EP2816-0008 | BECKHOFF | Boîtier EtherCAT à 16 sorties numériques (D-sub)

Présentation du produit

Le EP2816-0008 (EP2816-0008) est un module d’E/S industriel haute densité de la série EtherCAT Box, conçu pour un montage direct sur les machines sans armoire de commande. Doté de 16 sorties numériques dans un boîtier robuste et compact, ce module est spécialement conçu pour s’interfacer avec des îlots de distributeurs à connecteur multipoints et des blocs complexes de capteurs-actionneurs. Grâce à une connexion D-sub à 25 broches pour les signaux de sortie, il simplifie le câblage des distributeurs pneumatiques et des effecteurs terminaux robotisés. Avec son indice de protection IP67, le EP2816-0008 fonctionne dans des environnements difficiles, en résistant à l’eau, à la poussière et aux vibrations, tout en assurant une communication déterministe à grande vitesse via le protocole EtherCAT.

Configuration technique

L’architecture matérielle du EP2816-0008 est optimisée pour les E/S distribuées haute performance. Elle fournit 16 sorties discrètes de 24 VDC, chacune pouvant délivrer 0,5 A. Le module dispose d’une protection individuelle contre les courts-circuits pour chaque voie, afin qu’un défaut unique sur le terrain ne compromette pas l’ensemble du bloc. Un avantage technique majeur est la prise en charge des horloges distribuées (DC), qui permet de commuter les sorties avec une précision à la microseconde, synchronisée sur l’ensemble du réseau EtherCAT. Les connexions de l’alimentation et du bus EtherCAT sont réalisées via des connecteurs industriels M8 à vis, prenant en charge une topologie en guirlande pour les données et l’alimentation auxiliaire.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Pourquoi ce modèle utilise-t-il un connecteur D-sub au lieu de prises M12 standard ?

Le EP2816-0008 est conçu pour les applications « multipoints ». L’utilisation d’un seul câble D-sub à 25 broches pour transporter les 16 signaux de sortie réduit considérablement le temps d’installation et l’encombrement des câbles lors de la connexion à des îlots de distributeurs pneumatiques ou à des blocs de distribution spécialisés qui utilisent déjà des interfaces D-sub.

Puis-je connecter en guirlande l’alimentation de plusieurs EtherCAT Box ?

Oui. Le module comprend une entrée M8 mâle pour l’alimentation et une sortie M8 femelle pour la connexion en aval. Cela permet de « faire transiter » l’alimentation 24 VDC vers plusieurs boîtiers, à condition que la consommation totale (y compris la limite de sortie de 4 A de ce boîtier) ne dépasse pas la capacité admissible de vos câbles d’alimentation M8.

Que se passe-t-il si une voie est court-circuitée ?

Chaque voie est protégée individuellement contre les courts-circuits. Si un court-circuit se produit sur un distributeur ou un actionneur, seule la voie concernée est désactivée. Les diagnostics internes signalent le défaut au maître EtherCAT (par exemple, TwinCAT), tandis que les 15 autres voies continuent de fonctionner normalement.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Intégration de distributeurs pneumatiques : Ce module est le partenaire idéal des îlots de distributeurs de fabricants tels que Festo, SMC ou Norgren qui utilisent des connecteurs D-sub à 25 broches. Vérifiez que le brochage de votre îlot de distributeurs correspond au mappage D-sub standard de Beckhoff afin d’éviter tout croisement des câblages d’actionneurs.

• Gestion de la charge de courant : Bien que chaque voie puisse supporter 0,5 A, la somme totale de toutes les sorties ($\sum$) ne doit pas dépasser 4 A. Si vous commandez simultanément 16 charges inductives, calculez le courant consommé en continu pour vous assurer de ne pas dépasser la limite totale de 4 A, ce qui déclencherait un arrêt thermique du module.

• Étanchéité pour l’environnement : Pour maintenir l’indice de protection IP67, tous les connecteurs M8 inutilisés doivent être obturés avec des capuchons de protection. Vérifiez que le câble D-sub à 25 broches est de qualité industrielle et équipé d’un joint intégré, et que les vis UNC4-40 sont correctement serrées afin d’empêcher toute pénétration d’humidité.

• Montage et vibrations : L’EtherCAT Box peut être monté dans n’importe quelle orientation. Utilisez les trous de montage intégrés pour le fixer directement au châssis de la machine. Sa forte résistance aux vibrations et aux chocs (EN 60068-2-6/27) le rend adapté au montage sur des pièces mobiles, telles que des bras robotisés ou des systèmes à portique.