Présentation du produit
Le EP2816-0008 (EP2816-0008) est un module d’E/S industriel haute densité de la série EtherCAT Box, conçu pour un montage direct sur les machines sans besoin d’armoire de commande. Doté de 16 sorties numériques dans un boîtier robuste et compact, ce module est spécialement conçu pour interfacer des terminaux de vannes à connecteur multipin et des blocs capteurs-actionneurs complexes. En utilisant une connexion D-sub 25 broches pour les signaux de sortie, il simplifie le câblage des collecteurs pneumatiques et des effecteurs finaux robotiques. Avec son indice de protection IP67, le EP2816-0008 fonctionne parfaitement dans des environnements difficiles, résistant à l’eau, à la poussière et aux vibrations tout en maintenant une communication déterministe à haute vitesse via le protocole EtherCAT.
Configuration technique
L’architecture matérielle du EP2816-0008 est optimisée pour des E/S distribuées haute performance. Il offre 16 sorties discrètes 24 VDC, chacune capable de fournir 0,5 A. Le module dispose d’une protection contre les courts-circuits individuelle pour chaque canal afin de garantir qu’une défaillance sur le terrain n’affecte pas l’ensemble du bloc. Un avantage technique clé est la prise en charge des Distributed Clocks (DC), permettant de commuter les sorties avec une précision à la microseconde synchronisée sur tout le réseau EtherCAT. L’alimentation et les connexions bus EtherCAT sont assurées via des connecteurs industriels M8 à vis, supportant une topologie en chaîne pour les données et l’alimentation auxiliaire.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique |
Spécification |
| Modèle |
EP2816-0008 |
| Marque |
BECKHOFF |
| Protocole |
EtherCAT |
| Nombre de sorties |
16 |
| Connexion de sortie |
Prise D-sub 25 broches (UNC4-40) |
| Courant max. de sortie |
0,5 A par canal (Max. 4 A au total) |
| Temps de commutation |
typ. TON : 60 µs / TOFF : 300 µs |
| Tension nominale |
24 VDC (-15 % / +20 %) |
| Distributed Clocks |
Oui |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 degrés Celsius |
| Dimensions (L x H x P) |
env. 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
FAQ techniques
Pourquoi ce modèle utilise-t-il un connecteur D-sub au lieu de prises M12 standard ?
Le EP2816-0008 est conçu pour des applications « multipin ». L’utilisation d’un câble D-sub 25 broches unique pour transporter 16 signaux de sortie réduit considérablement le temps d’installation et l’encombrement des câbles lors de la connexion à des îlots de vannes pneumatiques ou des blocs de collecteurs spécialisés qui utilisent déjà des interfaces D-sub.
Puis-je chaîner l’alimentation vers plusieurs EtherCAT Box ?
Oui. Le module comprend une entrée mâle M8 pour l’alimentation et une sortie femelle M8 pour la connexion en aval. Cela permet de « boucler » l’alimentation 24 VDC vers plusieurs boîtiers, à condition que la consommation totale (y compris la limite de 4 A de sortie de ce boîtier) ne dépasse pas la capacité de vos câbles d’alimentation M8.
Que se passe-t-il si un canal est en court-circuit ?
Chaque canal est protégé individuellement contre les courts-circuits. En cas de court-circuit sur une vanne ou un actionneur, seul ce canal spécifique sera désactivé. La diagnostic interne signalera la panne au maître EtherCAT (par exemple TwinCAT), tandis que les 15 autres canaux continueront de fonctionner normalement.
Guide d’ingénierie et d’installation
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Intégration des vannes pneumatiques : Ce module est le partenaire idéal pour les terminaux de vannes de fabricants comme Festo, SMC ou Norgren utilisant des connecteurs D-sub 25 broches. Assurez-vous que le brochage de votre collecteur de vannes correspond à la cartographie standard Beckhoff D-sub pour éviter les inversions d’actionneurs.
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Gestion de la charge de courant : Bien que chaque canal puisse supporter 0,5 A, la somme totale de toutes les sorties ($\sum$) ne doit pas dépasser 4 A. Si vous pilotez 16 charges inductives simultanément, calculez la consommation continue pour garantir que la limite totale de 4 A n’est pas dépassée, ce qui entraînerait une coupure thermique du module.
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Étanchéité environnementale : Pour maintenir l’indice IP67, tous les connecteurs M8 inutilisés doivent être scellés avec des capuchons de protection. Assurez-vous que le câble D-sub 25 broches est de qualité industrielle avec un joint intégré et que les vis UNC4-40 sont correctement serrées pour empêcher toute infiltration d’humidité.
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Montage et vibrations : L’EtherCAT Box peut être monté dans n’importe quelle orientation. Utilisez les trous de fixation intégrés pour le fixer directement sur la structure de la machine. Sa haute résistance aux vibrations et aux chocs (EN 60068-2-6/27) le rend adapté au montage sur des pièces mobiles, telles que des bras robotiques ou des systèmes portiques.