Amplificateur servo Mitsubishi Electric MR-J2S-350B MELSERVO J2-Super

SKU MR-J2S-350B

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J2S-350B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs de servomoteurs
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Exécutant des profils de position et de vitesse de haute précision, le Mitsubishi Electric MR-J2S-350B est un amplificateur servo numérique de 3,5 kW conçu pour une intégration transparente dans l’architecture de commande MELSERVO J2-Super. Ce module fonctionne sur un bus série synchrone SSCNET (Servo System Controller Network) haute vitesse, permettant la synchronisation des mouvements en temps réel et éliminant le câblage complexe des commandes analogiques. Conçu avec une commande PWM sinusoïdale et un système de commande du courant, il offre une réponse optimale du couple et une production thermique minimale. Le variateur intègre un freinage dynamique pour les cycles d’arrêt d’urgence, tandis que ses réseaux internes avancés de protection surveillent en permanence les paramètres de fonctionnement afin de protéger l’amplificateur et le servomoteur rotatif connecté à faible ou moyenne inertie contre les conditions de surcharge électrique ou thermique.

Caractéristiques principales

Intégration au bus SSCNET : Utilise des communications à fibre optique ou série haute vitesse pour réduire considérablement le câblage et atténuer les interférences électromagnétiques.
Temps de réponse élevé : Offre une réponse en fréquence de vitesse de 550 Hz ou plus, répondant aux exigences de positionnement à grande vitesse.
Arrêts de sécurité complets : Intègre directement dans la boucle de commande les diagnostics de surintensité, de surtension régénérative, de surcharge et de défaut du codeur absolu.
Commande PWM sinusoïdale : Optimise la fourniture de courant afin de réduire l’ondulation du couple moteur et les pertes thermiques pendant les cycles de fonctionnement continu.
Refroidissement par air forcé : Le ventilateur de refroidissement intégré maintient une température optimale des étages de puissance dans des conditions ambiantes exigeantes.

Applications

Machines d’emballage multiaxes à grande vitesse nécessitant une synchronisation à la microseconde.
Lignes d’assemblage automatisées de type pick-and-place utilisant un retour absolu haute résolution.
Axes d’avance CNC pour le travail des métaux nécessitant un couple de positionnement robuste.
Équipements de manutention de semi-conducteurs de précision fonctionnant dans des espaces en panneaux de salles blanches.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeurs des spécifications
Fabricant	Mitsubishi Electric
Série de modèles	MELSERVO J2-Super (série MR-J2S)
Puissance de sortie nominale	3,5 kW
Tension d’entrée primaire	Triphasé, 200 à 230 V CA, 50/60 Hz
Variation de tension admissible	Triphasé, 170 à 253 V CA
Variation de fréquence admissible	+/- 5 %
Méthode de commande	Commande PWM sinusoïdale / système de commande du courant
Freinage dynamique	Intégré
Indice de protection du boîtier	IP00 (structure ouverte, refroidissement par ventilateur)
Plage de température de fonctionnement	0 à 55 °C (sans gel)
Plage de température de stockage	-20 à 65 °C (sans gel)
Limite d’humidité ambiante	90 % d’humidité relative maximum (sans condensation)
Altitude maximale	1000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer
Tolérance maximale aux oscillations	5,9 m/s² maximum
Poids d’expédition (calculé)	3,0 kg

Connexions et interfaces

Connecteur / Borne	Fonction / Affectation
L1 / L2 / L3	Bornier d’entrée de l’alimentation CA triphasée principale
L11 / L21	Entrée d’alimentation du circuit de commande (monophasée)
U / V / W	Sortie moteur triphasée vers l’enroulement du servomoteur
CN1A	Port d’entrée de connexion du bus SSCNET (depuis le contrôleur du système ou l’axe précédent)
CN1B	Port de sortie de connexion du bus SSCNET (vers l’axe en aval ou le connecteur terminal)
CN2	Port de connexion du codeur de retour (pour signaux absolus ou incrémentaux linéaires/rotatifs)
CN3	Port d’interface série RS-232C / RS-422 (pour le réglage des paramètres via MR Configurator)
P / C / D	Bornes d’interface de la résistance de freinage régénérative externe

Constatations d’ingénierie empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J2S-350B repose spécifiquement sur le protocole historique SSCNET. Il ne peut pas être remplacé directement par des unités plus récentes MR-J4-350B ou MR-J5-350B sans intégrer l’interface de compatibilité SSCNET MR-J4-T20 ou convertir la topologie réseau du système en SSCNET III/H. Pour conserver le câblage fibre existant sans modifier le contrôleur, veillez à effectuer un remplacement direct par un MR-J2S. Lors du remplacement de modèles à commande analogique (par exemple, le MR-J2S-350A), veuillez noter que la carte de commande, les câbles de commande et les modules de sortie de l’API doivent être entièrement reconfigurés afin de prendre en charge la structure de commande de type réseau.

Pièges d’application et notes d’ingénierie

Comme cet amplificateur présente une construction physique à châssis ouvert IP00, il doit être installé dans une armoire électrique de commande étanche, à ventilation forcée ou climatisée. L’infiltration de poussières métalliques conductrices, de brouillards d’huile ou d’humidité entraînera une défaillance catastrophique immédiate des principaux condensateurs du bus CC haute tension. En cas de cycles marche-arrêt haute fréquence, surveillez la capacité thermique de la résistance de régénération interne ; si le code d’erreur AL.30 (erreur de régénération) se déclenche de manière persistante, un ventilateur de refroidissement externe doit être orienté vers les dissipateurs thermiques, ou une option de régénération externe de grande capacité doit être câblée entre les bornes P et C après retrait du fil de pont installé en usine.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors du cheminement des câbles à fibre optique SSCNET vers les ports CN1A et CN1B, ne dépassez pas le rayon de courbure physique minimal de 25 mm. Les pliures serrées ou les courbures prononcées dégraderont la transmission optique, ce qui peut provoquer l’état intermittent AL.16 (erreur de communication de l’encodeur) ou des pertes de réseau. Pour les configurations de position absolue, n’oubliez pas de connecter une unité de batterie au lithium MR-BAT neuve au port prévu à cet effet. Le remplacement de la batterie doit être effectué avec l’alimentation du circuit de commande (L11/L21) sous tension ; si la carte de commande du variateur n’est pas alimentée pendant le remplacement de la batterie, la position d’origine de référence sera immédiatement effacée et nécessitera une séquence complète de recalibrage de la prise d’origine.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE HAUTE TENSION

Isolez toutes les lignes d’alimentation primaire triphasée CA avant de commencer l’installation mécanique ou électrique. Après la mise hors tension, attendez au moins 15 minutes pour permettre aux condensateurs internes du bus CC haute tension de se décharger jusqu’à des niveaux sûrs. Mesurez la tension entre les bornes P et N avec un multimètre numérique étalonné avant de toucher au câblage ou aux bornes à vis.

1

Montez le servoamplificateur verticalement sur un panneau métallique plat non peint afin d’optimiser la dissipation thermique et le contact avec la surface de mise à la terre. Laissez un espace minimal de 40 mm en haut et en bas, et de 10 mm sur les deux côtés, pour assurer une circulation d’air suffisante.

2

Raccordez directement la borne de terre de protection (PE) à la plaque arrière de l’armoire à l’aide d’un conducteur de forte section et de faible impédance. Ne raccordez pas les conducteurs de terre en série avec ceux d’autres variateurs de forte puissance ou sources d’alimentation industrielles.

3

Câblez les bornes d’alimentation d’entrée de commande (L11, L21) séparément de l’alimentation principale du variateur (L1, L2, L3) au moyen d’un disjoncteur indépendant, afin de préserver les fonctions de diagnostic lors des arrêts de sécurité avec coupure de l’alimentation principale.

4

Branchez le câble de l’encodeur du moteur sur le port CN2, en serrant complètement les vis de fixation afin d’éviter toute perte intermittente du signal de l’encodeur due aux vibrations de la machine.

FAQ

Que représente le suffixe « B » sur le servovariateur MR-J2S-350B ?

Le suffixe « B » indique que ce servovariateur fonctionne exclusivement sur le réseau de bus haut débit propriétaire SSCNET, qui nécessite des contrôleurs spécialisés pour la gestion des coordonnées, plutôt qu’une logique standard à trains d’impulsions analogiques.

Comment résoudre un code d’erreur intermittent AL.16 (communication avec le codeur) ?

Assurez-vous que la connexion à fibre optique SSCNET ou le câble de communication n’est pas courbé selon un rayon inférieur à 25 mm et vérifiez l’absence d’interférences électromagnétiques externes. Vérifiez le blindage et la mise à la terre de la connexion sur le connecteur CN2.

Est-il possible de remplacer la batterie interne sans perdre la mémoire de position ?

Oui. Maintenez l’alimentation de commande principale (bornes L11 et L21) complètement active pendant le retrait de la batterie absolue déchargée et l’installation de la batterie de remplacement dans le connecteur prévu à cet effet.

Cet amplificateur prend-il en charge les configurations de freinage régénératif externe ?

Oui. En retirant le cavalier intégré qui relie les bornes P et D, vous pouvez connecter une résistance de puissance externe haute capacité directement aux bornes P et C.

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