Description
Conçu pour la commande industrielle à grande vitesse dans l’architecture CS1, l’Omron CS1G-CPU45H est une unité centrale haute performance conçue pour gérer des applications d’automatisation de moyenne à grande échelle. Il offre une exécution rapide des instructions et une importante capacité mémoire pour gérer des tâches complexes de commande de mouvement, de diagnostic et de traitement des données. Grâce à ses communications intégrées et à ses possibilités d’extension, cette unité constitue un cœur fiable pour les machines industrielles exigeantes, les systèmes de commande de processus et les lignes d’assemblage manufacturières.
Fonctionnalités
- Moteur de traitement à grande vitesse exécutant les instructions logiques de base (LD) en 0,04 microseconde.
- Grande capacité mémoire prenant en charge 60 Kétapes de mémoire d’exécution des programmes et 128 Kmots de mémoire de données.
- Mise à l’échelle étendue des E/S prenant en charge jusqu’à 5 120 bits d’E/S locales sur un maximum de 7 racks d’extension.
- Ports de communication physiques intégrés, comprenant un port périphérique dédié et une interface série RS-232C.
- Capacités de programmation structurée prenant en charge la programmation orientée tâches, les blocs fonctionnels et le texte structuré.
Applications
- Systèmes de commande et de synchronisation de mouvements multiaxes.
- Lignes d’assemblage automobile et intégration de cellules robotisées complexes.
- Installations de traitement de l’eau et des eaux usées.
- Systèmes d’emballage, de tri et de manutention des matériaux à grande vitesse.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Modèle |
CS1G-CPU45H |
| Série |
Série CS1 (CS1G) |
| Capacité du programme |
60 Kétapes |
| Capacité de mémoire de données |
128 Kmots (DM : 32 Kmots, EM : 32 Kmots × 3 banques) |
| Temps d’exécution de l’instruction LD |
0,04 microseconde |
| Capacité maximale d’E/S |
5 120 bits (jusqu’à 7 racks d’extension) |
| Ports de communication intégrés |
Port périphérique, port RS-232C |
| Consommation électrique |
0,78 A à 5 V CC |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,5 kg |
Informations issues de l’ingénierie empirique
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CS1G-CPU45H est une version « H » améliorée et haute vitesse qui remplace l’ancien CS1G-CPU45 sans « H ». Les programmes compilés pour les processeurs sans « H » peuvent être téléchargés directement vers le CS1G-CPU45H via CX-Programmer en mettant à jour le type de modèle d’API dans les paramètres du projet. Notez que, bien que les formats matériels et les allocations mémoire restent compatibles, les temps d’exécution des instructions sont nettement plus courts, ce qui peut nécessiter une vérification des boucles logicielles sensibles au timing ou des délais d’expiration des communications.
Pièges d’application et remarques d’ingénierie
Lors de l’installation de l’unité dans des fonds de panier fortement peuplés, assurez-vous que la consommation totale de courant de tous les modules (CPU, E/S et unités d’E/S spéciales) ne dépasse pas la capacité de l’unité d’alimentation choisie (telle que la C200HW-PA204 ou la PA209R). Veillez également à maintenir un dégagement vertical minimal de 50 mm au-dessus et au-dessous du rack dans l’armoire afin de permettre un refroidissement adéquat par convection naturelle, car une accumulation excessive de chaleur peut réduire la durée de vie des condensateurs internes.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors du raccordement du port RS-232C à une IHM externe ou à un appareil tiers, assurez-vous que le blindage du câble est relié directement à la borne de terre fonctionnelle (GR) de l’alimentation du fond de panier CS1. Ne ramenez pas les fils de terre vers les bornes de commun des signaux (SG) du port, car cela introduirait du bruit en mode commun susceptible d’interrompre les communications série lors de commutations inductives à proximité.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE ET DE DOMMAGES AU SYSTÈME
Débranchez toutes les sources d’alimentation CA/CC alimentant le rack API, les appareils de terrain et les machines adjacentes avant de monter ou de retirer l’unité CPU. L’insertion ou le retrait du module CPU lorsque le fond de panier est sous tension endommagera définitivement les circuits intégrés des émetteurs-récepteurs du bus interne du CPU et peut entraîner un comportement imprévisible du système.
1
Alignez le crochet situé à l’arrière inférieur du module CPU avec la fente désignée du rack du fond de panier.
2
Faites pivoter doucement le module vers le fond de panier jusqu’à ce que le connecteur d’interface soit complètement enfiché et que le loquet supérieur s’enclenche fermement.
3
Fixez l’unité CPU à l’aide des vis de montage intégrées afin d’empêcher les vibrations mécaniques de desserrer les connecteurs du bus au fil du temps.