Description

La configuration de topologies en étoile flexibles au sein des architectures d’automatisation Sysmac est simplifiée grâce à l’esclave de jonction EtherCAT Omron GX-JC06. Cet appareil de qualité industrielle agit comme un concentrateur actif, divisant un seul segment EtherCAT en plusieurs branches afin d’optimiser le cheminement des câbles, de faciliter la construction de machines modulaires et d’empêcher les défaillances localisées des nœuds de perturber l’ensemble du réseau de commande. Conçu pour des communications déterministes à haut débit, l’Omron GX-JC06 fournit six ports RJ45 (une entrée et cinq sorties de branchement descendant) et fonctionne avec une alimentation industrielle nominale de 24 VCC.

Fonctionnalités

• Extension de la topologie en étoile : convertit les chaînes EtherCAT linéaires standard en réseaux physiques en étoile, réduisant la longueur des câbles sur les machines complexes ou distribuées.
• Surveillance active des ports : la déconnexion d’un appareil sur une branche de sortie individuelle n’interrompt pas la communication sur les autres segments actifs.
• Transmission haut débit : maintient des débits de transmission Ethernet industriels de 100 Mbps sur tous les nœuds connectés, avec un délai de propagation minimal.
• Infrastructure standardisée : dispose de cinq ports RJ45 descendants et d’un port en amont, utilisant un câblage standard à paire torsadée blindée (STP).
• Robustesse industrielle : son boîtier compact et robuste est adapté au montage sur rail DIN à l’intérieur des armoires de commande.

Applications

• Systèmes d’emballage modulaires : simplifie les connexions aux stations d’assemblage et d’emballage indépendantes et interchangeables.
• Commande de mouvement multi-axes : distribue les signaux de synchronisation EtherCAT à plusieurs groupes de servomoteurs.
• Cellules de travail robotisées : gère les signaux de commande des changeurs d’outils et des axes auxiliaires sans risque de défaillance de la liaison maître.

Tableau des spécifications techniques

Connexions et interfaces

Constats techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Alors que le GX-JC03 à 3 ports convient aux installations plus simples, le GX-JC06 à 6 ports est la référence industrielle pour les topologies physiques à haute densité. La configuration logicielle dans Sysmac Studio est identique, mais la carte de topologie du réseau (intégration du fichier ESI) doit spécifiquement déclarer la version à 6 ports. Veillez à mettre à jour vos fichiers de description matérielle Sysmac afin d’éviter les codes d’incompatibilité de synchronisation et de routage au démarrage.

Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie

Chaque passage par un esclave joncteur actif introduit une très faible latence de propagation interne. Pour les tâches critiques de synchronisation de mouvements multiaxes à grande vitesse (par exemple, des temps de mise à jour des servomoteurs inférieurs à la milliseconde), il est déconseillé de mettre en cascade plus de trois esclaves joncteurs en profondeur. Calculez toujours le temps de propagation cumulé du réseau afin de vérifier qu’il ne dépasse pas le temps de cycle de votre contrôleur maître.

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours des câbles STP blindés doublement de haute qualité (catégorie 5e ou supérieure), avec des fiches RJ45 industrielles gainées de métal. Le bruit électromagnétique généré par les variateurs de fréquence (VFD) adjacents installés en parallèle dans des chemins de câbles est une cause principale de pertes de paquets sur les réseaux EtherCAT. En cas d’erreurs de transmission de paquets (telles que le code d’erreur Sysmac 0x84400000), vérifiez l’intégrité du fil de terre du châssis raccordé au bornier FG de l’unité.

Directives d’installation