Description
Grâce à sa capacité à gérer des mouvements synchronisés multiaxes complexes sur des architectures industrielles haut débit, le Delta Electronics DVP15MC11T est un contrôleur de mouvement haute performance compatible EtherCAT. Conçu pour contrôler jusqu'à 24 axes virtuels ou réels, ce contrôleur intègre directement des protocoles réseau robustes, notamment CANopen, Ethernet et RS-485, dans un format compact pour rail DIN. Son architecture intègre des entrées et sorties physiques locales à haute densité, permettant des temps de réponse de l'ordre de la microseconde pour les applications critiques de repérage et de positionnement, sans nécessiter de cartes d'interface externes.
Fonctionnalités
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Bus EtherCAT multiaxe : Contrôle et synchronise directement jusqu'à 24 axes, y compris les axes virtuels, grâce à une transmission haut débit.
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E/S intégrées complètes : 16 canaux d'entrée numérique haute vitesse et 8 canaux de sortie à transistor (N-MOS/collecteur) intégrés.
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Communication multiprotocole : Intégration standard de ports Ethernet, CANopen (maître/esclave) et RS-485 pour un déploiement flexible sur les réseaux industriels.
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Programmation standardisée : Prend en charge les blocs fonctionnels de contrôle de mouvement PLCopen pour simplifier la programmation multiaxe, les courbes de came électronique (E-Cam) et les configurations d'asservissement.
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Extension modulaire : Compatible avec les modules DVP standard gauche et droit pour étendre les interfaces analogiques, numériques ou réseau spécialisées.
Applications
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Emballage et étiquetage : Coupeuses rotatives synchronisées, cisailles volantes et ensacheuses à flux continu.
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Machines textiles : Contrôle précis de la tension, enrouleuses et systèmes de tissage multiaxes.
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Manutention des matériaux : Robots portiques multiaxes, stations de tri automatisées et systèmes de prélèvement et de placement haute vitesse.
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Fabrication électronique : Machines d'assemblage, imprimantes de pâte à braser et lignes de placement de composants.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Référence du modèle |
DVP15MC11T |
| Type de produit |
Contrôleur de mouvement multiaxe |
| Tension d'alimentation d'entrée |
24 VDC (-15% à +20%) |
| Consommation électrique |
8 W max. |
| Tension d'isolement |
500 VDC (secondaire-PE) |
| Capacité du fusible |
3 A / 30 VDC, Polyswitch |
| Entrées numériques |
16 canaux (compatibles haute vitesse, collecteur/source) |
| Sorties numériques |
8 canaux (transistor, N-MOS/collecteur) |
| Communication intégrée |
EtherCAT, Ethernet, CANopen, RS-485 |
| Poids |
0.425 kg |
| Poids d'expédition (calculé) |
1.500 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Interface |
Affectation des fonctions / circuits |
| Port EtherCAT |
Interface RJ45 dédiée à la synchronisation haut débit des servomoteurs. |
| Port Ethernet |
Interface RJ45 prenant en charge le client/serveur Modbus TCP ainsi que le téléversement/téléchargement de programmes. |
| Port CANopen |
Bornier à 5 broches pour l'extension du système et les protocoles maître/esclave CANopen. |
| Port COM (RS-485) |
Communication Modbus RTU/ASCII pour les IHM et les variateurs de fréquence auxiliaires. |
| Connecteur d'E/S haute densité |
Système de raccordement à ressort pour 16 broches DI et 8 broches DO, réduisant le temps de câblage sur site. |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le DVP15MC11T constitue une amélioration importante par rapport aux appareils de la série DVP-MC hérités utilisant uniquement CANopen. Bien qu'une migration directe du code soit possible via ISPSoft, les développeurs passant de structures uniquement CANopen doivent ajuster les temps de cycle réseau pour tenir compte des capacités de traitement nettement plus rapides de la couche physique EtherCAT. Vérifiez que vos variateurs servo en aval prennent en charge le CoE (protocole d'application CAN sur EtherCAT) pour un fonctionnement complet.
Pièges d'application et remarques d'ingénierie
La stabilité du réseau EtherCAT est très sensible aux interférences électromagnétiques (IEM). Lors de l'acheminement de câbles de moteur haute tension parallèlement aux lignes de communication, utilisez toujours un câblage en cuivre SF/UTP à double blindage. Évitez de faire passer les lignes EtherCAT parallèlement aux câbles de sortie des variateurs de fréquence dans des chemins de câbles standard afin d'empêcher les pertes cycliques de trames, qui peuvent amener le contrôleur à enregistrer des défauts de synchronisation et à entrer dans un arrêt en état sûr.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de l'utilisation des entrées numériques haut débit intégrées pour la détection de repères d'enregistrement, assurez-vous que les entrées sont câblées avec une courte liaison blindée. Le blindage doit être relié à la terre uniquement au niveau de la plaque arrière du panneau afin d'éliminer le courant de boucle de terre. Pour garantir une réponse déterministe, affectez toujours ces entrées physiques spécifiques à des tâches d'interruption prioritaires dans ISPSoft, en les séparant du cycle principal du programme de l'API.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE ET DE MOUVEMENT NON COMMANDÉ
Isolez toutes les sources d'alimentation physiques avant de monter, câbler ou entretenir l'appareil. Assurez-vous que l'alimentation 24 VCC est complètement hors tension. Vérifiez que tous les arbres des servomoteurs en aval sont immobilisés et isolés des charges mécaniques actives afin d'éviter une décharge dangereuse d'énergie cinétique non commandée lors des échanges de communication initiaux.
1
Montez le contrôleur verticalement sur un rail DIN standard de 35 mm. Assurez un espace libre minimal de 50 mm au-dessus et au-dessous de l'appareil afin de permettre une convection thermique naturelle adéquate dans le coffret.
2
Raccordez un conducteur de mise à la terre en cuivre pour fortes charges, depuis la borne PE directement jusqu'à la barre centrale de mise à la terre du panneau, afin d'assurer une immunité élevée aux bruits haute fréquence.
3
Raccordez les fils de la source 24 VCC de classe 2 au bornier d'alimentation, en vérifiant impérativement la polarité des bornes (positive et négative) avant de les fixer.
4
Insérez le câble réseau EtherCAT RJ45 dans le port désigné en vous assurant qu'il s'enclenche avec un clic audible, puis acheminez-le dans un chemin de câbles dédié aux câbles basse tension.