espace vertical d’au moins 50 mm au-dessus et au-dessous des ouvertures du ventilateur de refroidissement.
2
Raccordez d’abord la borne de terre de protection (PE) au point de mise à la terre principal du système à l’aide d’un conducteur en cuivre de forte section afin de minimiser les boucles de bruit électrique.
3
Raccordez l’alimentation d’entrée triphasée (200 V CA à 230 V CA) aux bornes L1, L2 et L3. Assurez-vous que les fusibles de protection du circuit de dérivation sont correctement dimensionnés en fonction des valeurs nominales d’entrée.
4
Raccordez le câble d’alimentation du moteur aux bornes U, V et W, puis branchez le connecteur de retour de l’encodeur sur le port CN2. Évitez de faire passer les câbles d’alimentation et les câbles de retour dans la même gaine.