Conçu pour la commande de mouvements industriels de haute précision, ce servomoteur CA de 1 kW à inertie moyenne, le Mitsubishi Electric HC-SFS102B, offre des performances dynamiques fiables dans les architectures d’automatisation exigeantes. Équipé d’un frein de maintien électromagnétique intégré, cet appareil est conçu pour maintenir fermement la position de l’arbre hors tension, ce qui le rend idéal pour les axes verticaux et les systèmes de positionnement nécessitant un fonctionnement à sécurité intégrée.
Caractéristiques principales
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Conception à inertie moyenne : optimisée pour une adaptation stable à la charge et une rotation fluide dans des conditions de charge variables.
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Frein électromagnétique : le frein de maintien de sécurité intégré empêche le glissement de l’axe lors des arrêts d’urgence ou des coupures de courant.
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Retour haute résolution : s’intègre parfaitement aux variateurs servo compatibles pour un positionnement précis en boucle fermée.
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Construction robuste : l’étanchéité de qualité industrielle et les connecteurs renforcés garantissent une longue durée de vie dans les environnements difficiles.
Applications
- Commande d’axes verticaux dans les centres d’usinage CNC et les systèmes à portique.
- Convoyeurs de manutention, d’emballage et de tri automatisé.
- Systèmes robotisés de positionnement multiaxes nécessitant un couple de maintien statique.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
HC-SFS102B |
| Série |
Série HC-SFS (inertie moyenne / capacité moyenne) |
| Puissance nominale |
1,0 kW |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Vitesse maximale |
3000 tr/min |
| Compatibilité de la tension d’entrée |
Classe 200 V CA |
| Frein électromagnétique |
Intégré (frein de maintien) |
| Masse du moteur |
7,0 kg (12,4 lb) |
| Poids d’expédition (calculé) |
8,0 kg (17,6 lb) |
Informations d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HC-SFS102B est conçu pour être associé nativement aux amplificateurs servo Mitsubishi MR-J2S-100A (analogique/impulsions) et MR-J2S-100B (SSCNET). En cas de migration vers les plateformes MR-J4 ou MR-J5 plus récentes, notez qu’un remplacement direct, mécanique et électrique, n’est pas pris en charge sans câbles de conversion spécialisés ni mappage des paramètres, en raison des différences entre les protocoles de résolution des encodeurs.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Le frein électromagnétique intégré est strictement un frein de maintien et ne doit jamais être utilisé pour une décélération ou un arrêt dynamique. L’enclenchement du frein alors que le moteur tourne à grande vitesse entraînera une usure rapide par friction, réduisant le couple de maintien et provoquant une défaillance mécanique prématurée de l’ensemble frein.
Conseils de mise en service et de câblage
Assurez-vous que le circuit de desserrage du frein est alimenté par une source d’alimentation 24 VCC indépendante et régulée afin d’éviter que des chutes de tension n’affectent l’enclenchement du frein. Installez toujours une diode d’absorption des surtensions en parallèle avec la borne du frein afin de protéger le relais de commande contre les pointes de tension inductives lors des cycles de commutation.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Isolez toutes les sources d’alimentation électrique avant de commencer l’installation. Vérifiez que le voyant de charge de l’amplificateur servo est complètement éteint. La tension résiduelle dans les condensateurs du bus CC peut provoquer de graves décharges électriques et endommager l’équipement.
1
Fixez solidement le moteur sur un bâti machine rigide, en veillant à aligner précisément l’arbre avec l’accouplement de la charge afin d’éviter toute surcharge radiale ou axiale des roulements.
2
Raccordez les câbles de l’encodeur et d’alimentation à l’aide de connecteurs militaires d’origine Mitsubishi de type MS. Assurez-vous que le fil de terre est raccordé directement à la borne de terre de protection du variateur servo.
3
Vérifiez que le circuit de commande du frein en 24 VCC est correctement câblé via l’interverrouillage de la sortie séquentielle de l’amplificateur servo avant de mettre sous tension l’alimentation principale.