Description
Exécutant des séquences complexes d’automatisation industrielle, le Omron CS1H-CPU63H sert d’unité centrale de traitement hautes performances au sein de l’architecture d’automate programmable modulaire de la série CS1. Cette unité gère le traitement à grande vitesse, l’enregistrement de grandes quantités de données et une vaste distribution des E/S sur plusieurs racks d’extension. Conçu pour s’interfacer de manière transparente avec des modules avancés de commande de mouvement, de communication série et de réseau, ce processeur dispose d’interfaces périphérique et RS-232C dédiées à la maintenance locale, à la programmation et aux communications avec l’hôte.
Caractéristiques
- Exécution à grande vitesse des instructions de base jusqu’à 0,02 microseconde.
- Conception généreuse à deux ports, avec un port RS-232C standard et un port périphérique dédié.
- Grande capacité mémoire prenant en charge les configurations en texte structuré et en schéma à contacts.
- Architecture matérielle extensible capable de gérer jusqu’à 7 racks d’extension.
- Surveillance diagnostique complète grâce aux voyants d’état LED intégrés.
Applications
- Lignes d’emballage et d’assemblage à grande vitesse nécessitant des temps de cycle d’API rapides.
- Stations de traitement de l’eau et des eaux usées avec systèmes d’E/S distribuées.
- Systèmes de commande de cellules de soudage et de convoyage automobiles.
- Systèmes de manutention et de tri automatisé dans les entrepôts.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / détails |
| Fabricant |
Omron |
| Série de modèles |
Série CS1 (CS1H) |
| Capacité du programme |
20 kétapes |
| Capacité de la mémoire de données |
64 kmots (DM : 32 kmots, EM : 32 kmots x 1 banque) |
| Points / bits d’E/S |
5 120 bits (jusqu’à 7 racks d’extension) |
| Vitesse de traitement des instructions LD |
0,02 microseconde |
| Interfaces de communication intégrées |
Port périphérique, port RS-232C (D-sub femelle à 9 broches) |
| Consommation électrique |
1,10 A à 5 VCC |
| Plage de températures de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,55 kg (hors emballage) / 2,50 kg (poids brut d’expédition) |
| Dimensions du boîtier (calculées) |
160 mm x 140 mm x 80 mm |
Connexions et interfaces
L’interface RS-232C intégrée utilise un connecteur femelle D-sub à 9 broches standard, configuré pour les communications série, Modbus RTU ou la connectivité avec un hôte. L’affectation des broches est la suivante :
| Broche / borne du connecteur |
Abréviation du signal |
Affectation de la fonction / du circuit |
| Broche 1 |
FG |
Frame Ground (Shield Connection) |
| Masse de châssis (connexion du blindage) |
Broche 2 |
SD (TXD) |
| Données envoyées / transmission |
Broche 3 |
RD (RXD) |
| Données reçues |
RS (RTS) |
Demande d’émission |
| Broche 5 |
CS (CTS) |
Prêt à émettre |
| Broche 9 |
SG (GND) |
Masse du signal |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CS1H-CPU63H est le successeur direct des anciens modules CS1H-CPU63. Bien que les empreintes du fond de panier restent identiques, la migration du programme vers l’unité centrale portant le suffixe « H » nécessite CX-Programmer version 3.0 ou ultérieure pour accéder correctement aux jeux d’instructions améliorés et exploiter les caractéristiques de vitesse supérieure du bus CPU.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Avec une consommation interne de 1,10 A sur le rail 5 VCC, les ingénieurs système doivent établir un bilan de puissance strict pour le fond de panier choisi. La combinaison de modules d’entrée haute densité, d’unités analogiques et de modules de communication sur le même châssis peut provoquer des chutes de tension avec des blocs d’alimentation standard tels que le PA204. Remplacez le bloc d’alimentation par un PA207R si la demande totale interne en 5 VCC dépasse 80 % de la puissance nominale de sortie du bloc d’alimentation.
Conseils de mise en service et de câblage
Le cache avant des micro-interrupteurs dissimule les commutateurs de configuration. Réglez le micro-interrupteur 4 sur « OFF » pour utiliser des paramètres de communication personnalisés sur le port RS-232C. Si le commutateur 4 reste sur « ON », le port utilise par défaut la configuration de détection automatique de liaison hôte standard, ce qui peut remplacer les paramètres personnalisés du protocole série définis dans les paramètres de configuration de l’automate programmable.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
N’insérez pas et ne retirez pas cette unité centrale lorsque l’alimentation du fond de panier est sous tension. Le remplacement à chaud entraînera des dommages permanents à l’interface du bus CPU, une corruption de la mémoire flash interne ou une défaillance complète du système de commande.
1
Isolez la source d’alimentation entrante principale qui alimente le module d’alimentation du système CS1 et vérifiez l’absence de tension.
2
Alignez les guides supérieur et inférieur du module CS1H-CPU63H avec l’emplacement CPU dédié (généralement l’emplacement le plus à gauche, à côté du bloc d’alimentation).
3
Poussez soigneusement l’unité bien droit dans le connecteur du fond de panier jusqu’à ce que les mécanismes de verrouillage s’enclenchent et se bloquent correctement en position.
4
Raccordez le fil de terre standard à la borne de mise à la terre du fond de panier et serrez la borne avec un couple de 1,2 N-m afin d’éviter les problèmes de bruit EMI industriel.