Description
Conçu pour les applications de contrôle distribué des machines, le processeur Omron CJ2M-CPU32 offre une mise en réseau EtherNet/IP intégrée et des capacités d’exécution haute vitesse au sein de la plateforme modulaire SYSMAC CJ Series. Véritable référence pour l’automatisation industrielle, ce contrôleur fournit une solution de traitement polyvalente avec des interfaces Ethernet TCP/IP, USB et EtherNet/IP intégrées, ce qui le rend hautement compatible avec les réseaux modernes d’automatisation des usines. Le processeur est équipé d’un emplacement d’extension permettant l’intégration directe d’un module d’E/S d’impulsions afin de faciliter un contrôle précis du positionnement. Conçu pour offrir une vitesse de traitement et une capacité mémoire exceptionnelles, le Omron CJ2M-CPU32 gère aisément les opérations logiques complexes et les configurations d’E/S industrielles haute densité, garantissant des temps de cycle réduits et une fiabilité élevée dans les installations d’automatisation exigeantes.
Caractéristiques
-
Traitement haute vitesse : exécute les instructions logiques en seulement 0,04 microseconde, réduisant ainsi au minimum le temps de cycle du système.
-
Port EtherNet/IP intégré : l’interface EtherNet/IP RJ45 intégrée prend en charge les liaisons cycliques de données de tags et les communications par messages pour la mise en réseau directe avec des systèmes SCADA, des IHM et des API en pair à pair.
-
Allocation mémoire flexible : offre une capacité de programme de 30 k étapes et une mémoire de données de 64 k mots pour gérer des algorithmes séquentiels sophistiqués.
-
Interface USB : le port de programmation USB 2.0 intégré permet une connexion pratique et haute vitesse au logiciel CX-Programmer ou Sysmac Studio, sans adaptateurs spécialisés.
-
Modularité extensible : prend en charge jusqu’à 40 unités d’extension et peut gérer une configuration numérique locale allant jusqu’à 2 560 points d’E/S sur l’ensemble du rack.
Applications
- Systèmes de positionnement multi-axes utilisant des cartes d’E/S d’impulsions haute vitesse en option.
- Machines d’emballage et d’étiquetage nécessitant un indexage à grande vitesse et une évaluation cyclique des capteurs.
- Stations de traitement distribué de l’eau et stations de télémétrie à distance.
- Systèmes de manutention et de convoyage intégrés à des variateurs de fréquence EtherNet/IP.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / caractéristique nominale |
| Fabricant |
Omron Electronics |
| Numéro de modèle |
CJ2M-CPU32 |
| Série de produits |
SYSMAC CJ2M |
| Capacité du programme |
30 K pas |
| Capacité de la mémoire de données |
64 K mots (DM : 32 K mots, EM : 32 K mots x 1 banque) |
| Temps d’exécution de l’instruction LD |
0,04 microseconde |
| Interfaces intégrées |
EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (type B) |
| Nombre maximal d’unités d’extension |
40 unités |
| Nombre maximal de points d’E/S locales |
2560 points |
| Emplacement d’option |
1 emplacement pour carte d’E/S d’impulsions (CJ2M-MD211 ou CJ2M-MD212) |
| Consommation de courant |
0,5 A à 5 VCC (depuis le bus du fond de panier) |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Dimensions (H x L x P) |
90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
| Poids net de l’unité |
190 grammes (0,19 kg) |
Connexions et interfaces
| Type de port / interface |
Spécification du connecteur |
Affectation fonctionnelle |
| Port EtherNet/IP |
Connecteur blindé RJ45 |
Liaisons de données cycliques par tags, communications par messages FINS, client/serveur TCP/IP sur socket |
| Port USB périphérique |
Connecteur USB femelle de type B (compatible USB 2.0) |
Interface de programmation, de diagnostic et de surveillance en ligne CX-Programmer |
| Emplacement d’option d’E/S d’impulsions |
Connecteur interne propriétaire pour emplacement |
Logement physique pour cartes d’impulsions CJ2M-MD211 (à sortie négative) ou CJ2M-MD212 (à sortie positive) |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CJ2M-CPU32 constitue une mise à niveau directe des anciens modules processeurs des séries CJ1M et CJ1G et s’intègre parfaitement aux fonds de panier existants de la série CJ. Toutefois, les utilisateurs doivent noter que la fonctionnalité EtherNet/IP intégrée de la série CPU3x utilise une adresse de nœud fonctionnelle et nécessite CX-Programmer version 9.12 ou ultérieure pour configurer correctement le matériel et synchroniser les tags. Si votre conception ne nécessite pas de port EtherNet/IP intégré, le modèle CJ2M-CPU12, moins coûteux, peut être envisagé comme alternative fonctionnelle, mais il nécessitera des modules série externes ou des modules Ethernet distincts pour l’accès au réseau de terrain.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Lors de la configuration de liaisons de données cycliques par balises via le port EtherNet/IP intégré, calculez la charge totale en paquets par seconde (PPS). Le CJ2M-CPU32 prend en charge une capacité de traitement maximale de 1 200 PPS. Le dépassement de ce seuil de paquets peut entraîner des erreurs de dépassement du délai du chien de garde, des interruptions de communication ou une augmentation de la durée des cycles de l’API. Vérifiez également que les tables de routage IP n’entrent pas en conflit avec le système de routage UDP/TCP FINS natif configuré dans CX-Programmer, afin d’éviter les interruptions des connexions de programmation.
Conseils de mise en service et de câblage
Assurez-vous toujours que le module d’alimentation du rack CPU est complètement isolé et hors tension avant d’installer ou de retirer la carte d’E/S d’impulsions optionnelle. Assurez-vous que le blindage de vos câbles RJ45 EtherNet/IP est directement relié à la terre commune du panneau de commande. Lors du montage d’une unité d’E/S d’impulsions CJ2M-MD211 sur le côté gauche du CPU, séparez toutes les lignes de signaux d’impulsions basse tension des variateurs de moteur CA haute puissance de 400 V afin de protéger les signaux des compteurs haute fréquence contre la dégradation due aux perturbations électromagnétiques.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension toutes les lignes d’alimentation primaire et secondaire alimentant le rack du fond de panier de l’API avant toute installation physique, tout remplacement de module ou toute insertion de carte d’option. Une isolation incomplète de l’alimentation pendant les modifications matérielles entraînera des dommages immédiats du bus du fond de panier, une corruption du processeur ou une défaillance des sorties numériques physiques connectées.
1
Montez le rack principal de l’API sur un rail DIN de 35 mm mis à la terre, à l’intérieur d’une armoire électrique de protection NEMA ou IP54.
2
Alignez le connecteur de bus arrière du CJ2M-CPU32 avec le logement correspondant situé immédiatement à droite du module d’alimentation. Enfoncez fermement l’unité CPU jusqu’à ce que les leviers de verrouillage supérieur et inférieur s’enclenchent.
3
Si un module d’E/S d’impulsions optionnel (CJ2M-MD211/MD212) est installé, desserrez les vis de la plaque avant du logement d’option sur le CPU, insérez délicatement la carte dans les rails de guidage, puis verrouillez le loquet de fixation.
4
Connectez un câble Ethernet RJ45 blindé de catégorie 5e (ou supérieure) au port EtherNet/IP, en l’éloignant des câbles d’alimentation fortement perturbateurs.
5
Vérifiez que la résistance de mise à la terre de votre rack est inférieure à 100 ohms avant de mettre le système sous tension pour sa mise en service.