Description
Assurant une régulation précise des boucles de processus au sein d’un châssis d’automatisation unifié, le Mitsubishi Electric Q62HLC fonctionne comme un contrôleur PID dédié à deux canaux. Ce module haute vitesse s’interface directement avec le fond de panier de l’API MELSEC de la série Q, éliminant le temps de latence de communication typique des contrôleurs autonomes externes. Capable de gérer les entrées de thermocouple, de courant et de tension ainsi que les sorties de commande analogiques, il assure un traitement direct du retour en boucle fermée pour les systèmes industriels exigeants de régulation thermique, de pression et de débit.
Fonctionnalités
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Commande à deux canaux : deux boucles PID indépendantes avec des algorithmes dédiés de réglage automatique et d’autoréglage.
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Architecture d’entrée universelle : connexion directe pour les thermocouples (types B, E, J, K, N, R, S, T), la microtension et les signaux de courant analogiques standard.
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Exécution rapide des boucles : cycle d’échantillonnage extrêmement rapide de 25 ms par canal, permettant de contrôler les évolutions rapides des processus physiques.
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Sorties analogiques intégrées : sorties de commande directes de 4 à 20 mA ou en tension, pour une interface parfaite avec les vannes de régulation, les actionneurs et les variateurs.
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Intégration native au fond de panier de l’API : mappez directement les paramètres des boucles de commande dans les registres mémoire du processeur sans configurer de blocs de communication personnalisés.
Applications
- Régulation de température de précision pour l’extrusion des plastiques, le thermoformage et le moulage par soufflage.
- Fours industriels de traitement thermique nécessitant une régulation PID en cascade multizone.
- Boucles de régulation haut débit du débit et de la pression dans les processus de dosage de produits chimiques et de traitement de l’eau.
- Commande d’enceintes climatiques avec traitement simultané des boucles de chauffage et de refroidissement.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
Q62HLC |
| Canaux de commande |
2 canaux (exécution PID indépendante) |
| Types d’entrée thermocouple |
B, E, J, K, N, R, S, T |
| Plage d’entrée analogique |
Tension/courant (configuration directe du capteur) |
| Canaux de sortie analogique |
2 canaux (sorties de commande de courant/tension) |
| Cycle d’échantillonnage |
25 ms par canal |
| Points d’E/S occupés |
16 points (affectés au bus d’API de la série Q) |
| Consommation de courant interne |
0,27 A (sur le bus de fond de panier à 5 VCC) |
| Tension d’alimentation externe |
24 VCC (+10 % / -15 %) |
| Plage de température de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Poids du module |
0,25 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,00 kg (emballage industriel de protection inclus) |
| Dimensions (calculées) |
98 mm x 27,4 mm x 90 mm (H x l x P) |
Connexions et interfaces
| Numéro de broche de la borne |
Nom de la borne / association du signal |
| Borne 1 |
Entrée de température / microtension du canal 1 (+) |
| Borne 2 |
Entrée de température / microtension du canal 1 (-) |
| Borne 3 |
Entrée de courant du canal 1 (I+) |
| Borne 4 |
Sortie analogique de commande du canal 1 (+) |
| Borne 5 |
Sortie analogique de commande du canal 1 (-) |
| Borne 10 |
Entrée de température / microtension du canal 2 (+) |
| Borne 11 |
Entrée de température / microtension du canal 2 (-) |
| Borne 12 |
Entrée de courant du canal 2 (I+) |
| Borne 13 |
Sortie analogique de commande du canal 2 (+) |
| Borne 14 |
Sortie analogique de commande du canal 2 (-) |
| Borne 17 |
Entrée de l’alimentation externe (24 VCC) |
| Borne 18 |
Commun de l’alimentation externe (masse 0 V) |
Connaissances techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Contrairement aux modules de régulation thermique Q64TCRT, qui exécutent un profilage de température standard selon un cycle plus lent de 500 ms, le Q62HLC est un régulateur haute vitesse conçu pour un temps de réponse de boucle de 25 ms. Il intègre des sorties analogiques directes de courant/tension plutôt que des sorties à transistor. Par conséquent, la logique écrite pour la série Q64 ne peut pas être copiée directement ; la structure de la mémoire tampon du module doit être remappée dans l’environnement logiciel GX Works.
Pièges liés aux applications et remarques techniques
L’utilisation du régulateur de boucle avec un actionneur physique très dynamique exige une configuration attentive de l’action dérivée (gain D). En raison du temps d’échantillonnage rapide de 25 ms, le bruit électrique haute fréquence présent sur les bornes d’entrée peut se propager et provoquer de violentes fluctuations des sorties de commande. Si votre variable de commande présente une gigue haute fréquence importante, activer les paramètres du filtre d’entrée intégré afin de stabiliser les boucles de rétroaction PID avant de procéder aux réglages fins.
Conseils de mise en service et de câblage
Le bornier Q62HLC contient une résistance de compensation de soudure froide (CJC) étalonnée en usine, montée directement sur les bornes inférieures. Le remplacement des borniers entre modules sans utiliser une résistance CJC étalonnée correspondante peut introduire des décalages thermiques ambiants de plusieurs degrés Celsius. Toujours vérifier que le bornier physique reste associé à son module électronique d’origine portant le même numéro de série afin d’éviter toute dérive sur site lors du démarrage.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Vérifier que toute l’alimentation principale de l’armoire de commande est complètement coupée et que les procédures de consignation (LOTO) sont actives avant d’effectuer les raccordements au bornier ou d’insérer le module sur l’unité de base de la série MELSEC Q. Une isolation incomplète du système peut entraîner des dommages physiques immédiats au fond de panier du module et un risque de perturbation des signaux de commande.
1
Insérer le crochet de montage inférieur du module dans l’encoche de guidage de l’unité de base.
2
Faire pivoter fermement le module vers l’avant contre l’unité de base afin d’enclencher le loquet de retenue supérieur.
3
Fixer le module à la plaque de base à l’aide de la vis d’intégration supérieure (plage de couple de 0,36 à 0,48 N-m).
4
Connecter une alimentation auxiliaire externe de 24 VCC aux bornes 17 et 18, et utiliser des câbles à paire torsadée blindée pour les chemins de signaux analogiques.