Description
Exécutant la commande logique dans des installations de machines localisées, l’unité CPU Omron CJ1M-CPU12 fournit une puissance de traitement compacte et haute vitesse pour les systèmes automatisés. Cette unité gère jusqu’à 320 points d’E/S locales et coordonne jusqu’à 10 modules directement connectés sans nécessiter de racks d’extension. Conçue pour offrir précision et gain de place dans les armoires compactes, elle offre une vitesse d’exécution des instructions logiques de 100 nanosecondes et intègre des communications série et périphériques pour simplifier la mise en réseau des bus de terrain et la configuration.
Caractéristiques principales
-
Commande directe montée sur rack : prend en charge jusqu’à 10 unités d’extension de la série CJ directement sur le rack du processeur.
-
Deux ports de communication intégrés : comprend un port périphérique dédié et un port RS-232C pour les connexions simultanées à une IHM, un outil de programmation ou une interface série tierce.
-
Configuration mémoire optimisée : offre une capacité de programme de 10 k pas et une mémoire DM (mémoire de données) de 32 k mots.
-
Emplacement pour carte CompactFlash : prend en charge les opérations sur carte mémoire externe pour la sauvegarde des données, la journalisation et le transfert des paramètres.
-
Capacités d’interruption et de sous-programmes : gère jusqu’à 1024 sous-programmes/sauts et 2 interruptions planifiées pour les routines d’automatisation critiques en matière de temps.
Applications
- Commande et séquençage des machines d’emballage
- Systèmes de manutention et convoyeurs de petite taille
- Armoires de commande auxiliaires et secondaires dans les installations de traitement des eaux usées et les usines automobiles
- Intégration de sous-ensembles de machines distribuées
Caractéristiques techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / caractéristique nominale |
| Fabricant |
Omron |
| Référence du modèle |
CJ1M-CPU12 |
| Gamme de produits |
Unités CPU CJ1M de la série CJ |
| Capacité d’E/S |
320 points max. |
| Prise en charge du rack d’extension |
Non pris en charge (rack du processeur local UNIQUEMENT) |
| Nombre maximal d’unités connectables |
10 unités |
| Capacité du programme |
10 k pas |
| Capacité de la mémoire de données |
32 k mots (zone DM uniquement ; aucune zone EM) |
| Temps d’exécution de l’instruction LD |
100 ns (0,1 µs) |
| Temps d’exécution de l’instruction MOV |
0,3 µs |
| Temps de surcharge du système |
0,5 ms |
| Ports intégrés |
1 port périphérique, 1 port RS-232C |
| Sous-programmes / sauts |
1,024 |
| Interruptions planifiées |
2 |
| Prise en charge des cartes optionnelles |
Carte CompactFlash (emplacement externe) |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg (emballage de protection commercial inclus) |
Connexions et interfaces
| Connecteur / port |
Affectation / configuration des fonctions |
| Port périphérique |
Se connecte à une console de programmation de la série CJ ou aux câbles CS1W-CN226/CN626 pour la connectivité avec CX-Programmer. |
| Port RS-232C |
Interface D-sub à 9 broches utilisée pour les communications Host Link (Sysmac Way), NT Link, série sans protocole ou Modbus-RTU maître/esclave. |
| Emplacement pour carte CF |
Accepte les cartes mémoire CompactFlash industrielles pour les transferts automatisés de fichiers, la restauration des programmes et la consignation des paramètres système. |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CJ1M-CPU12 comble l’écart entre le CJ1M-CPU11 d’entrée de gamme (160 E/S) et le CJ1M-CPU13 (640 E/S). En cas de mise à niveau depuis des systèmes CQM1 plus anciens, notez que l’encombrement, les mappages d’adresses des instructions et les câbles de communication sont différents. De plus, contrairement aux processeurs de la série CJ1M-CPU2x, plus grande, ce processeur ne dispose pas d’E/S impulsionnelles ni de sorties de positionnement intégrées sur la carte processeur ; les tâches de mouvement nécessitent donc des modules de contrôle de position CJ1W-NC distincts.
Pièges applicatifs et remarques techniques
Comme ce processeur ne prend pas en charge les racks d’extension, les utilisateurs sont strictement limités à 10 emplacements sur le rack principal du processeur. Lors de la configuration du système, effectuez une analyse complète de la consommation de courant. Des modules de sortie haute densité associés à des unités réseau peuvent dépasser le courant nominal du bloc d’alimentation. Dans ce type de configuration, remplacez le bloc d’alimentation par un CJ1W-PA202 (CA) ou un CJ1W-PD022 (CC) afin d’éviter les arrêts du système ou les défauts de communication.
Conseils de mise en service et de câblage
Vérifiez l’état physique des commutateurs DIP de configuration matérielle situés derrière le volet du capot avant avant la mise en service. Le commutateur 5 détermine le protocole de communication du port RS-232C intégré. Lorsque le commutateur 5 est réglé sur ON, les protocoles de programmation par défaut Toolbus sont imposés, en ignorant les paramètres définis dans le CX-Programmer. À l’inverse, lorsque le commutateur 5 est réglé sur OFF, les paramètres série personnalisés enregistrés dans la mémoire système sont activés.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Assurez-vous que toutes les tensions d’alimentation CA/CC principales et auxiliaires sont complètement coupées avant de monter, de retirer ou de câbler les modules. Le fait de ne pas déconnecter l’alimentation du système peut entraîner la dégradation des bornes, la destruction des composants de mémoire internes et l’endommagement de la carte de communication.
1
Montage sur rail DIN :
Accrochez le crochet supérieur de l’unité CJ1M-CPU12 sur la partie supérieure du rail DIN, puis appuyez fermement l’unité vers le bas jusqu’à ce que le clip inférieur jaune du rail de verrouillage s’enclenche.
2
Couplage des modules :
Engagez les connecteurs intégrés situés sur les côtés des modules adjacents. Faites glisser vers l’avant les leviers de verrouillage jaunes situés en haut et en bas de l’unité CJ1M jusqu’à ce qu’ils s’enclenchent, verrouillant ainsi le processeur et les modules adjacents ensemble.
3
Raccordement à la terre :
Assurez-vous que la borne de terre fonctionnelle (FG) du module d’alimentation adjacent est raccordée à un point de terre dédié à faible impédance (inférieure à 100 ohms), à l’aide d’un câble AWG 14 ou de section supérieure, afin de réduire les interférences électrostatiques.