Description
Pour exécuter des commandes logiques dans des installations à machines localisées, l’unité UC Omron CJ1M-CPU12 fournit une puissance de traitement rapide et compacte aux systèmes automatisés. Cette unité gère jusqu’à 320 points d’E/S locales et coordonne jusqu’à 10 modules directement connectés, sans rack d’extension. Conçue pour la précision et les armoires à espace limité, elle offre une vitesse d’exécution des instructions logiques de 100 nanosecondes et intègre des communications série et périphériques afin de simplifier la mise en réseau de bus de terrain et la configuration.
Caractéristiques principales
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Commande directe montée en rack : prend en charge jusqu’à 10 unités d’extension de la série CJ directement sur le rack de l’UC.
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Deux ports de communication intégrés : comprend un port périphérique dédié et un port RS-232C pour connecter simultanément une IHM, un outil de programmation ou une interface série tierce.
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Configuration mémoire optimisée : offre une capacité de programme de 10 Kpas et un espace DM (mémoire de données) de 32 kmots.
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Emplacement pour carte CompactFlash : prend en charge les opérations sur carte mémoire externe pour la sauvegarde des données, la journalisation et le transfert de paramètres.
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Fonctions d’interruption et de sous-programme : gère jusqu’à 1 024 sous-programmes/sauts et 2 interruptions programmées pour les routines d’automatisation critiques en matière de temps.
Applications
- Commande et séquencement de machines d’emballage
- Systèmes de manutention et convoyeurs de petite taille
- Armoires de commande auxiliaires et secondaires dans les usines de traitement des eaux usées et les usines automobiles
- Intégration de sous-ensembles de machines distribuées
Caractéristiques techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / caractéristique |
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
CJ1M-CPU12 |
| Série de produits |
Unités UC CJ1M de la série CJ |
| Capacité d’E/S |
320 points max. |
| Prise en charge des racks d’extension |
Non pris en charge (rack UC local UNIQUEMENT) |
| Nombre maximal d’unités connectables |
10 unités |
| Capacité du programme |
10 Kpas |
| Capacité de la mémoire de données |
32 kmots (zone DM uniquement ; aucune zone EM) |
| Temps d’exécution de l’instruction LD |
100 ns (0,1 µs) |
| Temps d’exécution de l’instruction MOV |
0,3 µs |
| Temps de traitement système |
0,5 ms |
| Ports intégrés |
1 port périphérique, 1 port RS-232C |
| Sous-programmes / sauts |
1,024 |
| Interruptions programmées |
2 |
| Prise en charge des cartes d’options |
Carte CompactFlash (emplacement externe) |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg (emballage de protection commercial inclus) |
Connexions et interfaces
| Connecteur / port |
Fonction / configuration |
| Port périphérique |
Permet de connecter une console de programmation de la série CJ ou des câbles CS1W-CN226/CN626 pour établir une connexion à CX-Programmer. |
| Port RS-232C |
Interface D-sub à 9 broches utilisée pour les communications Host Link (Sysmac Way), NT Link, série sans protocole ou Modbus-RTU maître/esclave. |
| Emplacement pour carte CF |
Prend en charge les cartes mémoire industrielles CompactFlash pour le transfert automatique de fichiers, la restauration de programmes et la consignation des paramètres système. |
Retours d’expérience technique
Modèles alternatifs et compatibilité
La CJ1M-CPU12 fait le lien entre la CJ1M-CPU11 d’entrée de gamme (160 E/S) et la CJ1M-CPU13 (640 E/S). En cas de mise à niveau depuis des systèmes CQM1 plus anciens, notez que l’encombrement, les correspondances d’adresses d’instructions et les câbles de communication sont différents. De plus, contrairement à la gamme supérieure CJ1M-CPU2x, ce processeur ne dispose pas d’E/S impulsionnelles intégrées ni de sorties de positionnement sur la carte de l’unité centrale ; les tâches de mouvement nécessitent donc des modules de contrôle de position CJ1W-NC distincts.
Pièges à éviter et remarques techniques
Comme cette unité centrale ne prend pas en charge les racks d’extension, le rack principal de l’unité centrale est strictement limité à 10 emplacements. Lors de la configuration du système, effectuez une analyse complète de la consommation de courant. Les modules de sortie haute densité associés à des unités réseau peuvent dépasser le courant nominal de l’unité d’alimentation. Dans ce cas, remplacez l’alimentation par une CJ1W-PA202 (CA) ou une CJ1W-PD022 (CC) afin d’éviter les interruptions du système ou les défauts de communication.
Conseils de mise en service et de câblage
Vérifiez l’état physique des commutateurs DIP de configuration matérielle derrière le volet du capot avant avant la mise en service. Le commutateur 5 détermine le protocole de communication du port RS-232C intégré. Le réglage du commutateur 5 sur ON impose les protocoles de programmation par défaut Toolbus et ignore les paramètres définis dans la configuration de l’API de CX-Programmer. À l’inverse, le réglage du commutateur 5 sur OFF active les paramètres série personnalisés enregistrés dans la mémoire système.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Assurez-vous que toutes les tensions d’alimentation CA/CC principales et auxiliaires sont complètement coupées avant de monter, de retirer ou de câbler les modules. Le fait de ne pas couper l’alimentation du système peut dégrader les bornes, détruire les composants de la mémoire interne et endommager la carte de communication.
1
Montage sur rail DIN :
Accrochez le crochet supérieur de l’unité CJ1M-CPU12 en haut du rail DIN, puis appuyez fermement l’unité vers le bas jusqu’à ce que le clip inférieur jaune du rail de verrouillage s’enclenche.
2
Couplage des modules :
Enclenchez les connecteurs intégrés sur les côtés des modules adjacents. Faites glisser vers l’avant les leviers de verrouillage jaunes situés en haut et en bas de l’unité CJ1M jusqu’à ce qu’ils s’enclenchent, afin de verrouiller ensemble l’unité centrale et les modules adjacents.
3
Connexion de terre :
Veillez à raccorder la borne de terre fonctionnelle (FG) du module d’alimentation adjacent à un point de mise à la terre dédié à faible impédance (moins de 100 ohms), à l’aide d’un fil AWG 14 ou de calibre supérieur, afin de réduire les interférences électrostatiques.