Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HA-LFS15K1M
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteurs CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 4000g
Dimensions : 520 mm × 310 mm × 330 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Offrant un contrôle dynamique du mouvement de grande capacité pour les systèmes de positionnement intensifs exigeants, le Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M est conçu comme un servomoteur CA hautes performances au sein de l’écosystème avancé MELSERVO-J4. Cet actionneur rotatif de qualité industrielle offre une puissance nominale robuste de 15 kW, optimisée pour les configurations à basse vitesse et à couple élevé. Doté d’un encodeur absolu haute résolution, il garantit une précision exceptionnelle, une grande stabilité thermique et une intégration fiable avec les architectures de commande multi-axes dans les environnements industriels lourds.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Désignation du modèle | HA-LFS15K1M |
| Gamme de produits | Série MELSERVO-J4 |
| Puissance de sortie nominale | 15 kW |
| Vitesse nominale | 1000 tr/min |
| Rapport d’inertie de charge admissible | 30 fois l’inertie du moteur (maximum) |
| Capacité d’alimentation (recommandée) | 22 kVA |
| Dissipation thermique de l’armoire (Servo-On) | 640 W (à la puissance nominale) |
| Dissipation thermique de l’armoire (Servo-Off) | 45 W |
| Surface requise pour la dissipation thermique | 13 m2 |
| Pays d’origine | Japon |
| Poids d’expédition (calculé) | 74,0 kg (163,1 lb) |
| Dimensions de l’emballage (calculées) | 520 mm x 310 mm x 330 mm |
| Port de connexion / Borne | Affectation fonctionnelle / Description |
|---|---|
| Bornes U / V / W | Entrées d’alimentation du moteur CA triphasé depuis l’unité de commande MR-J4 compatible |
| Borne PE | Connexion de la terre de protection / mise à la terre du châssis |
| Connecteur de l’encodeur | Liaison d’interface de communication de l’encodeur absolu haute résolution vers l’unité de commande |
Le HA-LFS15K1M appartient à la classe des capacités moyennes à grandes de la série MELSERVO-J4. Contrairement aux amplificateurs autonomes MR-J4-A ou MR-J4-B de plus petite taille, ce moteur de 15 kW doit être associé aux unités d’entraînement haute capacité MR-J4-DU15KB ou MR-J4-DU15KB-RJ. Lors de la modernisation de systèmes plus anciens utilisant des moteurs HA-LP de génération précédente, vérifiez que la hauteur d’axe, les dimensions de la rainure de clavette et le firmware de l’entraînement sont entièrement mis à jour afin de prendre en charge le protocole de communication série haute vitesse du codeur de la série J4.
En raison de la capacité à gérer des charges à forte inertie jusqu’à 30 fois l’inertie du rotor du moteur, le réglage manuel de la boucle peut provoquer une résonance mécanique sévère si les paramètres Pr. PB06 (rapport d’inertie de la charge par rapport au moteur) et Pr. PB07 (gain de boucle du modèle) sont mal configurés. Pour les cycles dynamiques intensifs, il est fortement recommandé d’utiliser une unité de freinage régénératif externe (telle que la MR-RB137-F ou un modèle supérieur). Un dimensionnement incorrect du système de régénération déclenchera des défauts AL.30 (erreur de régénération) ou AL.33 (surtension) pendant les cycles de forte décélération.
Pour éviter que les interférences électromagnétiques haute fréquence (EMI) ne perturbent les données de suivi du codeur, utilisez toujours des câbles de codeur Mitsubishi d’origine à double blindage. Le blindage du codeur doit être solidement fixé à la plaque de masse de l’unité d’entraînement. Si les erreurs AL.20 (erreur de communication normale du codeur) ou AL.21 (erreur du système du codeur) dues au bruit se produisent, vérifiez que le conducteur de mise à la terre PE présente une faible impédance et qu’il est acheminé directement vers une barre de terre industrielle centralisée à point unique.
AVERTISSEMENT CRITIQUE : HAUTE TENSION ET CHARGE RÉSIDUELLE
Avant toute installation, tout câblage ou toute opération de maintenance sur ce moteur de 15 kW, assurez-vous que l’alimentation CA triphasée principale de l’unité d’entraînement est complètement déconnectée. Attendez au moins 20 minutes afin que les condensateurs du bus interne se déchargent de leur tension résiduelle. Vérifiez que le voyant de charge du bus CC de l’unité d’entraînement est complètement éteint avant de toucher aux bornes d’alimentation du moteur.
Fixez solidement le moteur sur une fondation en acier rigide amortissant les vibrations. Alignez précisément l’extrémité d’arbre avec le mécanisme entraîné à l’aide d’un accouplement flexible afin d’éviter toute charge radiale ou axiale excessive sur les roulements.
Raccordez les câbles d’alimentation triphasée aux bornes U, V et W. Assurez-vous que les phases correspondent correctement afin d’éviter toute rotation inverse incontrôlée lors de la mise en service initiale de l’entraînement.
Acheminez séparément le câble de retour du codeur des lignes principales d’alimentation et de freinage, en maintenant une distance minimale de 300 mm afin de réduire les couplages haute fréquence et le bruit du signal.
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| Country of origin |
États-Unis
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