Description
Facilitant les communications Ethernet industrielles à grande vitesse au sein d’architectures de contrôle modulaires, l’Omron CJ1W-EIP21 fonctionne comme une unité de bus CPU conçue pour interfacer directement les automates avec les réseaux industriels EtherNet/IP. Cette unité prend en charge à la fois les liaisons de données de tags à grande vitesse (messagerie implicite) pour le contrôle des E/S en temps réel et les communications par messages (messagerie explicite) pour l’échange explicite de données. S’intégrant de manière transparente aux racks CPU locaux ou aux racks d’extension, elle relie les couches logiques de contrôle de l’atelier aux environnements SCADA, MES ou aux bases de données d’entreprise sans nécessiter de passerelles externes dédiées.
Fonctionnalités
- Prise en charge des liaisons de données de tags implicites (cycliques) et des communications explicites par messages CIP.
- Installation flexible sur les systèmes de la série NJ, les plateformes de la série CJ et les microcontrôleurs CP1H.
- Options de configuration dynamique de l’adresse IP, notamment BOOTP et commutateurs rotatifs d’adresse de nœud.
- Gestion simultanée de plusieurs protocoles, notamment EtherNet/IP, le client/serveur FTP et les communications FINS TCP/IP.
- Diagnostics complets grâce aux voyants LED intégrés et aux variables d’état du système dans la cartographie mémoire de l’automate.
Applications
- Intégration et contrôle des E/S distribuées sur des topologies d’automates multi-racks.
- Verrouillage de processeurs entre pairs sur les lignes d’assemblage à grande vitesse.
- Interface avec les systèmes SCADA, HMI et MES pour le suivi des performances et l’acquisition des données en temps réel.
- Orchestration des mouvements et des variateurs de fréquence via des boucles de contrôle basées sur Ethernet.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Omron Industrial Automation |
| Référence modèle |
CJ1W-EIP21 |
| Classification de l’unité |
Unité de bus CPU de la série CJ |
| Plateformes prises en charge |
Automates NJ-series, CJ-series et CP1H-series |
| Emplacements de montage physique |
Rack CPU, rack d’extension |
| Nombre maximal d’unités par système |
Système NJ : 4 maximum | Système CJ/NSJ : 8 maximum | Système CP1H : 2 maximum |
| Contrôle d’accès au support (MAC) |
CSMA/CD |
| Méthode de modulation |
Bande de base |
| Topologie de transmission |
Topologie en étoile (via des concentrateurs de commutation) |
| Débit en bauds |
100 Mbit/s (100Base-TX) |
| Distance maximale du segment |
100 mètres (du nœud au commutateur/concentrateur réseau) |
| Consommation de courant interne |
410 mA maximum à 5 V CC |
| Dimensions (H x L x P) |
90 mm x 31 mm x 65 mm |
| Poids de l’unité |
0,094 kg (94 g) |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,5 kg |
Connexions et interfaces
| Composant d’interface |
Description / Affectation des broches |
| Connecteur RJ45 |
Connecteur modulaire standard à 8 broches pour câble Ethernet 100Base-TX (paire torsadée blindée de catégorie 5/5e recommandée). |
| Commutateurs rotatifs |
Deux commutateurs rotatifs hexadécimaux (x16 et x1) situés sur le panneau avant permettent de configurer le suffixe de l’adresse IP du nœud matériel. |
| Voyants LED |
RUN (vert), ERC (rouge), ERH (rouge), MS (vert/rouge), NS (vert/rouge), LNK/ACT (jaune). |
Observations techniques empiriques
D’après les journaux de mise en service industriels, la configuration et la gestion du CJ1W-EIP21 exigent le respect précis des contraintes de bande passante réseau et des règles de configuration.
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CJ1W-EIP21 peut remplacer directement les anciens modules Ethernet CJ1W-ETN21 dans les topologies de réseau existantes, bien que les étapes de configuration diffèrent. Lors de la migration vers une plateforme de contrôleur de la série NJ, le nombre maximal d’instances autorisées pour l’unité passe de 8 unités (limite de la série CJ) à 4 unités en raison des exigences accrues en matière de bande passante du fond de panier. Assurez-vous que le micrologiciel de l’unité correspond à la version de la bibliothèque Sysmac Studio ou CX-Programmer afin d’éviter les erreurs de discordance du catalogue lors du téléversement.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Un mode de défaillance courant en conditions réelles survient lorsque les connexions Tag Data Link (messagerie implicite) saturent le débit maximal de traitement des paquets de l’unité (PPS). Surveillez vos limites de paquets à l’aide de l’outil Network Configurator. Si la limite cumulée de paquets par seconde est dépassée, les communications cycliques peuvent expirer et générer l’état 'ERH' (erreur de l’unité EtherNet/IP). Pour y remédier, augmentez les valeurs de Requested Packet Interval (RPI) pour les nœuds de surveillance non critiques.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour réduire au minimum les interférences électrostatiques haute fréquence dans les environnements industriels, vous devez utiliser un câblage STP Cat 5e à double blindage ou supérieur. Fixez fermement le blindage à la barre de terre fonctionnelle du rack. Lors de l’utilisation des commutateurs rotatifs situés sur la face avant pour définir l’adresse IP, notez que le réglage matériel par défaut interprète l’adresse de nœud comme faisant partie du schéma d’adressage IP de classe C (par exemple, 192.168.250.X). Si un routage personnalisé ou des sous-réseaux non standard sont nécessaires, réglez les commutateurs rotatifs sur '00' afin d’activer la configuration logicielle des paramètres IP via CX-Programmer.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Des niveaux de tension dangereux peuvent provoquer un choc électrique grave ou endommager l’équipement. Avant d’installer, de retirer ou de câbler une unité de bus CPU, mettez complètement hors tension toute l’alimentation du rack. Attendez au moins 5 minutes afin de permettre la dissipation complète de la charge résiduelle du bus avant de désolidariser physiquement un module.
1
Alignez le crochet supérieur du module CJ1W-EIP21 sur la fente de montage du fond de panier de la série CJ/NJ.
2
Faites pivoter l’unité vers le bas jusqu’à ce que le connecteur inférieur s’enclenche fermement dans la prise de bus située sur le fond de panier.
3
Serrez les vis de fixation supérieure et inférieure pour maintenir le châssis. Assurez-vous qu’elles sont serrées au couple recommandé de 0,4 N-m.
4
Insérez le cordon de raccordement Ethernet RJ45 jusqu’à ce que la languette de verrouillage s’enclenche correctement. Assurez-vous qu’un dispositif anti-traction approprié est installé afin d’éviter toute traction mécanique sur le port.