DVP10PM00M Contrôleur de mouvement professionnel DELTA série DVP-PM

Présentation du produit

Le DVP10PM00M (DVP10PM00M) est un contrôleur de mouvement spécialisé à grande vitesse de la série DVP-PM de Delta, conçu pour les applications nécessitant une interpolation multi-axes complexe et des mouvements synchronisés. Contrairement aux automates programmables standard, la série PM repose sur une architecture double cœur capable de gérer des trajectoires de mouvement avancées, telles que l’interpolation linéaire et circulaire sur 2 axes, indépendamment du cycle de scrutation logique standard. Cette unité fournit 10 points d’E/S intégrés et est spécialement conçue pour les machines de haute précision, notamment les contrôleurs CNC, les systèmes à portique, les cisailles numériques et les équipements d’étiquetage à grande vitesse, pour lesquels la synchronisation des mouvements est prioritaire.

Configuration technique

Le DVP10PM00M fonctionne comme une unité centrale de mouvement de qualité professionnelle prenant en charge la sortie d’impulsions à des vitesses allant jusqu’à 1 MHz, ce qui assure sa compatibilité avec les servosystèmes à très haute résolution. Son matériel interne prend en charge les entrées et sorties différentielles, améliorant considérablement l’immunité au bruit dans les environnements industriels électriquement perturbés. Le contrôleur intègre des instructions de mouvement spécialisées (fonctions compatibles avec les codes G/M) permettant une planification fluide des trajectoires. Il comprend un port RS-232 et un port RS-485 intégrés et est alimenté par une robuste alimentation secteur à entrée CA de type « H ». L’unité peut également fonctionner comme un automate programmable standard pour les tâches logiques, tandis que ses registres de mouvement dédiés gèrent en temps réel les commandes de position, de vitesse et de couple.

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

Qu’est-ce qui différencie la série DVP-PM de la série DVP-EH3 ?

Alors que la série EH3 est un automate programmable à grande vitesse doté de fonctions de mouvement, le DVP10PM00M est un contrôleur de mouvement dédié. La série PM prend en charge des fréquences de sortie d’impulsions plus élevées (1 MHz contre 200 kHz) ainsi qu’un matériel d’interpolation spécialisé. Cela permet d’obtenir des trajectoires circulaires beaucoup plus fluides et d’exécuter des trajectoires complexes similaires aux codes G, qu’un automate standard aurait du mal à calculer en temps réel.

Puis-je utiliser le DVP10PM00M pour contrôler plus de 2 axes ?

L’unité de base gère directement l’interpolation haute vitesse de 2 axes. Toutefois, la série DVP-PM est extensible. Vous pouvez ajouter des modules de mouvement supplémentaires ou utiliser les ports de communication pour coordonner des systèmes plus importants, même si les principales sorties différentielles haute vitesse sont dédiées au contrôle des 2 axes principaux.

Cette unité prend-elle en charge les cames électroniques (E-CAM) ?

Oui, la série DVP-PM dispose de fonctions E-CAM avancées. Vous pouvez définir des profils d’axes esclaves personnalisés par rapport à un axe maître (ou à un codeur externe), ce qui convient parfaitement aux applications de coupe rotative, de cisailles volantes et d’emballage synchronisé.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Câblage différentiel haute vitesse : Pour atteindre la fréquence d’impulsions de 1 MHz, vous devez utiliser un câblage différentiel (Line Driver). Cela nécessite quatre fils par signal (Pulse+, Pulse-, Direction+, Direction-). Utilisez des câbles blindés à paires torsadées (STP) et veillez à relier le blindage à une prise de terre propre afin d’éviter toute dégradation du signal aux hautes fréquences.

• Optimisation du programme : Utilisez les instructions de mouvement spécialisées dans ISPSoft ou WPLSoft de Delta. Comme l’exécution des mouvements est séparée du cycle de scrutation logique, veillez à ce que vos commandes de mouvement soient correctement déclenchées dans la logique afin d’éviter toute « interruption » de la trajectoire.

• Refroidissement et montage : Le DVP10PM00M est une unité centrale haute performance qui génère davantage de chaleur qu’un automate programmable standard d’entrée de gamme. Montez l’unité verticalement sur un rail DIN de 35 mm. Maintenez un dégagement d’au moins 80 mm au-dessus et au-dessous de l’unité afin d’assurer un refroidissement par convection adéquat des processeurs internes.