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Contrôleur de mouvement multi-axes Delta Electronics DVP15MC11T série DVP

Contrôleur de mouvement multi-axes Delta Electronics DVP15MC11T série DVP

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  • Fabricant : Delta Electronics

  • N° de produit : DVP15MC11T

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Contrôleurs de mouvement multi-axes

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 1500g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
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Description

Gérant des mouvements synchronisés multi-axes complexes sur des architectures industrielles à haute vitesse, le Delta Electronics DVP15MC11T sert de contrôleur de mouvement performant compatible EtherCAT. Conçu pour contrôler jusqu'à 24 axes virtuels ou réels, ce contrôleur intègre des protocoles réseau robustes, notamment CANopen, Ethernet et RS-485, directement dans un format compact pour rail DIN. Son architecture comprend des entrées et sorties physiques locales à haute densité, permettant des temps de réponse à la microseconde pour des applications critiques d'enregistrement et de positionnement sans nécessiter de cartes d'interface externes.

Caractéristiques

  • Bus EtherCAT multi-axes : Contrôle et synchronisation directs jusqu'à 24 axes (y compris axes virtuels) avec transmission haute vitesse.
  • E/S embarquées complètes : 16 canaux d'entrée numérique haute vitesse intégrés et 8 canaux de sortie transistor (N-MOS/Sink).
  • Communication multi-protocoles : Intégration standard des ports Ethernet, CANopen (Maître/Esclave) et RS-485 pour un déploiement flexible des réseaux d'usine.
  • Programmation standardisée : Prend en charge les blocs fonctionnels de contrôle de mouvement PLCopen pour une programmation multi-axes simplifiée, des courbes de came électronique (E-Cam) et des configurations d'engrenage.
  • Extension modulaire : Compatible avec les modules standard de la série DVP côté gauche et droit pour interfaces analogiques, numériques ou réseaux spécialisés étendus.

Applications

  • Emballage et étiquetage : Découpeuses rotatives synchronisées, cisailles volantes et emballeuses à flux continu.
  • Machines textiles : Contrôle précis de la tension, enrouleurs et systèmes de tissage multi-axes.
  • Manutention : Robots portiques multi-axes, stations de tri automatisées et systèmes de pick-and-place à grande vitesse.
  • Fabrication électronique : Machines d'assemblage, imprimantes de pâte à souder et lignes de placement de composants.

Spécifications techniques

Paramètre Spécification
Fabricant Delta Electronics
Numéro de modèle DVP15MC11T
Type de produit Contrôleur de mouvement multi-axes
Tension d'alimentation en entrée 24 VCC (-15 % à +20 %)
Consommation électrique 8 W max.
Tension d'isolation 500 VCC (Secondaire-PE)
Capacité du fusible 3 A / 30 VCC, Polyswitch
Entrées numériques 16 canaux (Haute vitesse, compatible sink/source)
Sorties numériques 8 canaux (Transistor, N-MOS/Sink)
Communication intégrée EtherCAT, Ethernet, CANopen, RS-485
Poids 0,425 kg
Poids d'expédition (calculé) 1,500 kg

Connexions et interfaces

Connecteur / Interface Fonction / Attribution de circuit
Port EtherCAT Interface RJ45 dédiée à la synchronisation haute vitesse des servomoteurs.
Port Ethernet Interface RJ45 supportant le client/serveur Modbus TCP et le téléchargement/téléversement de programmes.
Port CANopen Bloc de bornes 5 broches pour l'extensibilité du système et les protocoles CANopen maître/esclave.
Port COM (RS-485) Communication Modbus RTU/ASCII pour IHM et variateurs de fréquence auxiliaires.
Connecteur I/O haute densité Système de connexion à ressort pour 16 broches DI et 8 broches DO, réduisant le temps de câblage sur le terrain.

Aperçus empiriques en ingénierie

Modèles alternatifs et compatibilité

Le DVP15MC11T représente une amélioration significative par rapport aux unités de la série DVP-MC héritées utilisant uniquement CANopen. Bien qu'une migration de code directe soit possible via ISPSoft, les développeurs passant de structures CANopen seules doivent ajuster les temps de cycle réseau pour s'adapter aux capacités de traitement nettement plus rapides de la couche physique EtherCAT. Vérifiez que vos servocontrôleurs en aval prennent en charge CoE (protocole d'application CAN sur EtherCAT) pour une fonctionnalité complète.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

La stabilité du réseau EtherCAT est très sensible aux interférences électromagnétiques (EMI). Lors du passage des câbles moteurs haute tension à côté des lignes de communication, utilisez toujours un câblage cuivre doublement blindé SF/UTP. Évitez de faire passer les lignes EtherCAT parallèlement aux câbles de sortie VFD dans les chemins de câbles standards pour prévenir les pertes cycliques de trames, ce qui peut entraîner des défauts de synchronisation du contrôleur et un arrêt en mode sécurisé.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors de l'utilisation des entrées numériques haute vitesse intégrées pour la détection des marques de repérage, assurez-vous que les entrées sont câblées avec un câble court et blindé. Le blindage doit être relié à la terre uniquement au niveau de la plaque arrière du panneau pour éliminer les courants de boucle de terre. Pour garantir une réponse déterministe, mappez toujours ces entrées physiques spécifiques à des tâches d'interruption de haute priorité dans ISPSoft, en les séparant du cycle principal du programme PLC.

Consignes d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE ET DE MOUVEMENT NON COMMANDÉ

Isolez toutes les sources d'alimentation physiques avant le montage, le câblage ou la maintenance de l'unité. Assurez-vous que l'alimentation 24 VCC est complètement hors tension. Confirmez que tous les arbres des servomoteurs en aval sont sécurisés et isolés des charges mécaniques actives pour éviter toute libération dangereuse d'énergie cinétique non commandée lors des premières phases de communication.

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Montez le contrôleur verticalement sur un rail DIN standard de 35 mm. Assurez un espacement minimum de 50 mm au-dessus et en dessous de l'appareil pour permettre une convection thermique naturelle adéquate à l'intérieur de l'armoire.
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Connectez un conducteur de mise à la terre en cuivre robuste depuis la borne PE directement à la barre de terre centrale du panneau pour établir une immunité aux bruits haute fréquence.
3
Raccordez les fils de source 24 VCC de classe 2 dans le bornier d'alimentation, en prenant soin de vérifier strictement les polarités des bornes (positive et négative) avant de les fixer.
4
Insérez la ligne réseau RJ45 EtherCAT dans le port désigné, en vous assurant qu'elle s'enclenche avec un clic audible, et faites passer la ligne dans un chemin de câble dédié basse tension.

Combien d'axes synchronisés le DVP15MC11T peut-il contrôler directement ?

Le DVP15MC11T contrôle jusqu'à 24 axes (réels ou virtuels) en utilisant le protocole de contrôle de mouvement EtherCAT haute vitesse intégré.

Quel logiciel est nécessaire pour programmer ce contrôleur de mouvement ?

La programmation se fait via la suite logicielle ISPSoft de Delta, qui prend en charge les blocs fonctionnels de contrôle de mouvement standardisés PLCopen.

Puis-je étendre la capacité d'entrée et de sortie physique du module ?

Oui, il est entièrement compatible avec les modules d'extension haute vitesse standard côté gauche et les modules numériques/analogiques de la série DVP-S côté droit.

Quelle est la fonction des entrées numériques intégrées ?

Le contrôleur dispose de 16 entrées haute vitesse pouvant être utilisées pour des entrées numériques générales, des tâches d'interruption externe ou la détection haute vitesse de marques d'enregistrement.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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