Description
Conçu pour le contrôle de mouvement industriel haute performance, le Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 est un servomoteur CA sans balais à inertie moyenne appartenant à la famille spécialisée ECM-B3 Series. Ce moteur est doté d’un codeur optique incrémental 24 bits qui fournit un retour haute résolution au système de commande, garantissant un positionnement précis et une régulation rigoureuse de la vitesse. Doté d’un bâti standard de 130 mm, il délivre une puissance nominale de 2 kW à une vitesse synchrone de 2000 tr/min sous une tension d’alimentation de 220 V. Équipé d’un frein de maintien électromagnétique intégré et d’un joint d’étanchéité à l’huile spécialisé, cet appareil est conçu pour préserver l’intégrité du système sur les axes verticaux et dans les environnements exigeants.
Caractéristiques
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Codeur incrémental 24 bits : fournit un retour optique haute précision pour les profils de mouvement exigeants.
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Frein de maintien électromagnétique intégré : sécurise les axes verticaux et soumis à la gravité lors des mises hors tension.
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Étanchéité de qualité industrielle : intègre un joint d’étanchéité à l’huile pour protéger les composants internes contre les infiltrations de fluides.
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Rotor à inertie moyenne : optimise l’adaptation de la charge pour les profils d’application nécessitant un contrôle stable de la vitesse avec des charges variables.
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Interface mécanique standard : bâti standard de 130 mm avec une configuration d’arbre à rainure de clavette pour une intégration mécanique soignée.
Applications
- Systèmes de positionnement d’axes verticaux nécessitant des freins de maintien fiables.
- Centres d’usinage CNC multiaxes et machines de découpe des métaux.
- Systèmes industriels d’emballage, d’étiquetage et de manutention.
- Lignes d’assemblage automatisées et robots portiques de type pick-and-place.
Spécifications techniques
| Spécification |
Valeur |
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Référence du modèle |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| Série de moteurs |
Série ECM-B3 |
| Type d’inertie |
Inertie moyenne |
| Puissance de sortie nominale |
2,0 kW |
| Tension nominale |
220 V CA |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Type de codeur |
Codeur optique incrémental 24 bits |
| Taille du bâti |
130 mm |
| Configuration de l’arbre |
Rainure de clavette standard (avec trous de vis fixes) |
| Options de frein |
Équipé d’un frein électromagnétique |
| Étanchéité |
Joint d’étanchéité à l’huile intégré |
| Code spécial |
1 (produit standard) |
| Poids net |
8,5 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
9,5 kg |
Données empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le modèle ECM-B3M-E21320SS1 est optimisé pour une utilisation directe avec les variateurs servo CA Delta de la série ASDA-B3. Si vous modernisez d’anciens systèmes ASDA-B2 (moteurs de la série ECMA), notez que le brochage des connexions du codeur et du connecteur d’alimentation diffère. Des câbles adaptateurs ou une refonte des borniers sont nécessaires pour éviter les défauts de discordance du retour au niveau du variateur.
Pièges d’application et remarques d’ingénierie
Le frein électromagnétique intégré désigné par ce suffixe de modèle est strictement un frein de maintien. Il est conçu pour empêcher le glissement dû à la gravité lorsque la boucle servo est désactivée. Toute tentative d’utiliser ce frein pour décélérer une charge en mouvement dans des conditions dynamiques entraînera une usure rapide de la garniture de friction, ce qui peut provoquer une dérive mécanique ou une défaillance complète de la capacité de maintien.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour préserver l’intégrité du signal du codeur haute résolution 24 bits, veillez à séparer les câbles du codeur des câbles d’alimentation. Maintenez une distance minimale de 30 cm dans les chemins de câbles. Reliez toujours directement le châssis du moteur à la plaque de terre PE centrale de l’armoire électrique principale afin de réduire au minimum le retour de bruit de commutation PWM haute fréquence.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Vérifiez que toutes les entrées d’alimentation électrique principales du variateur associé sont consignées et étiquetées. Attendez au moins 10 minutes afin que les condensateurs du bus continu interne du variateur servo se déchargent complètement avant de brancher ou de débrancher toute connexion d’alimentation du moteur ou du codeur.
1
Alignez soigneusement la rainure de clavette de l’arbre moteur avec l’accouplement mécanique entraîné afin d’éviter toute surcharge radiale ou axiale.
2
Fixez solidement le socle du moteur sur un plateau de machine rigide et exempt de vibrations, à l’aide des trous de montage standard pour châssis de 130 mm.
3
Raccordez les câbles d’alimentation du moteur de forte section et sécurisez la connexion de protection à la terre PE.
4
Branchez le câble de retour du codeur haute vitesse 24 bits et assurez-vous que la bague de verrouillage est complètement enclenchée.
5
Vérifiez l’acheminement de l’alimentation auxiliaire 24 VCC vers le système de frein électromagnétique intégré avant la mise en service.