Description
Conçu pour la commande industrielle à grande vitesse au sein de l’architecture CS1, le Omron CS1G-CPU45H est une unité centrale de traitement haute performance, conçue pour gérer des applications d’automatisation de moyenne à grande échelle. Il offre une exécution rapide des instructions et une grande capacité mémoire pour gérer des tâches complexes de mouvement, de diagnostic et de traitement des données. Dotée de communications intégrées et de capacités d’extension, cette unité constitue le cœur fiable de machines industrielles exigeantes, de systèmes de contrôle de processus et de lignes d’assemblage manufacturières.
Caractéristiques
- Moteur de traitement haute vitesse exécutant les instructions logiques de base (LD) en 0,04 microseconde.
- Grande capacité mémoire prenant en charge 60 K étapes de mémoire d’exécution de programme et 128 K mots de mémoire de données.
- Mise à l’échelle étendue des E/S, prenant en charge jusqu’à 5 120 bits d’E/S locales sur un maximum de 7 racks d’extension.
- Ports de communication physiques intégrés, comprenant un port périphérique dédié et une interface série RS-232C.
- Capacités de programmation structurée avec prise en charge de la programmation orientée tâches, des blocs fonctionnels et du texte structuré.
Applications
- Systèmes de commande et de synchronisation de mouvements multiaxes.
- Lignes d’assemblage automobile et intégration de cellules robotisées complexes.
- Installations de traitement de l’eau et des eaux usées.
- Systèmes d’emballage, de tri et de manutention des matériaux à grande vitesse.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Modèle |
CS1G-CPU45H |
| Série |
Série CS1 (CS1G) |
| Capacité du programme |
60 K étapes |
| Capacité de mémoire de données |
128 K mots (DM : 32 K mots, EM : 32 K mots x 3 banques) |
| Temps d’exécution de l’instruction LD |
0,04 microseconde |
| Capacité d’E/S maximale |
5 120 bits (jusqu’à 7 racks d’extension) |
| Ports de communication intégrés |
Port périphérique, port RS-232C |
| Consommation de courant |
0,78 A à 5 V CC |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,5 kg |
Analyses d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CS1G-CPU45H est une version « H » améliorée et à haute vitesse qui remplace l’ancien CS1G-CPU45 sans suffixe H. Les programmes compilés pour les processeurs sans suffixe H peuvent être téléchargés directement vers le CS1G-CPU45H via CX-Programmer en mettant à jour le type de modèle d’API dans les paramètres du projet. Bien que les formats matériels et les allocations mémoire restent compatibles, les temps d’exécution des instructions sont nettement plus courts. Il peut donc être nécessaire de vérifier les boucles logicielles critiques en matière de temporisation ou les délais d’attente des communications.
Écueils d’application et notes techniques
Lors de l’installation de l’unité sur des fonds de panier fortement peuplés, veillez à ce que la consommation totale de courant de tous les modules (CPU, E/S et unités d’E/S spéciales) ne dépasse pas la capacité de l’unité d’alimentation choisie (telle que la C200HW-PA204 ou la PA209R). Veillez également à laisser au moins 50 mm de dégagement vertical au-dessus et au-dessous du rack dans l’armoire afin de permettre un refroidissement adéquat par convection naturelle. Une chaleur excessive peut réduire la durée de vie des condensateurs internes.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors du raccordement du port RS-232C à une IHM externe ou à un appareil tiers, veillez à relier le blindage du câble directement à la borne de terre fonctionnelle (GR) de l’alimentation du fond de panier CS1. Ne raccordez pas les fils de terre en boucle aux bornes de commun du signal (SG) du port : cela introduit un bruit en mode commun susceptible d’interrompre les communications série lors de commutations inductives à proximité.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE ET DE DOMMAGES AU SYSTÈME
Déconnectez toutes les sources d’alimentation CA/CC du rack API, des appareils de terrain et des machines adjacentes avant d’installer ou de retirer l’unité CPU. Insérer ou retirer le module CPU lorsque le fond de panier est sous tension endommagera irrémédiablement les circuits intégrés émetteurs-récepteurs du bus interne du CPU et peut entraîner un comportement imprévisible du système.
1
Alignez le crochet situé en bas à l’arrière du module CPU sur l’emplacement prévu dans le rack du fond de panier.
2
Faites pivoter doucement le module vers le fond de panier jusqu’à ce que le connecteur d’interface soit complètement enfoncé et que le loquet supérieur s’enclenche fermement.
3
Fixez l’unité CPU à l’aide des vis de montage intégrées afin d’éviter qu’avec le temps, les vibrations mécaniques ne desserrent les connecteurs du bus.