Omron

Encodeur rotatif incrémental Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M série E6H

SKU E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M(SAME DAY DELIVERY)

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : Omron

  • N° de produit : E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M(SAME DAY DELIVERY)

  • Pays d'origine :Japon

  • Type de produit : Encodeurs rotatifs incrémentaux

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 500g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour mesurer avec précision la vitesse de rotation et le déplacement angulaire, l’Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M est un encodeur rotatif incrémental à arbre creux haute résolution, destiné aux installations d’automatisation industrielle exigeantes. Cet encodeur offre une clarté exceptionnelle du signal grâce à sa conception incrémentale, qui fournit 2000 impulsions par tour sur les phases de sortie A, B et Z. Grâce à sa large plage de tension de fonctionnement, il s’intègre parfaitement aux boucles de commande à grande vitesse, aux systèmes de retour moteur et aux réseaux de positionnement synchronisé.

Caractéristiques

  • Haute résolution : génère 2000 impulsions par tour (P/R) pour le contrôle des mouvements microscopiques et le retour de positionnement.
  • Large plage de fonctionnement : fonctionne de manière fiable avec des alimentations de 5 V CC -5 % à 24 V CC +15 %.
  • Retour multiphasé : les phases de sortie A, B et Z permettent de détecter le sens de rotation et de calibrer le point zéro.
  • Sortie à collecteur ouvert NPN : elle garantit une isolation robuste du signal et la compatibilité avec les entrées de compteurs haute vitesse des automates et contrôleurs standard.
  • Mécanique durable : sa conception à haute intégrité comprend un arbre en acier inoxydable SUS304 et un corps en aluminium pour les environnements industriels difficiles.

Applications

  • Machines-outils CNC et systèmes de positionnement de la vitesse de broche.
  • Machines d’emballage automatisées et guidage synchrone de bandes.
  • Suivi de convoyeurs, manutention de matériaux à grande vitesse et tri.
  • Lignes de fabrication textile et presses d’impression de précision.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur de spécification
Fabricant Omron
Code modèle E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M
Type d’encodeur Incrémental (arbre creux)
Résolution 2000 P/R (impulsions par tour)
Tension d’alimentation 5 V CC -5 % à 24 V CC +15 % (ondulation crête à crête : 5 % max.)
Consommation électrique 100 mA CC max.
Courant d’appel Courant : env. 6 A (durée : env. 0,3 ms)
Phases de sortie A, B et Z
Type de sortie de commande Sortie à collecteur ouvert NPN
Courant de charge (absorption) 35 mA max.
Tension résiduelle 0,7 V max. avec un courant d’absorption max. de 35 mA
Fréquence de réponse max. 100 kHz
Déphasage 90° -45 à +45°
Raccordement mécanique Modèle précâblé (longueur du câble : 0,5 m)
Matériaux Boîtier : zingage du fer | Corps : aluminium | Arbre : SUS304
Poids d’expédition (calculé) 0,45 kg

Connexions et interfaces

Couleur du fil Fonction / affectation du signal
Marron Alimentation (+Vcc) de 5 à 24 V CC
Bleu Masse de l’alimentation (0 V / COM)
Noir Sortie phase A
Blanc Sortie phase B
Orange Sortie phase Z (origine / index)
Blindage Masse du châssis (F.G.) - Raccordez-la à la terre de protection pour réduire les IEM

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le modèle E6H-CWZ6C avec une configuration de 2000 P/R remplace directement les variantes de résolution inférieure de la série E6H, à condition de reparamétrer le compteur haute vitesse côté contrôleur pour gérer la densité d’impulsions plus élevée. Lors du remplacement d’anciens modèles à arbre creux, vérifiez que la configuration du ressort à lame de montage correspond exactement afin d’éviter toute contrainte excessive sur les composants optiques internes.

Pièges d’application et remarques techniques

Comme il s’agit d’un encodeur à arbre creux, un désalignement dynamique entre l’arbre du moteur et le boîtier de l’encodeur peut provoquer des erreurs de phase et une usure prématurée du roulement. Veillez à maintenir le faux-rond radial de l’arbre dans les limites nominales et utilisez un support de montage flexible pour isoler les vibrations de montage. La sortie à collecteur ouvert NPN est sensible aux chutes de tension sur les longues liaisons de câble ; si un câblage de plus de 5 mètres est nécessaire, utilisez des résistances de rappel proches de la carte contrôleur ou convertissez le signal en niveaux de pilote de ligne différentiel.

Conseils de mise en service et de câblage

Faites toujours passer le câble de signal de l’encodeur dans des conduits métalliques dédiés et mis à la terre. Le passage du câble de signal parallèlement aux lignes de sortie haute tension d’un variateur de fréquence peut injecter du bruit dans la phase A ou B et provoquer des comptes fantômes. Raccordez le fil de blindage du côté de l’armoire de commande uniquement afin d’éviter les boucles de terre dangereuses.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : PROTOCOLE DE SÉCURITÉ ÉLECTRIQUE

Assurez-vous que toutes les lignes d’alimentation sont complètement hors tension avant de monter ou de câbler l’encodeur. Le raccordement ou le débranchement du câblage sous tension peut endommager les bornes ou détruire les circuits internes en raison du courant d’appel ou de pics transitoires.

1

Faites glisser l’arbre creux de l’encodeur sur l’arbre d’entraînement en veillant à ce qu’il soit complètement inséré, sans forcer le mécanisme de roulement interne.

2

Fixez solidement la plaque de montage flexible à ressort à lame au carter du moteur ou au châssis de la machine, en maintenant autant que possible un alignement coplanaire à 180 degrés.

3

Serrez uniformément les vis de serrage de l’arbre creux afin d’assurer un frottement homogène contre l’arbre d’entraînement.

4

Raccordez strictement les fils repérés par couleur conformément au tableau de câblage ci-dessus, en isolant toutes les lignes de signaux inutilisées.

FAQ

Quelle est la fréquence de réponse maximale de ce modèle et comment limite-t-elle le régime maximal en tr/min ?

L’encodeur a une fréquence de réponse maximale de 100 kHz. Pour une résolution de 2000 P/R, la vitesse de rotation maximale autorisée se calcule ainsi : (100 000 Hz / 2000 P/R) * 60 = 3000 tr/min. Le dépassement de cette limite entraînera des erreurs de comptage des impulsions et de phase.

La sortie à collecteur ouvert NPN peut-elle piloter directement des entrées d’API en 24 V CC ?

Oui, la sortie à collecteur ouvert NPN est prévue pour un courant d’absorption maximal de 35 mA et peut abaisser des signaux de commande de 24 V CC. Une résistance de rappel externe doit être connectée au rail 24 V CC si la carte d’entrée de l’API ne dispose pas d’un mécanisme de rappel intégré.

Quelle est la fonction mécanique de l’impulsion de phase Z sur cet encodeur ?

La phase Z, ou impulsion d’index, fournit une seule impulsion par tour. Elle sert de point de référence pour les séquences de retour à l’origine, l’étalonnage de l’origine ou la vérification du nombre de tours par rapport aux phases A et B.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japon

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