Description
Conçu pour s’intégrer aux systèmes API Sysmac de la série CJ, l’Omron CJ1W-NC113 est une unité de commande de position monocanal hautes performances, conçue pour fournir des sorties de commande précises en train d’impulsions aux systèmes d’entraînement à moteurs pas à pas et servomoteurs. Ce module fonctionne comme une unité d’E/S spéciale CJ1, permettant une coordination efficace de plusieurs axes et des profils de mouvement dédiés sans surcharger le temps de cycle du processeur principal.
L’unité utilise des sorties d’impulsions à collecteur ouvert pour commander les profils de positionnement au moyen d’opérations directes depuis la zone mémoire de l’API ou de tables de séquences programmées. Les fonctions standard comprennent l’alimentation par interruption, les commandes de déplacement manuel et la surveillance du positionnement en temps réel, ce qui la rend hautement compatible avec divers environnements industriels de commande de mouvement.
Fonctionnalités
- Commande de position en boucle ouverte sur un seul axe par sorties de commande en train d’impulsions.
- Le type de sortie à collecteur ouvert permet la connexion à une large gamme de variateurs de moteur.
- Capacité de sortie d’impulsions à grande vitesse jusqu’à 200 kpps pour une commande précise des moteurs.
- Modes de positionnement flexibles, notamment le fonctionnement direct via mappage mémoire ou les séquences de trajectoires basées sur la mémoire.
- Prend en charge les profils d’accélération et de décélération trapézoïdaux et en S.
- Fonctions intégrées d’alimentation par interruption et de recherche de l’origine pour un positionnement de référence absolue.
Applications
- Machines d’emballage et tables d’indexage.
- Systèmes d’étiquetage automatisés et opérations précises de coupe à longueur.
- Tables de positionnement X-Y et systèmes de manutention des matériaux.
- Mécanismes d’alimentation et contrôleurs de mouvement de portique.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Omron |
| Modèle / référence |
CJ1W-NC113 |
| Série |
Série CJ (unité d’E/S spéciale CJ1) |
| Nombre d’axes commandés |
1 axe |
| Méthode de commande |
Commande en boucle ouverte par sortie de train d’impulsions |
| Type de sortie |
Sortie à collecteur ouvert |
| Vitesse maximale de sortie des impulsions |
200 kpps |
| Numéros d’unité attribués |
1 unité |
| Consommation de courant interne |
0,25 A à 5 V CC |
| Exigences relatives à l’alimentation externe |
24 V CC (pour les interfaces d’E/S externes) |
| Type de connexion |
Connecteur à 40 broches |
Directives d’installation
Lors de l’installation du CJ1W-NC113 sur un rack CPU de la série CJ ou un rack d’extension, fixez le module à l’aide des verrous coulissants situés en haut et en bas de l’unité. Assurez-vous que le système API est complètement hors tension avant toute insertion ou tout retrait. Pour éviter les interférences électromagnétiques, utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour tous les signaux de sortie d’impulsions à grande vitesse et raccordez correctement les blindages à la borne de terre fonctionnelle.
Conformité et certifications
- Conforme CE
- Homologué UL / cUL