Mitsubishi Electric HG-SR352BJK Servomoteur CA MELSERVO-J4

SKU HG-SR352BJK

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HG-SR352BJK
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteurs CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 17000g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour les tâches de positionnement à haute dynamique au sein d’architectures d’automatisation industrielle, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HG-SR352BJK offre une densité de couple élevée et une stabilité rotationnelle exceptionnelle. Faisant partie de la gamme haut de gamme MELSERVO-J4, ce moteur à inertie moyenne est conçu pour gérer d’importantes variations de charge et des cycles de fonctionnement exigeants tout en maintenant une précision de trajectoire exceptionnelle. Équipé d’un frein électromagnétique de maintien intégré et d’un codeur absolu haute résolution, il garantit un couple de maintien fiable et une précision de micropositionnement dès sa sortie d’usine.

Caractéristiques

Rotor à inertie moyenne : optimise la stabilité de la boucle de rétroaction lors de la gestion de charges mécaniques variables ou de rapports charge/inertie du rotor élevés.
Retour d’information haute résolution : utilise un codeur optique absolu/incrémental de 22 bits, fournissant 4 194 304 impulsions par révolution pour des performances fluides à basse vitesse et un positionnement précis.
Frein électromagnétique intégré : fournit un couple de maintien robuste afin d’empêcher la chute de l’axe due à la gravité ou tout mouvement accidentel lorsque le système est hors tension.
Protection industrielle : sa structure entièrement fermée et autorefroidie, classée IP67, empêche la pénétration de liquides et la contamination par des particules dans les environnements difficiles.
Rainure de clavette et joint d’huile intégrés : la configuration de l’arbre comprend une rainure de clavette avec un joint d’huile pour assurer une transmission mécanique fiable et empêcher la migration du lubrifiant du réducteur.

Applications

Systèmes à portique multiaxes et lignes de transfert pour la manutention des matériaux.
Systèmes industriels d’emballage, de banderolage et d’étiquetage à grande vitesse.
Axes d’avance de machines-outils pour le travail des métaux et tables de positionnement.
Commandes de machines textiles et systèmes d’enroulement et de déroulement de matériaux.

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Numéro de modèle	HG-SR352BJK
Série	Série MELSERVO-J4
Puissance de sortie nominale	3,5 kW
Vitesse nominale	2 000 tr/min
Classe de tension	200 V CA
Frein électromagnétique	Intégré (avec frein)
Résolution du codeur	Absolu/incrémental 22 bits (4 194 304 impulsions/tr)
Classe thermique	155 (F)
Indice de protection	IP67 (à l’exclusion du passage de l’arbre)
Température ambiante de fonctionnement	0 à 40 °C (sans gel)
Classe de vibration	V10
Poids d’expédition (calculé)	17,0 kg

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-SR352BJK est un remplacement direct des moteurs à inertie moyenne équivalents de la série HC-SFS utilisés dans les anciens systèmes lors d’une mise à niveau vers la plateforme MR-J4. Lors du passage de la série HC, vérifiez les paramètres à l’aide de MR Configurator2 afin de vous assurer que les courbes de couple et l’adaptation d’inertie correspondent au profil de charge mécanique de votre application.

Pièges d’application et remarques techniques

Évitez d’utiliser le frein électromagnétique intégré comme mécanisme de freinage dynamique. Ce composant est spécifiquement conçu comme frein de maintien statique ; une décélération active à l’aide du frein provoquera une fatigue thermique et une défaillance mécanique. Assurez-vous que la décélération est gérée par régénération via l’amplificateur servo MR-J4-350A/B associé avant d’enclencher le frein.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour éviter les défauts de communication de l’encodeur, utilisez uniquement des câbles de retour Mitsubishi d’origine à double blindage. Le signal porteur haute fréquence du variateur servo peut induire du bruit dans les câbles de communication acheminés parallèlement. Maintenez une séparation minimale de 30 cm entre les lignes de l’encodeur et les câbles d’alimentation CA triphasés standard.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE :

Assurez-vous que l’amplificateur servo parent est complètement hors tension et que son voyant LED interne de charge-décharge du bus est totalement éteint avant de brancher ou de débrancher les câbles d’alimentation du moteur, de frein ou d’encodeur. Des tensions résiduelles élevées présentent un risque mortel d’électrocution et peuvent endommager instantanément l’encodeur absolu interne de 22 bits.

1

Fixez solidement le moteur sur un support métallique rigide et plat afin d’assurer une dissipation thermique adéquate par conduction. Veillez à ce que l’air puisse circuler librement jusqu’au corps du moteur.

2

Alignez soigneusement l’arbre avec l’accouplement de la charge afin de réduire les forces radiales et axiales en dessous des limites mécaniques spécifiées. Un désalignement excessif réduit la durée de vie des roulements.

3

Effectuez un contrôle standard de la résistance des enroulements du moteur (phases U, V et W par rapport à la terre) et vérifiez la polarité correcte avant d’exécuter les premiers cycles de test en mode JOG.

FAQ

Quelle est la fonction des suffixes B, J et K dans le numéro de modèle HG-SR352BJK ?

Le suffixe « B » désigne un frein électromagnétique de maintien intégré. Le suffixe « J » indique une configuration structurelle de l’extrémité de l’arbre (comprenant généralement un joint d’étanchéité à l’huile), tandis que « K » indique une configuration d’arbre avec rainure de clavette.

Quelle série d’amplificateurs servo est recommandée pour faire fonctionner le moteur HG-SR352BJK ?

Ce moteur est associé à la série d’amplificateurs MELSERVO-J4. Les modèles compatibles spécifiques sont les MR-J4-350A, MR-J4-350B ou MR-J4-350GF de classe 200 V (puissance nominale de 3,5 kW).

Ce moteur peut-il être installé verticalement, l’arbre orienté vers le haut ?

Oui, mais s’il existe un risque que de l’huile, de l’eau ou du liquide de refroidissement s’égoutte sur l’arbre, il convient de prendre des mesures externes appropriées pour protéger l’arbre contre les huiles et les liquides, car l’indice IP67 n’inclut pas la partie traversée par l’arbre mécanique.

Quelle est la résolution du codeur intégré ?

Le moteur comprend un codeur optique de 22 bits. Cela correspond à 4 194 304 impulsions de retour par révolution mécanique complète de l’arbre servo, ce qui permet une grande précision de positionnement.

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