Description
Prenant en charge des mouvements synchronisés multiaxes complexes au sein d’architectures industrielles haute vitesse, le Delta Electronics DVP15MC11T est un contrôleur de mouvement haute performance compatible EtherCAT. Conçu pour piloter jusqu’à 24 axes virtuels ou réels, ce contrôleur intègre directement des protocoles réseau robustes, notamment CANopen, Ethernet et RS-485, dans un format compact pour rail DIN. Son architecture intègre des entrées et sorties physiques locales haute densité, permettant des temps de réponse de l’ordre de la microseconde pour les applications critiques de repérage et de positionnement, sans nécessiter de cartes d’interface externes.
Fonctionnalités
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Bus EtherCAT multiaxe : commande et synchronisation directes de jusqu’à 24 axes, y compris les axes virtuels, grâce à une transmission haute vitesse.
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E/S intégrées complètes : 16 canaux d’entrée numérique haute vitesse et 8 canaux de sortie à transistor (N-MOS/puits) intégrés.
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Communication multiprotocole : intégration standard des ports Ethernet, CANopen (maître/esclave) et RS-485 pour un déploiement flexible sur les réseaux d’usine.
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Programmation standardisée : prend en charge les blocs fonctionnels de contrôle de mouvement PLCopen pour simplifier la programmation multiaxe, les courbes de came électronique (E-Cam) et les configurations d’asservissement.
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Extension modulaire : compatible avec les modules DVP standard des séries gauche et droite pour ajouter des interfaces analogiques, numériques ou réseau spécialisées.
Applications
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Emballage et étiquetage : coupeuses rotatives synchronisées, cisailles volantes et machines d’emballage à flux continu.
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Machines textiles : contrôle précis de la tension, bobineuses et systèmes de tissage multiaxes.
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Manutention des matériaux : robots portiques multiaxes, stations de tri automatisées et systèmes de prélèvement et de placement haute vitesse.
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Fabrication électronique : machines d’assemblage, imprimantes de pâte à braser et lignes de placement de composants.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Numéro de modèle |
DVP15MC11T |
| Type de produit |
Contrôleur de mouvement multiaxe |
| Tension d’alimentation d’entrée |
24 VCC (-15 % à +20 %) |
| Consommation électrique |
8 W max. |
| Tension d’isolement |
500 VCC (secondaire-PE) |
| Pouvoir de coupure du fusible |
3 A / 30 VCC, Polyswitch |
| Entrées numériques |
16 canaux (haute vitesse, compatibles puits/source) |
| Sorties numériques |
8 canaux (transistor, N-MOS/puits) |
| Communication intégrée |
EtherCAT, Ethernet, CANopen, RS-485 |
| Poids |
0.425 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1.500 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Interface |
Affectation des fonctions et des circuits |
| Port EtherCAT |
Interface RJ45 dédiée à la synchronisation haute vitesse des variateurs servo. |
| Port Ethernet |
Interface RJ45 prenant en charge le client/serveur Modbus TCP ainsi que le téléversement et le téléchargement de programmes. |
| Port CANopen |
Bornier à 5 broches pour l’extensibilité du système et les protocoles maître/esclave CANopen. |
| Port COM (RS-485) |
Communication Modbus RTU/ASCII pour les IHM et les variateurs de fréquence auxiliaires. |
| Connecteur d’E/S haute densité |
Système de connexion à ressort pour 16 broches d’entrées numériques et 8 broches de sorties numériques, réduisant le temps de câblage sur site. |
Constats techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le DVP15MC11T constitue une amélioration importante par rapport aux unités DVP-MC plus anciennes utilisant uniquement CANopen. Bien qu’une migration directe du code soit possible via ISPSoft, les développeurs passant de structures uniquement CANopen doivent ajuster les temps de cycle réseau afin de tenir compte des capacités de traitement nettement plus rapides de la couche physique EtherCAT. Vérifiez que vos variateurs servo en aval prennent en charge CoE (protocole d’application CAN sur EtherCAT) pour bénéficier de toutes les fonctionnalités.
Pièges liés aux applications et remarques techniques
La stabilité du réseau EtherCAT est très sensible aux interférences électromagnétiques (EMI). Lors de l’acheminement de câbles moteur haute tension à proximité des lignes de communication, utilisez toujours un câblage en cuivre SF/UTP à double blindage. Évitez de faire passer les lignes EtherCAT parallèlement aux câbles de sortie des variateurs de fréquence dans des chemins de câbles standard afin d’empêcher les pertes cycliques de trames, qui peuvent amener le contrôleur à détecter des défauts de synchronisation et à passer en arrêt sécurisé.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de l’utilisation des entrées numériques haute vitesse intégrées pour la détection des repères d’enregistrement, veillez à utiliser un câble blindé court. Le blindage doit être raccordé à la terre uniquement au niveau de la plaque arrière du tableau afin d’éliminer les courants de boucle de terre. Pour garantir une réponse déterministe, affectez toujours ces entrées physiques spécifiques à des tâches d’interruption prioritaires dans ISPSoft, en les séparant du cycle principal du programme API.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE ET DE MOUVEMENT NON COMMANDÉ
Isolez toutes les sources d’alimentation physiques avant de monter, câbler ou entretenir l’unité. Assurez-vous que l’alimentation 24 VCC est complètement hors tension. Vérifiez que tous les arbres des servomoteurs en aval sont immobilisés et isolés de toute charge mécanique active afin d’empêcher une libération dangereuse d’énergie cinétique non commandée pendant les échanges de communication initiaux.
1
Montez le contrôleur verticalement sur un rail DIN standard de 35 mm. Prévoyez un dégagement minimal de 50 mm au-dessus et au-dessous de l’appareil afin de permettre une convection thermique naturelle adéquate à l’intérieur du coffret.
2
Raccordez un conducteur de mise à la terre en cuivre pour usage intensif, de la borne PE directement à la barre omnibus de terre centrale du tableau, afin d’assurer l’immunité aux parasites haute fréquence.
3
Raccordez les fils de la source 24 VCC de classe 2 au bornier d’alimentation, en vérifiant impérativement la polarité des bornes (positive et négative) avant de les fixer.
4
Insérez le câble réseau EtherCAT RJ45 dans le port désigné en veillant à ce qu’il s’enclenche avec un clic audible, puis acheminez-le dans un chemin de câbles basse tension dédié.