Description
S’intégrant parfaitement aux architectures de sécurité modulaires, l’unité d’extension de sécurité dédiée Omron G9SX-EX041-T-RT est conçue pour augmenter le nombre de sorties de sécurité au sein d’un système de sécurité machine localisé. Ce module d’extension fonctionne avec une alimentation nominale de 24 V CC et dispose de quatre sorties de sécurité temporisées à la désactivation ainsi que d’une sortie auxiliaire, offrant une commande précise du délai de sécurité lorsqu’il est associé à une unité avancée G9SX compatible.
Caractéristiques principales
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Configuration des sorties : fournit quatre sorties de sécurité temporisées à la désactivation et une sortie auxiliaire non liée à la sécurité.
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Évolutivité modulaire : se connecte directement aux unités avancées de la série G9SX via un port de connexion logique dédié.
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Connexions sécurisées : équipée de bornes à vis robustes (RT) pour garantir un contact électrique fiable dans les environnements soumis à de fortes vibrations.
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Retour de diagnostic : les indicateurs d’état à LED intégrés simplifient le dépannage et les diagnostics sur site.
Applications industrielles
- Commande du délai de la séquence d’arrêt de sécurité pour les cellules de travail robotisées.
- Surveillance de la décélération contrôlée des machines rotatives lourdes et des broches CNC.
- Extension de sorties de sécurité multizone pour les convoyeurs d’emballage et de manutention.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Code modèle |
G9SX-EX041-T-RT |
| Type de module |
Unité d’extension (extension des sorties de sécurité) |
| Tension d’alimentation nominale |
24 V CC |
| Plage de tension de fonctionnement |
-15 % à 10 % de la tension d’alimentation nominale |
| Consommation électrique |
2 W maximum |
| Sorties de sécurité instantanées |
Aucune |
| Sorties de sécurité temporisées à la désactivation |
4 sorties |
| Sorties auxiliaires |
1 sortie |
| Charge nominale |
250 V CA, 3 A / 30 V CC, 3 A (charge résistive) |
| Courant de transport nominal |
3 A |
| Type de bornier |
Bornes à vis (RT) |
| Temps de fonctionnement (ARRÊT à MARCHE) |
30 ms maximum |
| Temps de réponse (MARCHE à ARRÊT) |
10 ms maximum |
| Résistance aux vibrations |
10 à 55 à 10 Hz, amplitude simple de 0,375 mm (amplitude double de 0,75 mm) |
| Durabilité électrique |
100 000 cycles minimum (à la charge nominale) |
| Durabilité mécanique |
5 000 000 cycles minimum |
| Poids net |
0,165 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,50 kg (y compris le suremballage de protection) |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
15,0 x 12,0 x 6,0 cm |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le G9SX-EX041-T-RT est conçu comme un module d’extension complémentaire et ne peut pas fonctionner comme un relais de sécurité autonome. Il doit être associé à un contrôleur de sécurité G9SX-AD (Advanced). Il se connecte via une prise d’extension logique latérale. Vérifiez que la connexion du câble d’extension est correctement verrouillée ; un connecteur logique mal fixé déclenchera un défaut de configuration du système, signalé par le clignotement des voyants d’erreur de l’unité parent Advanced.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Lors de l’installation de plusieurs unités G9SX côte à côte dans des armoires à température élevée, accordez une attention particulière à la dissipation thermique. Si la température interne de l’armoire dépasse 45 °C, maintenez un espacement minimal de 10 mm entre les unités adjacentes ou réduisez le courant de charge nominal afin d’éviter la dégradation thermique des relais mécaniques internes. Tous les schémas de distribution de l’alimentation doivent utiliser des alimentations SELV/PELV afin de protéger les signaux logiques de l’unité contre les pointes transitoires de bruit haute tension.
Conseils de mise en service et de câblage
Ne branchez pas à chaud et ne déconnectez pas le câble d’extension latéral lorsque le système est sous tension. Cela verrouillerait immédiatement le contrôleur parent G9SX dans un état d’erreur critique, nécessitant un cycle complet de mise hors tension puis sous tension pour être réinitialisé. Le temps de retard à la désactivation du module d’extension est entièrement déterminé par la configuration du contrôleur maître ou par les réglages de la variante concernée. Vérifiez que la configuration temporelle correspond aux calculs de l’évaluation des risques concernant les temps d’arrêt de sécurité critiques avant de mettre le système en production.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Déconnectez toutes les sources d’alimentation principales avant de commencer l’installation, le retrait ou toute modification du câblage. Vérifiez que les charges des condensateurs internes se sont complètement dissipées. Le non-respect des protocoles de sécurité industriels peut entraîner une décharge électrique, des dommages matériels catastrophiques ou un mouvement imprévu de la machine.
1
Montez l’unité maître G9SX Advanced et le G9SX-EX041-T-RT sur un rail DIN standard de 35 mm, à l’intérieur d’un coffret industriel classé IP54 ou supérieur.
2
Retirez le capot du connecteur d’extension situé sur le côté de l’unité principale et raccordez solidement le câble plat/logique intégré entre les modules avant de les fixer sur le rail.
3
Raccordez les bornes à vis à l’aide de câbles sertis avec des embouts appropriés, adaptés au courant maximal admissible de 3 A, en veillant à acheminer séparément les sorties de sécurité des lignes d’alimentation bruyantes.