Description
Conçu pour le contrôle de mouvement industriel haute performance, le Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 est un servomoteur AC sans balais à inertie moyenne fonctionnant dans la famille spécialisée ECM-B3 Series. Ce moteur est équipé d'un encodeur optique incrémental 24 bits qui fournit un retour haute résolution au système de contrôle, garantissant un positionnement précis et une régulation de la vitesse. Conçu avec une taille de cadre standard de 130 mm, il délivre une puissance nominale de 2 kW à une vitesse synchrone de 2000 tr/min sous une tension d'alimentation de 220 V. Équipé d'un frein de maintien électromagnétique intégré et d'un joint d'huile spécialisé, cette unité est conçue pour maintenir l'intégrité du système sur les axes verticaux et dans des environnements exigeants.
Caractéristiques
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Encodeur incrémental 24 bits : Fournit un retour optique haute précision pour des profils de mouvement exigeants.
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Frein de maintien électromagnétique intégré : Sécurise les axes verticaux et chargés par gravité en cas de coupure de courant.
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Étanchéité de qualité industrielle : Comprend un joint d'huile intégré pour protéger les composants internes contre l'infiltration de fluides.
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Rotor à inertie moyenne : Optimise l'adaptation de la charge pour les profils d'application nécessitant un contrôle de vitesse stable avec des charges fluctuantes.
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Interface mécanique standard : Taille de cadre standard de 130 mm avec configuration d'arbre à rainure pour une intégration mécanique propre.
Applications
- Systèmes de positionnement d'axe vertical nécessitant des freins de maintien fiables.
- Centres d'usinage CNC multi-axes et machines de découpe de métal.
- Systèmes industriels d'emballage, d'étiquetage et de manutention de matériaux.
- Lignes d'assemblage automatisées et robots portiques de pick-and-place.
Caractéristiques techniques
| Spécification |
Valeur |
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Numéro de modèle |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| Série de moteurs |
Série ECM-B3 |
| Type d'inertie |
Inertie moyenne |
| Puissance nominale |
2,0 kW |
| Tension nominale |
220 VAC |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Type d'encodeur |
Encodeur optique incrémental 24 bits |
| Taille du cadre |
130 mm |
| Configuration de l'arbre |
Rainure standard (avec trous de fixation) |
| Options de frein |
Équipé d'un frein électromagnétique |
| Étanchéité |
Joint d'huile intégré |
| Code spécial |
1 (Produit standard) |
| Poids net |
8,5 kg |
| Poids d'expédition (calculé) |
9,5 kg |
Aperçus empiriques d'ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le ECM-B3M-E21320SS1 est optimisé pour un déploiement direct avec les servovariateurs AC de la série Delta ASDA-B3. Si vous rénovez des systèmes ASDA-B2 plus anciens (moteurs série ECMA), notez que les connexions d'encodeur et les broches du connecteur d'alimentation diffèrent. Des câbles adaptateurs ou des redéfinitions de bornier sont nécessaires pour éviter des défauts de correspondance de retour au niveau du variateur.
Pièges d'application et notes d'ingénierie
Le frein électromagnétique intégré désigné par ce suffixe de modèle est strictement un frein de maintien. Il est conçu pour empêcher le glissement gravitationnel lorsque la boucle servo est désactivée. Tenter d'utiliser ce frein pour décélérer une charge en mouvement dans des conditions dynamiques entraînera une usure rapide des garnitures de friction, provoquant une dérive mécanique ou une défaillance complète de la capacité de maintien.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour maintenir l'intégrité du signal de l'encodeur haute résolution 24 bits, assurez-vous que les câbles d'encodeur sont séparés des câbles d'alimentation. Gardez une distance minimale de séparation de 30 cm à l'intérieur des chemins de câbles. Mettez toujours la masse du cadre moteur directement à la plaque de terre PE centrale de l'armoire électrique principale pour minimiser les retours de bruit de commutation PWM haute fréquence.
Directives d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Vérifiez que toutes les alimentations électriques principales du variateur associé sont mises hors tension et étiquetées. Attendez au moins 10 minutes que les condensateurs du bus DC interne du servo-variateur se déchargent complètement avant de connecter ou déconnecter toute alimentation moteur ou encodeur.
1
Alignez soigneusement la clavette de l'arbre moteur avec l'accouplement mécanique entraîné pour éviter toute surcharge radiale ou axiale.
2
Montez la base du moteur solidement sur une plaque de machine rigide et sans vibrations en utilisant les trous de montage standard de cadre de 130 mm.
3
Connectez les lignes d'alimentation moteur de gros calibre et sécurisez la connexion de terre PE protectrice.
4
Branchez le câble de retour d'encodeur haute vitesse 24 bits et assurez-vous que l'anneau de verrouillage est complètement engagé.
5
Vérifiez le routage de l'alimentation auxiliaire 24 VCC vers le système de frein électromagnétique intégré avant la mise en service.