Omron CP1H-XA40DT1-D module CPU API de la série CP1H

SKU CP1H-XA40DT1-D

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Omron
N° de produit : CP1H-XA40DT1-D
Pays d'origine :Japon
Type de produit : Modules CPU pour automates
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 5000g
Dimensions : 160 mm x 120 mm x 100 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour le positionnement multiaxe et la commande intégrée des processus, l’Omron CP1H-XA40DT1-D est un automate programmable industriel (API) haute densité et tout-en-un, optimisé pour les systèmes sophistiqués d’automatisation industrielle. Ce contrôleur compact intègre des sorties d’impulsions haute vitesse sur 4 axes, des circuits polyvalents d’entrées/sorties analogiques intégrés et un robuste système d’E/S numériques à 40 points dans un format unique peu encombrant. Fonctionnant sur une alimentation 24 V CC, il est doté de sorties à transistor source parfaitement adaptées aux normes de sécurité modernes et aux dispositifs industriels de terrain.

La section analogique intégrée offre une conversion des signaux haute résolution, rendant les cartes analogiques externes inutiles pour les applications de base de commande en boucle fermée. Associé aux performances d’un automate programmable modulaire, ce microcontrôleur gère aisément les calculs mathématiques complexes et les opérations de mouvement à grande vitesse, constituant ainsi une base fiable pour les conceptions de machines modulaires.

Caractéristiques

Positionnement haute vitesse : les sorties d’impulsions sur quatre axes, atteignant jusqu’à 100 kHz, permettent de contrôler précisément les servomoteurs et les systèmes d’entraînement pas à pas sans modules auxiliaires.
Intégration analogique intégrée : équipé de 4 entrées analogiques et de 2 sorties analogiques avec une résolution de 1/12 000 pour un traitement précis des signaux de terrain en courant et en tension.
Sorties à transistor source : intègre 16 sorties à transistor source (T1) conçues pour commuter en toute sécurité des charges externes jusqu’à 24 V CC.
Extension flexible : prend en charge la connexion directe de jusqu’à 7 unités d’extension CP1W et de jusqu’à deux modules spécialisés de la série CJ à l’aide d’un adaptateur d’unité CJ.
Options de communication avancées : deux emplacements pour cartes acceptent des cartes optionnelles RS-232C, RS-422A/485 ou Ethernet afin d’assurer une intégration fluide avec les systèmes SCADA et IHM.

Applications

Systèmes multiaxes de prise et de dépose pour l’emballage
Systèmes de manutention et de positionnement de précision pour semi-conducteurs
Stations locales de pompage, de régulation du débit et de dosage de produits chimiques
Convoyeurs de tri automatique et de manutention de matériaux à grande vitesse

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur de la spécification
Fabricant	Omron
Référence du modèle	CP1H-XA40DT1-D
Tension d’alimentation	24 V CC (plage de fonctionnement : 20,4 à 26,4 V CC)
Points d’entrée numériques	24 entrées (24 V CC, temps de réponse sélectionnable de 0 à 32 ms)
Points de sortie numériques	16 sorties (transistor source, 24 V CC, 0,3 A par point)
Entrées analogiques intégrées	4 canaux (0-10 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA ; résolution : 1/12 000)
Sorties analogiques intégrées	2 canaux (0-10 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA ; résolution : 1/12 000)
Sorties d’impulsions	4 axes, fréquence maximale de 100 kHz (sorties à transistor source)
Compteurs haute vitesse	4 axes, entrées en quadrature : 50 kHz, entrées monophasées : 100 kHz
Capacité du programme	20 k étapes (sauvegarde EEPROM, RAM sauvegardée par batterie)
Capacité de mémoire des données	32 k mots
Température de fonctionnement	0 à 55 °C (environnement d’exploitation ambiant)
Poids d’expédition (calculé)	1,10 kg
Dimensions du boîtier (calculées)	160 mm x 120 mm x 100 mm

Connexions et interfaces

Groupe de bornes	Affectation des fonctions
Bornes d’alimentation	Connexion d’entrée 24 VCC (+ / -), borne de terre fonctionnelle (FG), borne de terre de protection (PE).
Blocs d’entrées numériques	Bornes CIO 0.00 à CIO 0.11 et CIO 1.00 à CIO 1.11. Comprend des entrées de compteurs haute vitesse.
Blocs de sorties numériques	Bornes CIO 100.00 à CIO 100.07 et CIO 101.00 à CIO 101.07. Configuration à transistors source (commun V+).
Bornes d’E/S analogiques	Entrées dédiées de tension/courant (AD0 à AD3), sorties (DA0 à DA1) et points de référence AG (terre analogique).

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors de la migration depuis des modèles plus anciens ou du remplacement d’une unité à sorties sink (telle que la CP1H-XA40DT-D), notez que la CP1H-XA40DT1-D possède des sorties source (suffixe T1). Cela nécessite de recâbler fondamentalement les charges externes, en passant des communs 0 VCC aux communs 24 VCC. Les programmes PLC compilés dans CX-Programmer peuvent être transférés directement entre les configurations CP1H, mais les polarités physiques des communs de sortie doivent être soigneusement validées avant la mise sous tension.

Pièges d’application et remarques techniques

Dans les installations d’armoires denses soumises à des températures ambiantes élevées, le fonctionnement simultané des quatre axes de sortie d’impulsions à 100 kHz peut générer une chaleur localisée. Maintenez le dégagement spécifié de 20 mm au-dessus et au-dessous de l’unité afin de permettre la convection naturelle de l’air. En outre, le courant maximal par point de sortie est de 0,3 A. Assurez-vous que les charges inductives à courant élevé (telles que les contacteurs industriels) sont commutées par l’intermédiaire de relais d’interface afin d’éviter la dégradation thermique du réseau de transistors à source.

Conseils de mise en service et de câblage

Le bruit sur les canaux analogiques peut dégrader considérablement la précision du retour. Pour atteindre la résolution native de 1/12 000, acheminez tous les câbles d’entrée et de sortie analogiques dans des paires torsadées blindées dédiées. Reliez toujours le blindage à la terre uniquement sur la borne de terre fonctionnelle (FG) côté PLC afin d’éviter les boucles de terre. Si des variateurs servo haute fréquence sont installés dans le même panneau, installez un filtre antiparasite sur la ligne d’alimentation 24 VCC du PLC.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Avant de monter, de retirer ou de câbler l’unité CP1H, isolez toutes les alimentations principales et de terrain. Le fait de ne pas mettre entièrement hors tension le panneau de commande peut provoquer des dommages catastrophiques aux circuits internes, une décharge électrique ou l’activation inattendue du servomoteur.

1 Montez le contrôleur sur un rail DIN symétrique standard de 35 mm, à l’intérieur d’un coffret étanche conforme à un indice de protection minimal IP54.

2 Connectez la source d’alimentation 24 VCC aux bornes d’alimentation désignées. Vérifiez que l’alimentation correspond à la configuration VCC et limitez l’ondulation à 2 % maximum.

3 Reliez la borne de terre fonctionnelle à un piquet de terre à faible impédance ou à une barre omnibus de terre en cuivre à l’aide d’un conducteur d’au moins 2,0 mm².

4 Effectuez les raccordements aux borniers pour les capteurs, les boucles analogiques et les câbles d’actionneurs. Serrez toutes les connexions à bornes vissées à un couple exactement égal à 0,5 N-m.

FAQ

Quelle est la différence principale entre les modèles CP1H-XA40DT-D et CP1H-XA40DT1-D ?

Le modèle CP1H-XA40DT-D utilise des sorties à transistor à logique négative, tandis que le modèle CP1H-XA40DT1-D est équipé de sorties à transistor à logique positive. Ils nécessitent des configurations de câblage différentes pour les connexions des bornes communes aux charges externes.

Cette unité prend-elle en charge l'extension analogique locale ?

Oui. Bien que le contrôleur intègre 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques, vous pouvez étendre ses capacités en connectant jusqu'à 7 unités d'extension CP1W, notamment des modules analogiques dédiés et des modules pour capteurs de température.

Quel logiciel est utilisé pour programmer le contrôleur CP1H-XA40DT1-D ?

La série CP1H se programme avec le logiciel CX-Programmer d'Omron, qui fait partie de la suite logicielle complète CX-One et utilise la logique à contacts standard ou le texte structuré.

Quelles sont les exigences et tolérances d'alimentation de ce module CPU ?

Le module nécessite une alimentation externe de 24 VDC. La plage de tension de fonctionnement sûre s'étend de 20,4 VDC à 26,4 VDC, et la consommation électrique maximale est de 50 W.

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