Description
Pour coordonner la logique discrète au niveau des machines dans des architectures de commande industrielle locales, le Omron CPM1A-20CDT-A-V1 constitue une unité de base micro-API intégrée. Ce contrôleur regroupe le traitement par CPU, la conversion de puissance et les interfaces d’E/S numériques dans un boîtier compact unique. Conçu pour les machines autonomes, la commande de convoyeurs simples et l’automatisation des équipements auxiliaires, il exécute les opérations grâce à une alimentation CA intégrée et à une logique de commutation par transistor haute vitesse, sans nécessiter l’espace occupé par les systèmes à rack modulaires.
Caractéristiques
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E/S haute densité intégrées : fournit 12 entrées numériques et 8 sorties à transistor (type collecteur ouvert) sur des borniers fixes.
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Gestion robuste de l’alimentation : fonctionne directement sur des lignes secteur CA à large plage (85 à 264 VCA) grâce à un filtrage des surtensions intégré.
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Traitement haute vitesse : prend en charge des vitesses d’exécution des instructions de base à partir de 0,72 microseconde.
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Capacités de traitement des impulsions : dispose d’un canal d’entrée de codeur haute vitesse de 5 kHz et d’un canal de sortie d’impulsions de 2 kHz intégrés pour les commandes de micro-positionnement.
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Réglage analogique : comprend deux cadrans de réglage analogiques intégrés en façade pour ajuster manuellement les valeurs des temporisateurs et des compteurs sans logiciel de programmation.
Applications
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Machines d’emballage : commande précise des barres de scellage, des applicateurs d’étiquettes et des convoyeurs à indexage.
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Petites stations de pompage : surveillance des niveaux, commande en alternance et signalement local des alarmes.
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Manutention : tri, commande pneumatique locale et synchronisation de base des entraînements moteurs.
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Unités de commande CVC : automatisation des cycles de ventilation, modulation des registres et intégration de capteurs de température.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur technique |
| Fabricant |
Omron Industrial Automation |
| Code du modèle |
CPM1A-20CDT-A-V1 |
| Série de produits |
Série de microcontrôleurs CPM1A |
| Tension d’alimentation |
85 à 264 VCA, 50/60 Hz |
| Consommation électrique |
60 VA maximum |
| Points d’entrée intégrés |
12 points (24 VCC, isolés par photocoupleur) |
| Points de sortie intégrés |
8 points (transistor, type collecteur ouvert) |
| Capacité de la mémoire programme |
2 000 mots (EEPROM) |
| Capacité de la mémoire de données |
1 000 mots (zone DM en lecture/écriture) |
| Vitesse d’exécution des instructions |
De base : 0,72 microseconde ; spéciale : 1,72 microseconde |
| Fonctions d’entrée haute vitesse |
Codeur incrémental monophasé jusqu’à 5 kHz |
| Fonctions de sortie haute vitesse |
Sortie de train d’impulsions jusqu’à 2 kHz (transistor à collecteur ouvert) |
| Capacité d’extension |
Non pris en charge sur les unités de base CA à 20 points |
| Indice de protection du boîtier |
IP20 (équivalent) |
| Température de fonctionnement |
Température ambiante de 0 à 55 °C (sans condensation) |
| Dimensions (H x W x P) |
90 mm x 86 mm x 70 mm |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,65 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
130 mm x 110 mm x 95 mm |
Connexions et interfaces
| Section du bloc de jonction |
Étiquette de borne |
Fonction / affectation des connexions |
| Bloc de jonction supérieur (alimentation et entrées) |
L, N |
Lignes d’alimentation secteur CA (85 à 264 VAC) |
| GR |
Borne de terre / terre de protection |
| COM (entrées) |
Borne commune pour les circuits d’entrée 24 VCC |
| 00 à 11 |
12 bornes d’entrée CC discrètes (y compris les entrées de codeur à grande vitesse) |
| Bornier inférieur (sorties et alimentation de service) |
Sortie 24 VCC (+ / -) |
Alimentation de service auxiliaire pour transducteurs locaux (300 mA maximum) |
| COM (sorties) |
Retour commun négatif pour les sorties à transistor |
| 00 à 07 |
8 sorties à transistor à collecteur ouvert (les sorties 00 et 01 prennent en charge une sortie d’impulsions à 2 kHz) |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
La série CPM1A est obsolète et a été remplacée par les plateformes modernes Omron CP1E ou CP1L. Pour la migration, le programme logique doit être transféré à l’aide du logiciel CX-Programmer. Bien que le jeu d’instructions de base soit très similaire, le brochage des E/S et les registres des compteurs rapides diffèrent. Examinez toujours les décalages de configuration matérielle directe avant de transférer les boucles du programme.
Pièges courants et remarques techniques
Comme les sorties à transistor sont de type collecteur ouvert, la charge se raccorde entre le rail de tension positive (généralement +24 VCC) et la borne de sortie de l’API. Raccorder la charge à la terre plutôt qu’à la borne positive empêchera le fonctionnement et peut entraîner des défauts dus au courant inverse. Vérifiez que des diodes de roue libre externes sont placées aux bornes des charges inductives afin de supprimer les pics de tension.
Conseils de mise en service et de câblage
La sortie auxiliaire 24 VCC est pratique pour les capteurs alimentés par boucle, mais dépasser sa limite de courant de 300 mA entraînera le passage de l’alimentation interne en mode d’arrêt avec limitation du courant. Utilisez une alimentation externe isolée pour les groupes importants de transducteurs ou de relais, et veillez à raccorder solidement son commun négatif à la borne COM des sorties de l’API afin de fermer la boucle logique.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant toute tentative de montage, de configuration des bornes ou d’insertion des fils, mettez complètement hors tension toutes les lignes d’alimentation CA principales. Vérifiez à l’aide d’un voltmètre étalonné qu’il n’y a aucune tension entre les bornes L et N. Le fait de ne pas couper l’alimentation peut provoquer une électrocution mortelle, une défaillance de l’appareil ou une dégradation permanente du circuit d’entrée.
1
Encliquetez directement le boîtier de l’unité de base sur un rail DIN symétrique standard de 35 mm ou utilisez les brides de montage escamotables intégrées pour fixer directement l’unité à la plaque arrière.
2
Faites passer les lignes d’alimentation CA entrantes (85-264 VAC) dans des conduits physiques séparés des lignes de signal, et raccordez-les exclusivement aux emplacements de bornes désignés en haut à gauche.
3
Reliez la borne GR à la terre à l’aide d’un fil de cuivre épais à faible impédance (section minimale de 2 mm) connecté directement à la barre de terre de l’armoire système afin de bloquer les interférences électromagnétiques.
4
Vérifiez la compatibilité logique (commun négatif) des circuits d’entrée. Serrez tous les raccordements aux bornes à vis au couple standard afin d’éviter l’échauffement dû à la résistance de contact.