Description
Conçu pour mesurer avec précision la vitesse de rotation et le déplacement angulaire, le Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M est un encodeur rotatif incrémental à arbre creux haute résolution destiné aux installations d’automatisation industrielle exigeantes. Cet encodeur offre une excellente clarté du signal grâce à sa conception incrémentale, qui fournit 2000 impulsions par tour sur les phases de sortie A, B et Z. Grâce à sa large plage de tension de fonctionnement, il s’intègre parfaitement aux boucles de commande haute vitesse, aux systèmes de retour moteur et aux réseaux de positionnement synchronisés.
Caractéristiques
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Haute résolution : génère 2000 impulsions par tour (P/R) pour un contrôle des mouvements et un retour de positionnement de haute précision.
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Large plage de fonctionnement : fonctionne de manière fiable avec des alimentations de 5 VCC moins 5 % à 24 VCC plus 15 %.
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Retour multiphase : les phases de sortie A, B et Z permettent la détection du sens et l’étalonnage du point zéro.
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Sortie à collecteur ouvert NPN : assure une isolation robuste du signal et une compatibilité avec les entrées de compteurs haute vitesse des automates et contrôleurs standard.
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Mécanique durable : conception hautement fiable avec un arbre en acier inoxydable SUS304 et un corps en aluminium pour les environnements industriels difficiles.
Applications
- Machines-outils CNC et systèmes de positionnement de la vitesse des broches.
- Machines d’emballage automatisées et guidage synchrone des bandes.
- Suivi des convoyeurs, manutention à grande vitesse et tri.
- Lignes de production textile et presses d’impression de précision.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Code modèle |
E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M |
| Type d’encodeur |
Incrémental (arbre creux) |
| Résolution |
2000 P/R (impulsions par tour) |
| Tension d’alimentation |
5 VCC -5 % à 24 VCC +15 % (ondulation crête à crête : 5 % max.) |
| Consommation électrique |
100 mA CC max. |
| Courant d’appel |
Courant : env. 6 A (durée : env. 0,3 ms) |
| Phases de sortie |
A, B et Z |
| Type de sortie de commande |
Sortie à collecteur ouvert NPN |
| Courant de charge (absorption) |
35 mA max. |
| Tension résiduelle |
0,7 V max. avec courant d’absorption max. de 35 mA |
| Fréquence de réponse max. |
100 kHz |
| Différence de phase |
90° -45 à +45° |
| Connexion mécanique |
Modèle précâblé (longueur du câble : 0,5 m) |
| Matériaux |
Boîtier : zingage sur fer | Corps : aluminium | Arbre : SUS304 |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,45 kg |
Connexions et interfaces
| Couleur du fil |
Fonction / affectation du signal |
| Marron |
Alimentation (+Vcc) de 5 à 24 VCC |
| Bleu |
Masse de l’alimentation (0 V / COM) |
| Noir |
Phase de sortie A |
| Blanc |
Phase de sortie B |
| Orange |
Phase de sortie Z (origine / index) |
| Blindage |
Masse du châssis (F.G.) - Raccordez-la à la terre de protection pour réduire les interférences électromagnétiques |
Observations empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le modèle E6H-CWZ6C en configuration 2000 P/R remplace directement les variantes à plus faible résolution de la série E6H, à condition de reparamétrer le compteur haute vitesse côté contrôleur pour gérer la densité d’impulsions supérieure. Lors du remplacement d’anciens modèles à arbre creux, vérifiez que le modèle de ressort à lame de montage correspond précisément afin d’éviter toute contrainte excessive sur les composants optiques internes.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Comme il s’agit d’un codeur à arbre creux, un désalignement dynamique entre l’arbre du moteur et le boîtier du codeur peut provoquer des erreurs de phase et une usure prématurée des roulements. Veillez à maintenir le faux-rond radial de l’arbre dans les limites nominales et utilisez un support de montage flexible pour isoler les vibrations de montage. La sortie à collecteur ouvert NPN est sensible aux chutes de tension sur les longues liaisons câblées ; si un câblage de plus de 5 mètres est nécessaire, utilisez des résistances de rappel placées près de la carte du contrôleur ou convertissez le signal en niveaux de ligne différentielle.
Conseils de mise en service et de câblage
Faites toujours passer le câble de signal du codeur dans des conduits métalliques dédiés et mis à la terre. Le passage du câble de signal parallèlement aux lignes de sortie haute tension d’un variateur de fréquence peut injecter du bruit dans la phase A ou B, provoquant des comptages fantômes. Assurez-vous que le fil de blindage est raccordé uniquement du côté de l’armoire de commande afin d’éviter les boucles de terre dangereuses.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : PROTOCOLE DE SÉCURITÉ ÉLECTRIQUE
Assurez-vous que toutes les lignes d’alimentation sont complètement hors tension avant de monter ou de câbler le codeur. Le raccordement ou le débranchement du câblage sous tension peut endommager les bornes ou détruire les circuits internes en raison du courant d’appel ou de pics transitoires.
1
Faites coulisser l’arbre creux du codeur sur l’arbre d’entraînement, en veillant à ce qu’il soit complètement en place sans forcer le mécanisme de roulement interne.
2
Fixez la plaque de montage flexible à ressort à lame au carter du moteur ou au châssis de la machine, en maintenant un alignement aussi proche que possible de 180 degrés dans le même plan.
3
Serrez uniformément les vis de serrage de l’arbre creux afin d’assurer un frottement homogène contre l’arbre d’entraînement.
4
Connectez les fils à code couleur strictement conformément au tableau schématique ci-dessus, en isolant toutes les lignes de signal inutilisées.