Description
Conçu pour être intégré aux systèmes API Sysmac de la série CJ, le CJ1W-NC113 d’Omron est une unité de commande de position mon axe hautes performances, conçue pour fournir des commandes précises par train d’impulsions aux systèmes d’entraînement pas à pas et servo. Ce module fonctionne comme une unité d’E/S spéciale CJ1 et permet une coordination efficace de plusieurs axes ainsi que des profils de mouvement dédiés, sans surcharger le temps de cycle du processeur principal.
L’unité utilise des sorties d’impulsions à collecteur ouvert pour commander les profils de positionnement au moyen d’opérations directes dans la zone mémoire de l’API ou de tables de séquences programmées. Ses fonctions standard comprennent l’alimentation par interruption, les commandes de déplacement manuel et le suivi du positionnement en temps réel, ce qui la rend hautement compatible avec divers environnements industriels de commande de mouvement.
Caractéristiques
- Commande de position en boucle ouverte à un seul axe par sorties de commande en train d’impulsions.
- La sortie à collecteur ouvert permet la connexion à une vaste gamme de variateurs de moteur.
- Sortie d’impulsions à haute vitesse jusqu’à 200 kpps pour une commande précise du moteur.
- Modes de positionnement flexibles, notamment le fonctionnement direct par mappage mémoire ou les séquences de trajectoires stockées en mémoire.
- Prend en charge des profils d’accélération et de décélération trapézoïdaux et en courbe en S.
- Fonctions intégrées d’alimentation par interruption et de recherche de l’origine pour un positionnement à référence absolue.
Applications
- Machines d’emballage et tables d’indexage.
- Systèmes d’étiquetage automatisés et opérations de coupe à longueur précise.
- Tables de positionnement X-Y et systèmes de manutention.
- Mécanismes d’alimentation et contrôleurs de mouvement de portique.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Omron |
| Modèle / référence |
CJ1W-NC113 |
| Série |
Série CJ (unité d’E/S spéciale CJ1) |
| Nombre d’axes commandés |
1 axe |
| Méthode de commande |
Commande en boucle ouverte par sortie de train d’impulsions |
| Type de sortie |
Sortie à collecteur ouvert |
| Vitesse maximale de sortie d’impulsions |
200 kpps |
| Numéros d’unité attribués |
1 unité |
| Consommation de courant interne |
0,25 A sous 5 VCC |
| Exigences relatives à l’alimentation externe |
24 VCC (pour les interfaces d’E/S externes) |
| Type de connexion |
Connecteur à 40 broches |
Consignes d’installation
Lors de l’installation du CJ1W-NC113 sur un rack CPU de la série CJ ou un rack d’extension, fixez le module à l’aide des verrous coulissants situés en haut et en bas de l’unité. Assurez-vous que le système API est complètement hors tension avant d’insérer ou de retirer le module. Pour éviter les interférences électromagnétiques, utilisez des câbles blindés à paire torsadée pour tous les signaux de sortie d’impulsions à haute vitesse et raccordez correctement les blindages à la borne de terre fonctionnelle.
Conformité et certifications
- Conforme aux normes CE
- Homologué UL / cUL