Description
Conçu pour les communications rapides sur un sous-bus au sein de systèmes automatisés, l’Omron CJ1W-SRM21 assure une intégration fluide des E/S en tant qu’unité maître CompoBus/S dédiée aux automates programmables de la série CJ. Ce module fait office de concentrateur efficace de terminaux d’E/S distants, permettant aux architectures CPU CJ1 de communiquer avec jusqu’à 32 terminaux esclaves distants. En déportant le câblage des E/S locales vers un réseau de bus local à haute vitesse, ce module réduit considérablement les chemins de câblage physiques tout en conservant des temps de réponse des E/S extrêmement faibles. Les ingénieurs systèmes peuvent allouer dynamiquement la mémoire à 256 ou 128 points d’E/S TOR, selon la complexité du réseau et les exigences de temps de cycle.
Fonctionnalités
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Capacité d’E/S sélectionnable : prend en charge une configuration de 256 points d’E/S (avec 20 mots CIO alloués) ou de 128 points d’E/S (avec 10 mots CIO alloués).
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Deux modes de transmission : basculez facilement entre le mode haute vitesse (750 kbit/s jusqu’à 100 mètres) et le mode longue distance (93,75 kbit/s jusqu’à 500 mètres).
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Diagnostics intégrés : des indicateurs dédiés dans les mots d’état surveillent la participation, les défaillances de la ligne de communication et l’état d’erreur de chaque esclave.
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Montage flexible : entièrement compatible avec les racks CPU CJ1G, CJ1H et CJ2M, ainsi qu’avec les racks d’extension.
Applications
- Machines d’emballage distribuées et commande des lignes de convoyeurs.
- Systèmes de tri pour la manutention des matériaux.
- Groupes de capteurs distants dans les cellules d’assemblage industriel.
- Blocs de terminaux de vannes pneumatiques décentralisés.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Omron Industrial Automation |
| Numéro de modèle |
CJ1W-SRM21 |
| Classification de l’unité |
Unité d’E/S spéciale de la série CJ |
| Protocole de communication |
CompoBus/S |
| Nombre maximal de nœuds connectables |
32 terminaux esclaves distants |
| Mots CIO alloués |
20 mots (pour 256 E/S) ou 10 mots (pour 128 E/S) |
| Consommation électrique |
0,15 A à 5 V CC |
| Distance de transmission |
100 m (haute vitesse), 500 m (longue distance) |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,25 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
15,0 x 10,0 x 4,0 cm |
Connexions et interfaces
| Broche du bornier |
Affectation des fonctions et des signaux |
| BD H |
Ligne de communication CompoBus/S (haute) |
| BD L |
Ligne de communication CompoBus/S (basse) |
| NC |
Aucune connexion |
Informations empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CJ1W-SRM21 constitue un remplacement direct des anciens systèmes CompoBus et s’intègre directement aux fonds de panier de la série CJ. Notez que si vous migrez depuis des architectures de la série CS utilisant le CS1W-SRM21, le mappage mémoire et les allocations CIO correspondent conceptuellement, mais le format physique du module est strictement celui de la série CJ. Vérifiez que les limites de profondeur physique du fond de panier sont respectées lors de l’installation de la carte CJ1W dans des armoires de commande à haute densité.
Pièges d’application et notes d’ingénierie
Une mauvaise configuration courante sur le terrain consiste à mélanger les vitesses des esclaves CompoBus/S. Tous les esclaves connectés au même réseau en ligne doivent être configurés dans le même mode de transmission que le CJ1W-SRM21 (soit tous en mode haute vitesse, soit tous en mode longue distance). En cas d’incompatibilité, l’unité maître générera des indicateurs de participation persistants ou échouera complètement à établir la communication avec les nœuds concernés.
Conseils de mise en service et de câblage
Après toute modification des commutateurs rotatifs de numéro d’unité du panneau avant ou des commutateurs DIP internes, redémarrez toujours le châssis de l’API. Le CPU CJ enregistre les paramètres matériels du CJ1W-SRM21 et les configurations d’adresses physiques uniquement lors de sa séquence de démarrage initiale. Vérifiez également que des résistances de terminaison standard de 100 ohms sont installées aux deux extrémités physiques de la ligne de communication afin d’éliminer les échos de signal et le bruit de ligne.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
N’installez ni ne retirez le module CJ1W-SRM21 lorsque le fond de panier de l’API est sous tension. Le fait de ne pas isoler complètement l’alimentation avant de manipuler les modules peut causer des dommages catastrophiques à l’interface du bus CPU de la série CJ, corrompre la mémoire utilisateur du CPU ou provoquer des exceptions matérielles intermittentes sur les modules adjacents.
1
Isolez l’alimentation principale qui fournit le fond de panier de la série CJ et les réseaux de bus de terrain auxiliaires.
2
Réglez le commutateur rotatif du panneau avant pour attribuer le numéro d’unité souhaité (0 à 95), puis sélectionnez la configuration d’E/S correspondante à l’aide des commutateurs DIP de l’unité.
3
Alignez les guides supérieur et inférieur du module sur les logements du rack CJ, puis enfoncez fermement le module jusqu’à ce que les leviers de verrouillage s’enclenchent.
4
Raccordez les lignes des bornes BD H et BD L à l’aide d’un câble CompoBus dédié à paires torsadées et vérifiez soigneusement le serrage des bornes afin d’éviter tout mauvais contact physique.