Conçu pour le contrôle de mouvement de haute précision, le Mitsubishi Electric MR-JE-200A régule la vitesse et le couple du moteur dans des architectures d’automatisation industrielle exigeantes. Cet amplificateur servo de la série MR-JE offre une réponse dynamique fiable et intègre un étage de puissance robuste capable d’entraîner des servomoteurs rotatifs compatibles.
Caractéristiques principales
- Commande PWM sinusoïdale avec boucle avancée de régulation du courant.
- Frein dynamique intégré pour une décélération rapide et un arrêt de sécurité.
- Conception à refroidissement forcé pour maintenir des performances thermiques optimales.
- Structure de protection de type ouvert IP20.
Applications
- Machines d’emballage et systèmes de manutention continue des matériaux.
- Tables de positionnement multiaxes et systèmes de prise et de dépose.
- Équipements de fabrication et de traitement des textiles.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle |
MR-JE-200A |
| Série |
MR-JE-_A |
| Courant nominal de sortie |
11,0 A |
| Tension d’entrée de l’alimentation |
CA triphasé ou monophasé de 170 V à 264 V |
| Méthode de commande |
Commande PWM sinusoïdale, méthode de commande du courant |
| Frein dynamique |
Intégré |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement forcé |
| Indice de protection IP |
IP20 (ouvert) |
| Poids net |
2,1 kg |
| Poids d’expédition |
4,0 kg |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le MR-JE-200A est conçu pour être compatible avec certains servomoteurs des séries HF-KN et HF-JN. Vérifiez la compatibilité du micrologiciel lors du remplacement d’anciens appareils MR-JE, car les structures des paramètres peuvent varier.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
En cas d’alimentation monophasée, un déclassement peut s’appliquer. Assurez un dégagement suffisant autour des voies d’admission et d’évacuation du ventilateur de refroidissement forcé afin d’éviter tout déclenchement thermique lors d’un fonctionnement à cycle fortement sollicité.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez des câbles à paires torsadées blindées pour les signaux de commande afin de minimiser les interférences électromagnétiques. Vérifiez que les paramètres du frein dynamique intégré sont correctement configurés dans le logiciel de réglage afin de correspondre à l’inertie de la charge.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Vérifiez que toutes les sources d’alimentation d’entrée (circuit principal et circuit de commande) sont complètement hors tension et consignées avant toute installation ou opération de câblage. Attendez au moins 15 minutes après la mise hors tension, jusqu’à l’extinction du voyant de charge et à la décharge de la tension résiduelle du bus à des niveaux sûrs.
1
Montez l’amplificateur verticalement sur une plaque métallique plane et conductrice afin d’assurer une mise à la terre et une dissipation thermique correctes.
2
Raccordez les lignes d’alimentation secteur principale aux bornes L1, L2 et L3 (ou L1 et L2 pour un fonctionnement monophasé), en utilisant les sections de câbles spécifiées.
3
Raccordez les sorties d’alimentation du servomoteur (U, V, W) et connectez le câble de retour du codeur au connecteur CN2.
4
Établissez solidement les connexions de mise à la terre au niveau de la borne de terre de protection (PE).