Description
Conçu pour le positionnement multiaxe et le contrôle intégré des processus, l’Omron CP1H-XA40DT1-D est un automate programmable industriel (API) haute densité et tout-en-un, optimisé pour les systèmes sophistiqués d’automatisation industrielle. Ce contrôleur compact intègre des sorties d’impulsions haute vitesse à 4 axes, des circuits polyvalents d’entrée/sortie analogiques intégrés et un système d’E/S numériques à 40 points dans un seul format compact et peu encombrant. Fonctionnant avec une alimentation de 24 V CC, il est doté de sorties à transistor source parfaitement adaptées aux normes de sécurité modernes et aux équipements industriels de terrain.
La section analogique intégrée offre une conversion des signaux haute résolution, rendant les cartes analogiques externes inutiles pour les applications de base de contrôle en boucle fermée. Associé aux performances d’un API modulaire, ce microcontrôleur gère facilement les calculs mathématiques complexes et les opérations de mouvement à grande vitesse, constituant une base fiable pour les conceptions de machines modulaires.
Caractéristiques
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Positionnement haute vitesse : les sorties d’impulsions à quatre axes, atteignant jusqu’à 100 kHz, permettent de contrôler précisément les systèmes d’entraînement servo et pas à pas sans modules auxiliaires.
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Intégration analogique intégrée : équipé de 4 entrées analogiques et de 2 sorties analogiques avec une résolution de 1/12 000 pour un traitement précis des signaux de terrain de courant et de tension.
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Sorties à transistor source : comprend 16 sorties à transistor source (T1) conçues pour commuter en toute sécurité des charges externes jusqu’à 24 V CC.
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Extension flexible : prend en charge la connexion directe de jusqu’à 7 unités d’extension CP1W et de jusqu’à 2 modules spécialisés de la série CJ à l’aide d’un adaptateur pour unité CJ.
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Options de communication avancées : deux emplacements pour cartes acceptent des cartes optionnelles RS-232C, RS-422A/485 ou Ethernet pour une intégration fluide aux systèmes SCADA et IHM.
Applications
- Systèmes d’emballage multiaxes de prise et de dépose
- Systèmes de manipulation et de positionnement de précision des semi-conducteurs
- Stations locales de pompage, de contrôle du débit et de dosage de produits chimiques
- Convoyeurs de tri automatique et de manutention de matériaux à grande vitesse
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
CP1H-XA40DT1-D |
| Tension d’alimentation |
24 V CC (plage de fonctionnement : 20,4 à 26,4 V CC) |
| Points d’entrée numériques |
24 entrées (24 V CC, temps de réponse sélectionnable de 0 à 32 ms) |
| Points de sortie numériques |
16 sorties (transistor source, 24 V CC, 0,3 A par point) |
| Entrées analogiques intégrées |
4 canaux (0-10 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA ; résolution : 1/12 000) |
| Sorties analogiques intégrées |
2 canaux (0-10 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA ; résolution : 1/12 000) |
| Sorties d’impulsions |
4 axes, fréquence maximale de 100 kHz (sorties à transistor source) |
| Compteurs haute vitesse |
4 axes, entrées en différence de phase : 50 kHz, entrées monophasées : 100 kHz |
| Capacité du programme |
20 k étapes (sauvegarde EEPROM, RAM sauvegardée par batterie) |
| Capacité de mémoire des données |
32 k mots |
| Température de fonctionnement |
De 0 à 55 °C (environnement ambiant de fonctionnement) |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,10 kg |
| Dimensions du boîtier (calculées) |
160 mm x 120 mm x 100 mm |
Connexions et interfaces
| Groupe de bornes |
Affectation des fonctions |
| Bornes d’alimentation |
Raccordement d’entrée 24 VDC (+ / -), borne de terre fonctionnelle (FG), borne de terre de protection (PE). |
| Blocs d’entrées numériques |
Bornes CIO 0.00 à CIO 0.11 et CIO 1.00 à CIO 1.11. Comprend des entrées de compteur haute vitesse. |
| Blocs de sorties numériques |
Bornes CIO 100.00 à CIO 100.07 et CIO 101.00 à CIO 101.07. Configuration à transistors source (commun V+). |
| Bornes d’E/S analogiques |
Entrées de tension/courant dédiées (AD0 à AD3), sorties (DA0 à DA1) et points de référence AG (terre analogique). |
Constats techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la migration depuis d’anciens modèles ou du remplacement d’une unité à sorties sink (telle que la CP1H-XA40DT-D), notez que la CP1H-XA40DT1-D est dotée de sorties source (suffixe T1). Cela nécessite de recâbler fondamentalement les charges externes, en passant des communs 0 VDC aux communs 24 VDC. Les programmes PLC compilés dans CX-Programmer peuvent être transférés directement entre les configurations CP1H, mais les polarités physiques des communs de sortie doivent être soigneusement vérifiées avant la mise sous tension.
Pièges applicatifs et notes d’ingénierie
Dans les installations d’armoires denses soumises à des températures ambiantes élevées, le fonctionnement simultané des quatre axes de sortie d’impulsions à 100 kHz peut générer une chaleur localisée. Maintenez le dégagement spécifié de 20 mm au-dessus et au-dessous de l’unité afin de permettre une convection naturelle de l’air. En outre, le courant maximal par point de sortie est de 0,3 A. Assurez-vous que les charges inductives à courant élevé (telles que les contacteurs industriels) sont commutées par l’intermédiaire de relais d’interface afin d’éviter la dégradation thermique du réseau de transistors de sortie à source.
Conseils de mise en service et de câblage
Le bruit sur les canaux analogiques peut dégrader considérablement la précision du retour. Pour atteindre la résolution native de 1/12 000, acheminez tous les câbles d’entrée et de sortie analogiques dans des paires torsadées blindées dédiées. Reliez toujours le blindage à la terre uniquement sur la borne de terre fonctionnelle (FG) côté PLC afin d’éviter les boucles de terre. Si des variateurs de servo haute fréquence sont installés dans le même panneau, installez un filtre antiparasite sur la ligne d’alimentation 24 VDC du PLC.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Avant de monter, de retirer ou de câbler l’unité CP1H, isolez toutes les alimentations principales et de terrain. Le fait de ne pas mettre hors tension l’intégralité du panneau de commande peut provoquer des dommages catastrophiques aux circuits internes, une décharge électrique ou l’activation imprévue du servomoteur.
1
Montez le contrôleur sur un rail DIN symétrique standard de 35 mm, à l’intérieur d’un boîtier étanche présentant un indice de protection minimal IP54.
2
Raccordez la source d’alimentation 24 VDC aux bornes d’alimentation désignées. Vérifiez que l’alimentation correspond à la configuration VDC et limitez l’ondulation à 2 % maximum.
3
Reliez la borne de terre fonctionnelle à un piquet de terre à faible impédance ou à une barre omnibus de terre en cuivre à l’aide d’un conducteur d’au moins 2,0 mm².
4
Effectuez les raccordements des borniers pour les capteurs, les boucles analogiques et les câbles d’actionneurs. Serrez toutes les connexions des borniers à vis à un couple exactement égal à 0,5 N-m.