Description
S’intégrant parfaitement aux architectures de sécurité modulaires, l’unité d’extension de sécurité dédiée Omron G9SX-EX041-T-RT est conçue pour augmenter le nombre de sorties de sécurité au sein d’un système localisé de sécurité machine. Ce module d’extension fonctionne avec une alimentation nominale de 24 VCC et comprend quatre sorties de sécurité à retard à la désactivation ainsi que une sortie auxiliaire, offrant une commande précise du retard de sécurité lorsqu’il est associé à une unité avancée G9SX compatible.
Caractéristiques principales
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Configuration des sorties : fournit quatre sorties de sécurité à retard à la désactivation et une sortie auxiliaire non dédiée à la sécurité.
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Évolutivité modulaire : se connecte directement aux unités avancées de la série G9SX via un port de connexion logique dédié.
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Connexions sécurisées : équipée de robustes bornes à vis (RT) pour garantir un contact électrique fiable dans les environnements soumis à de fortes vibrations.
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Retour de diagnostic : les voyants d’état à LED intégrés simplifient le dépannage et les diagnostics sur site.
Applications industrielles
- Commande du délai de la séquence d’arrêt de sécurité pour les cellules de travail robotisées.
- Surveillance de la décélération contrôlée des machines rotatives lourdes et des broches CNC.
- Extension de sorties de sécurité multizone pour les convoyeurs de conditionnement et de manutention des matériaux.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Code modèle |
G9SX-EX041-T-RT |
| Type de module |
Unité d’extension (extension des sorties de sécurité) |
| Tension d’alimentation nominale |
24 VCC |
| Plage de tension de fonctionnement |
De -15 % à 10 % de la tension d’alimentation nominale |
| Consommation électrique |
2 W maximum |
| Sorties de sécurité instantanées |
Aucune |
| Sorties de sécurité à retard à la désactivation |
4 sorties |
| Sorties auxiliaires |
1 sortie |
| Charge nominale |
250 VCA, 3 A / 30 VCC, 3 A (charge résistive) |
| Courant de transport nominal |
3 A |
| Type de bornier |
Bornes à vis (RT) |
| Temps de fonctionnement (ARRÊT à MARCHE) |
30 ms maximum |
| Temps de réponse (MARCHE à ARRÊT) |
10 ms maximum |
| Résistance aux vibrations |
10 à 55 à 10 Hz, amplitude simple de 0,375 mm (amplitude double de 0,75 mm) |
| Durabilité électrique |
100 000 cycles minimum (à la charge nominale) |
| Durabilité mécanique |
5 000 000 cycles minimum |
| Poids net |
0,165 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,50 kg (y compris le suremballage de protection) |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
15,0 x 12,0 x 6,0 cm |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le G9SX-EX041-T-RT est conçu comme un module d’extension complémentaire et ne peut pas fonctionner comme un relais de sécurité indépendant. Il doit être associé à un contrôleur de sécurité G9SX-AD (Advanced). Il se raccorde au moyen d’un connecteur d’extension logique latéral. Vérifiez que la connexion du câble d’extension est correctement verrouillée ; un connecteur logique mal fixé déclenchera un défaut de configuration du système, signalé par le clignotement des voyants d’erreur sur l’unité avancée parent.
Pièges liés à l’application et notes d’ingénierie
Lors de l’installation de plusieurs unités G9SX côte à côte dans des armoires à température élevée, accordez une attention particulière à la dissipation thermique. Si la température interne de l’armoire dépasse 45 °C, prévoyez un espacement minimal de 10 mm entre les unités adjacentes ou réduisez le courant de charge nominal afin d’éviter la dégradation thermique des relais mécaniques internes. Tous les schémas de distribution électrique doivent utiliser des alimentations SELV/PELV afin de protéger les signaux logiques de l’unité contre les pointes transitoires de bruit haute tension.
Conseils de mise en service et de câblage
Ne branchez pas à chaud et ne déconnectez pas le câble d’extension latéral lorsque le système est sous tension. Cela verrouillerait immédiatement le contrôleur parent G9SX dans un état d’erreur critique, nécessitant un cycle complet de mise hors puis sous tension pour être réinitialisé. Le temps de désactivation temporisée du module d’extension est entièrement déterminé par la configuration du contrôleur maître ou par les paramètres de la variante concernée : veillez à ce que la configuration de temporisation corresponde aux calculs de l’évaluation des risques concernant les temps d’arrêt critiques pour la sécurité avant de mettre le système en production.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Débranchez toutes les sources d’alimentation principales avant de commencer l’installation, le retrait ou toute modification du câblage. Vérifiez que les charges des condensateurs internes se sont complètement dissipées. Le non-respect des protocoles de sécurité industrielle peut entraîner une décharge électrique, des dommages catastrophiques à l’équipement ou un mouvement imprévu de la machine.
1
Montez l’unité avancée maître G9SX et le G9SX-EX041-T-RT sur un rail DIN standard de 35 mm, à l’intérieur d’une armoire industrielle classée IP54 ou supérieure.
2
Retirez le cache du connecteur d’extension situé sur le côté de l’unité principale et raccordez fermement le câble ruban/logique intégré entre les modules avant de les encliqueter sur le rail.
3
Raccordez les bornes à vis à l’aide de câbles sertis appropriés, correspondant au courant maximal admissible de 3 A, en veillant à acheminer séparément les sorties de sécurité des lignes d’alimentation parasitées.