Module de mouvement simple Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S de la série MELSEC iQ-F

Description

Facilitant la synchronisation multi-axes à grande vitesse au sein de la plateforme d’automatisation MELSEC iQ-F, le Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S est un module de mouvement simple dédié à 4 axes. Ce module intègre une connectivité réseau optique SSCNET III/H transparente afin de permettre un positionnement complexe, une commande synchrone et des configurations vitesse-couple directement depuis un automate FX5U ou FX5UC. Conçu pour la commande de machines à grande vitesse, il offre un cycle de fonctionnement extrêmement précis de 1.777 ms, ce qui le rend particulièrement efficace pour les applications nécessitant une orchestration synchronisée de servomoteurs sans surcharger le processeur principal.

Fonctionnalités

• Synchronisation multi-axes : Coordonne jusqu’à 4 axes (y compris les axes virtuels d’amplificateurs servo) pour des opérations synchronisées et des trajectoires continues.
• Interpolation avancée : Prend en charge l’interpolation linéaire multi-axes (jusqu’à 4 axes) et l’interpolation circulaire (2 axes) pour le suivi de trajectoires complexes.
• Communication à grande vitesse : Utilise le réseau synchrone SSCNET III/H fiable, garantissant une immunité aux perturbations électromagnétiques.
• Maintenance sans batterie : Enregistre tous les paramètres, profils de positionnement et données de démarrage de blocs directement dans la mémoire ROM flash non volatile.
• Divers profils de mouvement : Prend en charge la commande PTP (point à point), la commande de trajectoire, la commande vitesse-couple et la commutation bidirectionnelle vitesse-position.
• Commandes d’adoucissement : Intègre des courbes d’accélération et de décélération trapézoïdales et en S, avec compensation configurable du jeu.

Applications

• Équipements d’emballage : Idéal pour les lignes de cartonnage multi-axes, de scellage et de traitement continu de bandes.
• Manutention : Contrôle les robots portiques de prélèvement et de dépose à grande vitesse ainsi que les convoyeurs de tri synchronisés.
• Assemblage automatisé : Exécute un positionnement précis pour les tables d’indexage, l’insertion de pièces et les systèmes de vissage.
• Machines d’étiquetage : Coordonne les relations entre les axes maître et esclave pour l’adaptation de la vitesse en temps réel lors des opérations d’étiquetage.

Tableau des spécifications techniques

Connexions et interfaces

Le FX5-40SSC-S utilise des ports de connexion dédiés pour l’interfaçage avec un réseau optique haute fiabilité et l’intégration directe de signaux externes locaux :

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors de la migration de systèmes existants, notez que le FX5-40SSC-S est spécifiquement conçu pour l’architecture matérielle FX5U/FX5UC et se programme dans l’environnement MELSOFT GX Works3. Pour les anciens systèmes FX3U nécessitant des liaisons SSCNET, le FX3U-20SSC-H était le modèle standard ; toutefois, le FX5-40SSC-S constitue une évolution générationnelle offrant un temps de scrutation amélioré de 1,777 ms et des fonctions d’axes virtuels avancées. N’oubliez pas qu’une migration directe du programme nécessite de vérifier les profils d’affectation des axes dans les paramètres de GX Works3.

Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie

Les liaisons à fibre optique SSCNET III/H doivent être manipulées avec précaution à l’intérieur des armoires industrielles. Courber les câbles optiques selon un rayon inférieur à 25 mm provoque une perte du signal optique, entraînant des défauts récurrents de déconnexion du réseau, qui se manifestent souvent par une alarme de perte de communication sur l’automate ou l’IHM. Prévoyez suffisamment d’espace dans l’agencement de l’armoire pour le cheminement des câbles et veillez à une propreté absolue lors de l’insertion des connecteurs à fibre optique.

Conseils de mise en service et de câblage

Les entrées d’arrêt forcé (EMI) doivent être câblées selon une configuration à contact électrique normalement fermé (NF) afin d’assurer la sécurité intégrée. Si aucune boucle EMI externe n’est installée, l’entrée doit être pontée ou désactivée par logiciel dans l’arborescence des paramètres de GX Works3 afin d’empêcher le verrouillage au démarrage du module. Veillez à ce que les capuchons de protection contre la poussière restent fermement installés sur les bornes optiques jusqu’au moment précis du raccordement physique des câbles optiques, afin d’éviter toute contamination des récepteurs optiques internes par la poussière industrielle.

Directives d’installation

1. 1 Montez le module sur un rail DIN standard de 35 mm, à côté de l’unité principale de l’automate FX5 ou des modules d’extension adjacents. Vérifiez que les crochets du module sont fermement engagés sur le rail.
2. 2 Raccordez le câble plat d’extension provenant du module précédent ou du processeur au port d’interface du bus interne du FX5-40SSC-S, en vous assurant que la connexion est correctement verrouillée.
3. 3 Insérez directement le câble à fibre optique SSCNET III/H dans le port du connecteur CN1 jusqu’à entendre un clic confirmant son enclenchement. Respectez le rayon de courbure requis.
4. 4 Câblez le bornier de signaux externes avant (FLS, RLS, EMI, DOG) avec un câblage de commande 24 V CC correctement blindé, en veillant à ce que les blindages soient mis à la terre en un seul point de terre à faible impédance.