Le GE Fanuc IC693DSM324 est la version Series 90-30 du contrôleur de mouvement à quatre axes DSM324i. Il commande jusqu’à quatre axes de servomoteurs numériques GE Fanuc des séries αi ou βi via l’interface optique FSSB. Le module intègre également une logique locale haute vitesse, des fonctions de suiveur de came électronique, des entrées de codeur auxiliaires et des E/S 5 VCC/24 VCC.
Caractéristiques techniques confirmées
| Fabricant |
GE Fanuc Automation / General Electric |
| Référence catalogue |
IC693DSM324 |
| Type de produit |
Contrôleur de mouvement à quatre axes DSM324i |
| Plateforme hôte |
GE Fanuc Series 90-30 |
| Axes commandés |
Jusqu’à quatre axes de servomoteurs numériques |
| Interface de commande des servomoteurs |
Interface optique FSSB |
| Modes de commande |
Mode standard et mode suiveur |
| Fonctions de mouvement |
Suiveur de came électronique, logique locale, capture de position, entrées de référencement et de dépassement de course |
| Alimentation du fond de panier |
5 VCC fournis par le fond de panier du contrôleur hôte |
| Courant du fond de panier |
860 mA, plus le courant d’alimentation externe des codeurs, le cas échéant |
| Puissance disponible pour l’alimentation externe des codeurs |
Jusqu’à 500 mA sous 5 VCC par module ; ajoutez cette charge au bilan de puissance lors de l’utilisation |
| Connexions frontales |
FSSB, COMM, E/S 24 VCC et E/S 5 VCC |
| Largeur d’emplacement |
Un emplacement de module Series 90-30 |
Compatibilité avec l’hôte et les logiciels
Le préfixe IC693 désigne la version pour rack Series 90-30. IC694DSM324 est la référence catalogue associée pour PACSystems RX3i ; le nom commun DSM324i ne rend pas ces deux références catalogue interchangeables.
Selon la documentation GE, le micrologiciel DSM324i version 1.61 ou ultérieure nécessite la version 10.0 ou ultérieure du micrologiciel de la CPU Series 90-30. La configuration nécessite Proficy Machine Edition Logic Developer PLC version 5.0 Service Pack 2 ou ultérieure. Le module n’est pas pris en charge par Logicmaster 90, Control, VersaPro ou le Motion Programmer DOS. Avant de remplacer un module, notez la CPU installée, la version de son micrologiciel, celle du micrologiciel DSM, la version de Machine Edition et le projet enregistré.
Cartes de bornes et câbles
| Fonction |
Pièce requise |
| Connexion COMM pour la mise à jour du micrologiciel |
Câble de gestion de station IC693CBL316 |
| Carte de bornes d’E/S 5 VCC, 1 m |
IC693CBL324 |
| Carte de bornes d’E/S 5 VCC, 3 m |
IC693CBL325 |
| Carte de bornes d’E/S 24 VCC, 1 m |
IC693CBL319 |
| Carte de bornes d’E/S 24 VCC, 3 m |
IC693CBL311 |
| Amplificateurs de servomoteurs |
Câble optique FSSB sélectionné en fonction de la chaîne d’amplificateurs installée et du cheminement dans l’armoire |
GE spécifie également un raccordement du blindage de la plaque frontale à la terre du châssis. Les câbles de signaux 5 VCC et 24 VCC doivent être acheminés séparément des câbles d’entrée des amplificateurs et d’alimentation des moteurs. Les borniers, les câbles et les amplificateurs d’asservissement sont des éléments distincts, sauf s’ils sont explicitement inclus dans le devis.
Vérifications de remplacement et de mise en service
- Photographiez le module en façade, l’étiquette latérale, l’emplacement dans le rack, les borniers et chaque câble avant le retrait.
- Enregistrez la configuration matérielle de l’automate, la configuration du DSM, les programmes de mouvement, la logique locale, les profils de came, l’échelonnage des axes et les valeurs de réglage.
- Consignez la version du micrologiciel du DSM, ainsi que la référence complète et le micrologiciel de l’unité centrale.
- Vérifiez le budget d’alimentation du rack en tenant compte de 860 mA, plus le courant d’alimentation des codeurs, le cas échéant.
- Vérifiez l’ordre des amplificateurs FSSB et les numéros d’axe indiqués par les voyants en façade.
- Vérifiez les logiques de référencement, de dépassement de course, d’arrêt d’urgence et d’activation du suiveur avant de déclencher un mouvement.
- Effectuez des contrôles contrôlés du sens de déplacement, des limites, de la position et de la sécurité avant de reconnecter la charge mécanique.
Une commande ABORT ne désactive pas à elle seule un suiveur actif. GE indique qu’il faut désactiver la commande d’activation du suiveur lorsque son fonctionnement doit être interrompu. Les applications de came absolue nécessitent également une vérification de la synchronisation après la désactivation ou le redémarrage du variateur maître.
Dimensions, poids et planification du fret aérien
Les manuels GE DSM324i accessibles consultés pour cette page ne fournissent ni dimensions fiables du module ni poids net fiable. Les données historiques des revendeurs étant contradictoires, ces chiffres ne sont pas présentés comme des spécifications du fabricant.
Dimensions estimées du colis : 210 × 160 × 80 mm. Poids d’expédition estimé : 1,0 kg. Il s’agit d’estimations pour l’emballage de protection, destinées à la planification préliminaire du fret aérien et établies à partir de l’encombrement du module à un emplacement et du poids actuellement enregistré dans le système du magasin. L’entrepôt doit mesurer l’unité emballée avant l’établissement du devis de transport définitif.
Références documentaires
Les données techniques confirmées ont été vérifiées à partir des publications de GE Fanuc sur le DSM324i, GFK-2347C et GFK-2354F. Le module de documentation produit de cette page contient le document IC693DSM324 disponible. Les données de tiers ont uniquement servi à examiner les divergences concernant les caractéristiques physiques ; elles ne sont ni liées ni présentées comme des spécifications du fabricant d’origine.