Description
Pour coordonner la logique discrète au niveau des machines dans des architectures de commande industrielle localisées, l’unité de base micro-API Omron CPM1A-20CDT-A-V1 constitue une solution intégrée. Ce contrôleur regroupe le traitement par CPU, la conversion d’alimentation et les interfaces d’E/S numériques dans un boîtier compact unique. Conçu pour les machines autonomes, la commande de convoyeurs simples et l’automatisation des utilités, il exécute les opérations grâce à une alimentation CA intégrée et à une logique de commutation rapide par transistors, sans nécessiter l’espace occupé par les systèmes modulaires à châssis.
Fonctionnalités
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E/S intégrées haute densité : fournit 12 entrées numériques et 8 sorties à transistor (type collecteur) sur des borniers fixes.
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Gestion robuste de l’alimentation : fonctionne directement sur des lignes CA secteur à large plage (85 à 264 V CA), avec filtrage intégré des surtensions.
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Traitement à grande vitesse : prend en charge des vitesses d’exécution des instructions de base à partir de 0,72 microseconde.
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Capacités de gestion des impulsions : intègre un canal d’entrée codeur à grande vitesse de 5 kHz et un canal de sortie d’impulsions de 2 kHz pour les commandes de micropositionnement.
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Réglage analogique : comprend deux potentiomètres de réglage analogiques intégrés en façade pour ajuster manuellement les valeurs des temporisateurs et des compteurs sans logiciel de programmation.
Applications
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Machines d’emballage : commande précise des barres de soudure, des applicateurs d’étiquettes et des convoyeurs d’indexage.
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Petites stations de pompage : surveillance du niveau, commande en alternance et signalement local des alarmes.
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Manutention des matériaux : tri, commande pneumatique localisée et synchronisation de base des entraînements de moteurs.
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Unités de commande HVAC : cyclage automatisé des ventilateurs, modulation des registres et intégration de capteurs de température.
Caractéristiques techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur technique |
| Fabricant |
Omron Industrial Automation |
| Code modèle |
CPM1A-20CDT-A-V1 |
| Série de produits |
Série de microcontrôleurs CPM1A |
| Tension d’alimentation |
85 à 264 V CA, 50/60 Hz |
| Consommation électrique |
60 VA maximum |
| Points d’entrée intégrés |
12 points (24 V CC, isolation par photocoupleur) |
| Points de sortie intégrés |
8 points (transistor, type collecteur) |
| Capacité de mémoire programme |
2 000 mots (EEPROM) |
| Capacité de mémoire de données |
1 000 mots (zone DM en lecture/écriture) |
| Vitesse d’exécution des instructions |
De base : 0,72 microseconde ; spéciale : 1,72 microseconde |
| Fonctions d’entrée à grande vitesse |
Codeur incrémental monophasé jusqu’à 5 kHz |
| Fonctions de sortie à grande vitesse |
Sortie de train d’impulsions jusqu’à 2 kHz (collecteur à transistor) |
| Possibilités d’extension |
Non pris en charge sur les unités de base CA à 20 points |
| Indice de protection du boîtier |
IP20 (équivalent) |
| Température de fonctionnement |
Température ambiante de 0 à 55 °C (sans condensation) |
| Dimensions (H x L x P) |
90 mm x 86 mm x 70 mm |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,65 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
130 mm x 110 mm x 95 mm |
Connexions et interfaces
| Section du bornier |
Étiquette de borne |
Affectation des fonctions / connexions |
| Bornier supérieur (alimentation et entrées) |
L, N |
Lignes d’alimentation secteur CA (85 à 264 V CA) |
| GR |
Borne de terre / terre de protection |
| COM (entrées) |
Borne commune pour les circuits d’entrée 24 V CC |
| 00 à 11 |
12 bornes d’entrée CC discrètes (y compris les entrées de codeur haute vitesse) |
| Bornier inférieur (sorties et alimentation auxiliaire) |
Sortie 24 V CC (+ / -) |
Alimentation auxiliaire pour transducteurs locaux (300 mA maximum) |
| COM (sorties) |
Retour négatif commun pour les sorties à transistor |
| 00 à 07 |
8 sorties à absorption par transistor (les sorties 00 et 01 prennent en charge une sortie de train d’impulsions à 2 kHz) |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
La série CPM1A est obsolète et a été remplacée par les plateformes modernes Omron CP1E ou CP1L. Pour la migration, la logique doit être portée à l’aide du logiciel CX-Programmer. Bien que le jeu d’instructions de base soit largement similaire, le mappage des bornes d’E/S et les registres des compteurs rapides diffèrent. Vérifiez toujours les décalages de configuration matérielle directe avant de porter les boucles du programme.
Pièges d’application et remarques techniques
Comme les sorties à transistor sont du type à absorption, la charge est connectée entre le rail de tension positif (généralement +24 V CC) et la borne de sortie de l’API. Le raccordement de la charge à la terre au lieu de la borne positive empêchera le fonctionnement et peut entraîner des modes de défaut par courant inverse. Vérifiez que des diodes de roue libre externes sont placées en parallèle sur les charges inductives afin de supprimer les pointes de tension.
Conseils de mise en service et de câblage
La sortie de borne auxiliaire 24 V CC est utile pour les capteurs alimentés par la boucle, mais le dépassement de sa limite de courant de 300 mA entraînera le passage de l’alimentation interne en arrêt avec limitation de courant. Utilisez une alimentation externe isolée pour les groupes importants de transducteurs ou de relais, et assurez-vous que leur commun négatif est solidement relié à la borne COM des sorties de l’API afin de fermer la boucle logique.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant toute tentative de montage, de configuration des bornes ou d’insertion des fils, mettez complètement hors tension toutes les lignes d’alimentation CA principales. Vérifiez avec un voltmètre étalonné qu’aucune tension n’est présente entre les bornes L et N. Une absence d’isolement de l’alimentation peut provoquer une électrocution mortelle, une défaillance de l’appareil ou une dégradation permanente du circuit d’entrée.
1
Encliquetez directement le boîtier de l’unité de base sur un rail DIN symétrique standard de 35 mm ou utilisez les supports de montage escamotables intégrés pour fixer directement l’unité à la plaque arrière.
2
Acheminez les lignes CA entrantes (85-264 V CA) derrière des barrières physiques, séparées des lignes de signaux, et raccordez-les strictement aux emplacements de bornes désignés en haut à gauche.
3
Reliez la borne GR à la terre avec un fil de cuivre épais à faible impédance (section minimale de 2 mm²), connecté directement à la barre de terre de l’armoire système afin de bloquer les interférences électromagnétiques.
4
Confirmez la compatibilité logique (à connexion par absorption vers le commun) des circuits d’entrée. Serrez toutes les connexions à bornes à vis au couple standard afin d’éviter l’échauffement dû à la résistance de contact.