Description
Optimisé pour les architectures industrielles décentralisées sans armoire, le Beckhoff EP2038-0001 EtherCAT Box intègre huit sorties numériques capables de commuter des courants de charge allant jusqu’à 2 A par canal. Ce module robuste est conçu pour commander directement des actionneurs tels que des électrovannes, des contacteurs et de petits moteurs dans des environnements de terrain exigeants. En établissant des connexions point à point directement au niveau du point de processus physique, il réduit considérablement le câblage et la complexité de l’installation du système.
Caractéristiques principales
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Capacité élevée en courant : fournit jusqu’à 2 A de courant de commutation par canal pour piloter des charges industrielles exigeantes.
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Protection individuelle contre les courts-circuits : chaque canal dispose d’une protection dédiée qui isole les défauts afin de garantir une disponibilité maximale.
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Conception adaptée au terrain : indices IP65, IP66 et IP67, permettant de résister à l’humidité, à la poussière et aux processus de lavage sans coffrets externes.
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Intégration directe au bus EtherCAT : utilise deux connecteurs M8 blindés à vis pour une mise en réseau en guirlande fiable.
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Gestion polyvalente des charges : gère efficacement les charges résistives, inductives et les lampes.
Applications industrielles lourdes
- Commande directe de systèmes à solénoïdes haute intensité et de blocs pneumatiques.
- Systèmes distribués de convoyage pour l’emballage et la manutention des matériaux.
- Systèmes d’assemblage automatisés nécessitant des E/S localisées directement sur la machine.
- Commande de machines mobiles et de processus soumises à de fortes vibrations.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Référence du modèle |
EP2038-0001 |
| Protocole |
EtherCAT |
| Interface de bus |
2 prises M8 blindées, à vis |
| Nombre de sorties |
8 |
| Connexions de sortie |
M8 x 1, 3 broches, codage A |
| Tension de sortie nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie maximal |
2 A par canal (protection individuelle contre les courts-circuits), somme maximale de 4 A |
| Courant de court-circuit |
Généralement 15 A |
| Temps de commutation |
Typiquement TON : 200 microsecondes, TOFF : 200 microsecondes |
| Consommation de courant (US) |
120 mA provenant de l’alimentation du système |
| Courant d’alimentation auxiliaire (UP) |
Généralement 20 mA + charge |
| Interface d’alimentation électrique |
Alimentation : 1 connecteur M8 mâle, 4 broches ; aval : 1 connecteur M8 femelle, 4 broches |
| Isolation électrique |
500 V |
| Température de fonctionnement |
-25 °C à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 °C à +85 °C |
| Résistance aux vibrations et aux chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité / émissions CEM |
Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Homologations |
CE, UL |
| Poids du module |
165 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
2 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Broche |
Affectation du signal |
| Sortie M8 (3 broches, codage A) |
Broche 1 : sortie auxiliaire +24 V CC (UP) | Broche 3 : GND (UP) | Broche 4 : sortie de commande |
| Alimentation d’entrée (M8 mâle, 4 broches) |
Broche 1 : alimentation de commande +24 V CC (US) | Broche 2 : alimentation auxiliaire +24 V CC (UP) | Broche 3 : GND (US) | Broche 4 : GND (UP) |
| Alimentation en aval (M8 femelle, 4 broches) |
Raccordement en boucle pour transférer les lignes d’alimentation US et UP vers les modules suivants |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’EP2038-0001 est fonctionnellement similaire aux boîtiers de sortie standard à 8 canaux, mais il est spécialement optimisé pour les applications exigeant des courants plus élevés (jusqu’à 2 A) que ceux pris en charge par les unités de sortie standard de 0,5 A (par exemple, l’EP2008-0002). En cas de mise à niveau d’une conception existante vers l’EP2038-0001, veillez à mettre à jour la configuration physique du gestionnaire système TwinCAT avec la description de l’appareil ESI XML correcte afin de mapper correctement les paramètres de courant plus élevé.
Pièges d’application et remarques techniques
La somme totale des courants (∑) sur les huit canaux est limitée à 4 A. Le dépassement de ce seuil thermique déclenche des opérations d’arrêt de protection. En cas d’utilisation de charges inductives (telles que des électrovannes ou des bobines de relais puissantes), prévoyez des systèmes de suppression de la force contre-électromotrice à diodes, car un bruit de retour excessif peut provoquer des états de réinitialisation de la logique sur la ligne UP interne.
Conseils de mise en service et de câblage
Préservez les performances du blindage physique en utilisant des cordons de raccordement réseau M8 blindés de qualité industrielle. Raccordez le blindage à la terre au point d’entrée du coupleur EtherCAT principal. Bouchez toujours les prises M8 inutilisées avec des capuchons d’étanchéité IP67 standard afin d’empêcher la pénétration de lubrifiants et de fluides industriels.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE
Isolez et condamnez toutes les alimentations du terrain (les lignes d’alimentation de commande US et d’alimentation des actionneurs UP) avant d’insérer ou de retirer les connecteurs physiques M8. Le branchement à chaud de lignes de sortie à courant élevé peut provoquer un arc électrique au niveau des contacts, entraînant une dégradation prématurée des broches ou des dommages permanents à la logique du module.
1
Montez l’EP2038-0001 directement sur la structure de la machine à l’aide de vis M3/M4 insérées dans les trous de montage latéraux intégrés. Serrez au couple conforme aux limites mécaniques spécifiées.
2
Raccordez les câbles réseau d’entrée/sortie EtherCAT aux ports M8 blindés, en serrant les bagues de verrouillage filetées afin d’assurer une liaison fiable à la terre.
3
Fixez les raccordements d’actionneur M8 à 3 broches côté terrain aux canaux de sortie correspondants.
4
Raccordez la ligne d’alimentation principale, vérifiez que l’indicateur d’état à LED affiche des modes de fonctionnement en vert fixe, puis programmez les paramètres de sortie via l’environnement API TwinCAT.