Description
Conçu pour les applications de commande de mouvement de haute précision, le MR-J4-200B fonctionne comme un contrôleur haute performance pour servomoteurs rotatifs, servomoteurs linéaires et moteurs à entraînement direct au sein de la plateforme MELSERVO-J4. Cette unité se connecte de manière transparente via le réseau synchrone SSCNET III/H à grande vitesse, permettant des opérations multiaxes hautement synchronisées avec un délai de transmission minimal.
Fonctionnant avec une tension d’entrée de classe 200 V, cette unité offre une puissance nominale de 2000 W (2,0 kW). Elle intègre des fonctions avancées de diagnostic et de réglage de la machine, notamment la suppression des vibrations en temps réel et une fonction « tough drive » qui empêche les arrêts soudains en ajustant automatiquement les paramètres lors des surcharges transitoires ou des pics de température.
Fonctionnalités
- Interface de communication SSCNET III/H à grande vitesse pour une synchronisation précise de plusieurs axes et des cycles de commande rapides.
- Fonction de réglage à une touche qui configure automatiquement le gain et la suppression des vibrations afin d’optimiser l’adaptation à la charge mécanique.
- Fonction intégrée de désactivation sûre du couple (STO) conforme à la norme EN ISO 13849-1, catégorie 3, PL e, et à la norme IEC 61508, SIL 3.
- Surveillance en temps réel des frottements et des vibrations pour faciliter la planification de la maintenance mécanique prédictive.
- Mécanisme de refroidissement forcé associé à une structure de protection IP20 pour garantir un fonctionnement fiable à l’intérieur des armoires de commande.
Applications
- Systèmes d’assemblage automatisé et de robotique multiaxe
- Machines d’emballage, de conditionnement et d’étiquetage
- Équipements de fabrication de semi-conducteurs et d’écrans plats
- Unités de manutention de matériaux à grande vitesse et de positionnement de portiques
- Axes de machines-outils de précision
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle/Référence |
MR-J4-200B |
| Série |
MELSERVO-J4 |
| Type de produit |
Amplificateur servo |
| Capacité nominale de sortie |
2000 W (2,0 kW) |
| Classe de tension |
200 V CA |
| Entrée d’alimentation |
CA monophasé / CA triphasé |
| Consommation du circuit de commande |
30 W |
| Alimentation de l’interface |
24 V CC (plus/moins 10 %), capacité de courant requise : 0,3 A (y compris les signaux du connecteur CN8) |
| Interface de commande |
SSCNET III/H (réseau de communication optique haut débit) |
| Méthode de refroidissement |
Ventilateur de refroidissement forcé |
| Indice de protection contre les infiltrations |
IP20 (structure ouverte) |
| Poids |
2,1 kg |
Connexions et interfaces
| Identifiant du connecteur |
Fonction / Affectation des bornes |
| CN1A / CN1B |
Ports de connexion à fibre optique SSCNET III/H (IN / OUT) |
| CN2 |
Interface de retour du codeur du servomoteur |
| CN3 |
Interface de signaux numériques d’E/S (limites, interverrouillages, diagnostics) |
| CN8 |
Raccordement de la barrière de sécurité auxiliaire (Safe Torque Off - STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Entrées de l’alimentation principale (CA triphasé ou monophasé de classe 200 V) |
| U / V / W |
Raccordement de la sortie d’alimentation CA triphasée au servomoteur |
Directives d’installation
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Orientation de montage : Installez l’appareil verticalement sur un panneau plat et rigide afin de permettre une circulation d’air adéquate par convection.
-
Exigences de dégagement : Maintenez un dégagement minimal de 10 mm de chaque côté de l’amplificateur et d’au moins 40 mm au-dessus et au-dessous de l’appareil pour assurer la dissipation liée au refroidissement forcé.
-
Mise à la terre : Raccordez directement la borne de terre de protection (PE) de l’amplificateur à la barre omnibus principale de mise à la terre de l’armoire à l’aide d’un conducteur à faible impédance.
-
Environnement de l’armoire : Maintenez la température ambiante de fonctionnement entre 0 et 55 degrés Celsius. Veillez à ce que l’environnement soit exempt de poussières conductrices, de gaz corrosifs et d’un taux d’humidité élevé.
Conformité et certifications
- Marquage CE
- Homologué UL / cUL
- KC (Certification coréenne)