Description
Conçu pour les applications d’automatisation industrielle à couple élevé nécessitant une réduction mécanique exceptionnelle, le Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 est un servomoteur industriel avec réducteur, conçu pour assurer un contrôle précis des mouvements sous de lourdes charges. Cet appareil intègre un servomoteur rotatif de 1,0 kW haute performance de la robuste série HC-SFS, associé à un solide réducteur G1H à montage sur pattes offrant un rapport de réduction de 1/43. Conçu pour garantir stabilité et fiabilité, ce modèle dispose d’un frein électromagnétique de sécurité intégré pour maintenir en toute sécurité un axe vertical ou une position stationnaire, protégeant ainsi les machines contre les coupures de courant imprévues.
Caractéristiques principales
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Frein électromagnétique intégré : frein de maintien fiable de 24 VCC pour les applications verticales et le verrouillage des charges.
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Réducteur industriel G1H : ensemble d’engrenages à montage sur pattes, doté d’un rapport robuste de 1/43, conçu pour fournir un couple de sortie élevé à des vitesses de fonctionnement réduites.
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Conception à inertie moyenne : assure une adaptation optimale de l’inertie de la charge à celle du moteur, améliorant la stabilisation et les performances des systèmes pour charges lourdes.
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Boîtier durable : conçu pour résister aux environnements industriels courants, avec une bonne résistance à l’huile et à la poussière.
Applications
- Lignes de convoyage et de transfert pour charges lourdes nécessitant un couple statique élevé.
- Machines automatisées d’emballage et de mise en carton.
- Systèmes de manutention et positionneurs à portique multiaxes.
- Systèmes élévateurs et appareils de levage nécessitant des freins de maintien à sécurité intégrée.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
HC-SFS102BG1H 1/43 |
| Nom de la série |
HC-SFS |
| Puissance de sortie nominale |
1,0 kW |
| Vitesse nominale de base |
2 000 tr/min |
| Frein électromagnétique |
Oui (type à frein de maintien) |
| Type de réducteur |
G1H (pour machines industrielles générales, type à pattes) |
| Rapport de réduction |
1/43 |
| Poids d’expédition |
55,0 kg |
Connexions et interfaces
| Type de borne / connecteur |
Brochage et affectation des signaux |
| Câble d’alimentation du moteur |
Rouge (U), blanc (V), noir (W), vert/jaune (terre / PE) |
| Bornes de frein |
Bleu, bleu (lignes de commande 24 VCC dédiées, non polarisées) |
| Connecteur de codeur |
Compatibilité dédiée des connecteurs avec les câbles de retour haute résolution Mitsubishi |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HC-SFS102BG1H 1/43 est un ensemble unique monté sur pieds. Le remplacement d’un moteur HC-SFS102B standard monté sur bride nécessite d’importantes modifications mécaniques, car la hauteur d’arbre et l’empreinte de montage sont totalement différentes. Les paramètres de commande des amplificateurs MR-J2S-100A ou MR-J2S-100B doivent identifier correctement le moteur via le retour de l’encodeur ; vérifiez que la version du micrologiciel de votre variateur prend en charge les paramètres de démultiplication G1H afin d’éviter les erreurs de mise à l’échelle ou de commande de vitesse.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Avec un rapport de réduction mécanique élevé de 1/43, les effets de l’inertie de la charge externe réfléchie vers l’arbre du moteur sont fortement réduits (d’un facteur de 1849). Bien que cela assure une excellente stabilité de commande, le jeu mécanique des systèmes d’engrenages G1H standard est généralement supérieur à celui des réducteurs planétaires de haute précision. Ce modèle ne convient pas au positionnement rotatif dynamique au microdegré près. Assurez-vous que des résistances de régénération externes sont installées sur le variateur associé si le moteur est soumis à de fréquentes décélérations, car l’inertie du système peut renvoyer une énergie cinétique excessive lors des arrêts d’urgence.
Conseils de mise en service et de câblage
Ne raccordez jamais l’alimentation 24 V CC du frein au même circuit que celui qui alimente la commande de l’API ou les entrées de signal du variateur servo. La force contre-électromotrice lors du desserrage du frein de maintien peut introduire un bruit électrique important, entraînant des pertes de communication ou des réinitialisations de la carte de commande. Utilisez un contacteur ou un relais dédié avec des éléments de suppression des surtensions (diodes ou varistances) directement aux bornes des bobines du frein moteur.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE
Isolez et vérifiez la mise hors tension de toutes les sources d’alimentation triphasées principales. Les variateurs servo emmagasinent une tension élevée sur le bus continu ; attendez au moins 10 minutes pour permettre la dissipation de la charge résiduelle avant de manipuler les lignes internes d’alimentation du moteur ou les bornes du frein.
1
Fixez solidement le moteur au châssis rigide de la base sur pieds. Vérifiez l’alignement avec l’arbre entraîné à l’aide d’un comparateur à cadran afin d’éviter des contraintes radiales inutiles sur l’arbre de sortie du réducteur intégré.
2
Assurez un acheminement séparé des câbles d’alimentation haute tension du moteur (U, V, W, terre) et des câbles basse tension de l’encodeur et du frein afin d’éviter le couplage capacitif et la dégradation de l’intégrité du signal.
3
Vérifiez que le frein électromagnétique de maintien se desserre complètement lorsque le signal d’entraînement passe à l’état « servo activé », avant d’initier les commandes de rotation de l’arbre.