EPP2338-1002 BECKHOFF Boîtier EtherCAT P entrée/sortie numérique 8 canaux

Présentation du produit

Le EPP2338-1002 (EPP 2338-1002) est un module d’E/S industriel polyvalent à haute protection conçu pour les systèmes EtherCAT P. Ce module « Box » dispose de 8 canaux numériques pouvant être configurés individuellement en entrées ou sorties, offrant une flexibilité maximale pour l’automatisation décentralisée. Conçu pour un montage direct sur machine sans armoire de commande, le EPP2338-1002 bénéficie d’un indice de protection IP67, le rendant résistant à la poussière, à l’eau et aux fluides industriels agressifs. Grâce à la technologie EtherCAT P, il combine une communication ultra-rapide et l’alimentation électrique (tension système et périphérique) dans un seul câble M8 codé P, réduisant ainsi considérablement la complexité du câblage et les coûts d’installation dans les conceptions modulaires de machines, la robotique et les systèmes de convoyage.

Configuration technique

Le EPP2338-1002 fonctionne selon la norme EtherCAT P, utilisant 2 prises M8 codées P pour l’interface bus afin de chaîner les données et l’alimentation. Le niveau E/S comprend 8 connecteurs M12 (5 broches, codage A). Chaque canal est très adaptable : les entrées respectent la norme EN 61131-2 (Type 1/3) avec un filtre de 3,0 ms pour éliminer les rebonds de signal, tandis que les sorties fournissent jusqu’à 0,5 A pour des charges ohmiques, inductives ou lampes. Le module est conçu pour la fiabilité avec une isolation électrique de 500 V et une protection intégrée contre les courts-circuits pour l’alimentation des capteurs et chaque canal de sortie. Son boîtier compact en zinc moulé sous pression ou en plastique haute performance permet des positions d’installation variables dans une plage de températures de -25 à +60 °C.

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

Quelle est la principale différence entre EtherCAT et EtherCAT P ?

Alors que l’EtherCAT standard nécessite des câbles séparés pour les données et l’alimentation, EtherCAT P (utilisé par le EPP2338-1002) intègre la communication EtherCAT et deux alimentations 24 V DC ($U_S$ pour le système/capteurs et $U_P$ pour les périphériques/actionneurs) dans un seul câble Ethernet standard à 4 fils avec des connecteurs M8 codés P spécialisés.

Puis-je mélanger entrées et sorties sur le même module EPP2338-1002 ?

Oui. L’un des atouts majeurs de ce module est que les 8 canaux sont bidirectionnels. Vous n’avez pas besoin de commander des versions spécifiques entrée ou sortie ; il suffit de définir la fonction de chaque broche dans la configuration du TwinCAT System Manager.

Comment le module gère-t-il les courts-circuits sur l’alimentation des capteurs ?

L’alimentation des capteurs est dérivée de la tension de charge et est totalement protégée contre les courts-circuits, avec un courant maximal de 0,5 A. En cas de câble capteur endommagé provoquant un court-circuit, le module protège l’électronique interne et signale la panne au maître EtherCAT pour diagnostic.

Guide d’ingénierie et d’installation

Câblage et topologie EtherCAT P :

Lors de l’installation du EPP2338-1002, assurez-vous d’utiliser uniquement des câbles M8 codés P. Les câbles EtherCAT standard (codage A) ne s’adaptent pas et pourraient endommager les broches s’ils sont forcés. Comme EtherCAT P transporte l’alimentation, vous devez calculer la chute de tension sur toute la chaîne de modules. Si la tension $U_S$ ou $U_P$ tombe en dessous du seuil de 24 V DC (-15 %) en fin de chaîne longue, un injecteur d’alimentation EPP1322-0001 doit être inséré.

Câblage des E/S M12 :

Les prises M12 sont 5 broches codées A. Comme le module supporte 8 canaux via ses ports, référez-vous au schéma de brochage Beckhoff pour assurer un câblage correct des capteurs et actionneurs. Utilisez une clé dynamométrique pour serrer les connecteurs M12 à 0,6 Nm afin de maintenir l’étanchéité IP67. Les prises non utilisées doivent être équipées de bouchons de protection pour éviter l’infiltration d’humidité.

Configuration dans TwinCAT :

Dans l’arborescence TwinCAT, le EPP2338-1002 apparaîtra avec une image de processus pour les entrées et sorties. Pour utiliser un canal en sortie, il suffit de lier une variable PLC au bit « Sortie » de ce canal spécifique. Le module dispose de capacités d’« Auto-Configuration », mais vérifiez toujours que les tensions des signaux « 0 » et « 1 » correspondent à vos équipements terrain (niveaux logiques standard 24 V).