EL2904 BECKHOFF Bornier sortie numérique de sécurité TwinSAFE 4 canaux

Présentation du produit

Le EL2904 (EL 2904) est une sortie numérique de sécurité à haute intégrité conçue pour le système TwinSAFE, permettant l'exécution sécurisée des fonctions de sécurité au sein d'un réseau EtherCAT. Ce module 4 canaux fournit 24 VDC à 0,5 A par canal et est conçu pour répondre aux normes de sécurité mondiales les plus strictes, notamment SIL 3 et PL e. Dans des environnements industriels à haut risque tels que les cellules de travail robotisées, les presses lourdes et la logistique automatisée, le EL2904 est le composant principal pour couper l'alimentation des actionneurs liés à la sécurité comme les contacteurs, les lampes signalétiques ou les démarreurs de moteurs. En utilisant le protocole Safety over EtherCAT (FSoE), il assure une communication fiable et une réponse rapide aux défauts, protégeant directement le personnel et les machines contre les risques opérationnels.

Configuration technique

L'architecture du EL2904 est basée sur le protocole TwinSAFE, qui permet l'intégration des signaux liés à la sécurité dans un segment de terminal EtherCAT standard. Il supporte les technologies de connexion 1 fil et 2 fils, offrant une flexibilité dans le câblage des actionneurs. Le module intègre une mesure active du courant, nécessitant une charge minimale de 20 mA pour garantir une surveillance précise de l'état de sortie. L'un de ses avantages techniques majeurs est le temps de watchdog paramétrable, qui détermine le délai de réponse en cas d'interruption de communication. Le matériel est logé dans un boîtier en polycarbonate de 24 mm et comprend un marquage ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), permettant son installation en zone dangereuse 2 lorsqu'il est correctement enfermé.

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

Le EL2904 peut-il être utilisé sans un terminal TwinSAFE Logic ?

Non, le EL2904 est un dispositif esclave de sécurité. Il doit être associé à un terminal TwinSAFE Logic (comme le EL6900, EL6910 ou un contrôleur compatible TwinSAFE) qui exécute la logique de sécurité et gère le cycle de communication FSoE.

Que se passe-t-il si la charge sur un canal est inférieure à 20 mA ?

Le EL2904 effectue une mesure active du courant à des fins de diagnostic. Si la charge connectée est inférieure à 20 mA, le module peut signaler un défaut « Fil cassé » ou une erreur de charge car le courant est trop faible pour que les capteurs internes vérifient précisément l'état de sortie.

Comment le paramètre « Temps de watchdog » affecte-t-il la sécurité de la machine ?

Le temps de watchdog définit la durée maximale pendant laquelle le terminal attend un télégramme de sécurité valide avant de passer en « État sûr » (sorties désactivées). Ce délai doit être calculé en fonction des exigences de temps de réaction globales de votre système pour garantir que la machine s'arrête avant qu'un danger ne survienne.

Guide d'ingénierie et d'installation

Configuration de l'adresse TwinSAFE :

Chaque EL2904 doit avoir une adresse TwinSAFE unique assignée via les interrupteurs DIP situés sur le côté du terminal ou via le logiciel TwinCAT (selon la révision matérielle). Assurez-vous que cette adresse correspond à la configuration dans votre projet TwinCAT Safety. Un mauvais appariement de ces adresses empêchera l'établissement de la connexion FSoE, entraînant une erreur de communication de sécurité (« Com Error »).

Câblage pour l'intégrité de la sécurité :

Pour les applications nécessitant SIL 3 ou PL e, assurez-vous que le câblage est protégé contre les courts-circuits externes. Lors de l'utilisation de la technologie 2 fils, la sortie et le retour 0 V correspondant doivent être gérés pour que les tests de diagnostic (tests lumineux) puissent détecter avec précision les courts-circuits vers l'alimentation 24 V ou la masse. Utilisez la longueur de dénudage recommandée de 8 à 9 mm pour toutes les connexions afin d'assurer un contact étanche aux gaz dans les bornes à ressort.

Montage et dissipation thermique :

Le EL2904 est conçu pour une installation horizontale sur un rail DIN de 35 mm. Compte tenu de sa consommation de courant plus élevée (221 mA sur l'E-bus), assurez-vous que le terminal d'alimentation (par exemple EK1100 ou EK1200) peut fournir un courant suffisant pour l'ensemble du segment. Si le courant total de l'E-bus dépasse 2 A, un terminal d'alimentation doit être inséré pour éviter les pertes de communication ou la surchauffe des contacts du bus.